喬慶昆

（上海二紡機股份有限公司 計算機中心，上海 200434）

三維STL模型的快速成型關(guān)鍵技術(shù)研究

喬慶昆

（上海二紡機股份有限公司 計算機中心，上海 200434）

介紹了三維STL模型描述文件中存在的缺陷，分析了產(chǎn)生這些缺陷的原因，結(jié)合實際生產(chǎn)應(yīng)用中的經(jīng)驗提出了對STL模型文件進行修復(fù)的實際可行的修補方法，給出了相關(guān)的計算機程序。

STL；快速成型；切片

快速成型RP（Rapid Prototyping）技術(shù)被認為是近年來制造技術(shù)領(lǐng)域的一次重大突破，其對制造業(yè)的影響可與數(shù)控技術(shù)的出現(xiàn)相媲美。RP系統(tǒng)綜合了計算機、機械工程、CAD、數(shù)控技術(shù)、激光技術(shù)及材料科學(xué)技術(shù)，可以自動、直接、快速、精確地將設(shè)計思想物化為具有一定功能的原型或直接制造零件，從而可以對產(chǎn)品設(shè)計進行快速評價、修改及功能試驗，有效地縮短了產(chǎn)品的研發(fā)周期。而以RP系統(tǒng)為基礎(chǔ)發(fā)展起來并已成熟的快速模具工裝制造（Quick Tooling）技術(shù)、快速精鑄技術(shù)（Quick Casting）、快速金屬粉末燒結(jié)技術(shù)（Quick Powder Sintering）則可實現(xiàn)零件的快速成型?？焖俪尚图夹g(shù)不但廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車、家電、工藝設(shè)計、醫(yī)療等領(lǐng)域，而且藝術(shù)建筑等領(lǐng)域的工作者也已經(jīng)開始使用快速成型設(shè)備，越來越多的藝術(shù)家已經(jīng)成為計算機工作者，即不再單純地依靠手工，而是由快速成型設(shè)備來表達新的思路和創(chuàng)新。

1 三維STL文件在系統(tǒng)中的作用

快速成型系統(tǒng)中，將加工對象的計算機三維CAD模型表面離散化，生成三維STL文件，根據(jù)該文件進行分層切片處理，得到層片文件后生成數(shù)控代碼文件，最后在數(shù)控代碼的控制下，按照層片文件逐層加工堆積得到物理原型。三維STL文件是一種數(shù)據(jù)格式，它用一系列的小三角形平面片去近似表示原CAD模型，從而實現(xiàn)從CAD系統(tǒng)到RP系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。其格式簡單，數(shù)據(jù)處理方便，被廣泛采用。目前各主要的CAD/CAM軟件系統(tǒng)都提供STL文件接口。STL文件的數(shù)據(jù)處理在RP系統(tǒng)處理過程中占有重要的作用，數(shù)據(jù)處理效率的高低也直接影響快速成型的效率。

2 STL文件缺陷分析及其修補算法

2.1 STL文件格式

STL文件標(biāo)準(zhǔn)是美國3D SYSTEM公司于1988年制定的一個接口協(xié)議。STL模型所描述的是一種空間封閉的、有界的、正則的唯一表達物體的模型。這種文件格式類似于有限元的網(wǎng)絡(luò)劃分，它將物體表面劃分成很多小三角形，即用很多個三角面片去逼近CAD實體模型。STL文件有二進制格式和文本格式兩種，文本格式簡單明了，而二進制格式則緊湊得多，如果表示同一個零件，它的文件大小只有文本格式的六分之一。

STL模型就是用平面三角單元對三維CAD實體表面進行離散近似而構(gòu)成的三維實體模型，它是對原三維實體的一種幾何近似。當(dāng)三角形小到一定程度，其近似性達到工程應(yīng)用的精度范圍時，STL模型就表達了CAD實體模型。從數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)上看，STL模型是三角形單元的一個有限集合，即：

式中F為三維實體表面，Ti是一個三角形單元，n為三角形單元個數(shù)。STL文件保存有三角形面片的矢量信息，用于表達物體的內(nèi)外指向。每個小平面必須有一個單位矢量從實體內(nèi)部指向?qū)嶓w外部，并且按照“右手法則”確定每個小三角形頂點的次序，如圖1所示。STL文件是一些離散的三角網(wǎng)絡(luò)描述，例如一個球體用三角網(wǎng)絡(luò)描述如圖2所示，它的正確性依賴于其內(nèi)部隱含的拓撲關(guān)系。正確的數(shù)據(jù)模型必須滿足如下一致性規(guī)則：

（1）相鄰兩個三角形之間只有一條公共邊，即必須共享兩個頂點。

（2）每一個組成三角形的邊有且僅有兩個三角形面片與之相連。

根據(jù)一致性規(guī)則可推導(dǎo)出：在STL文件中頂點數(shù)是三角形個數(shù)的一半，邊數(shù)是三角形個數(shù)的1.5倍。同時正確的實體數(shù)據(jù)模型應(yīng)該滿足三條法則：

（1）三角形平面的法矢量方向和三個頂點符合右手法則；

（2）每相鄰的兩個三角形平面只能共享兩個頂點；

（3）三角形的每一條邊必須且只能由兩個三角形所共有。

2.2 STL模型的缺陷

（1）法向量錯誤。三角形平面的法矢量方向與三角形的三個頂點之間不符合右手法則，因而構(gòu)成錯誤。

（2）孔洞錯誤。當(dāng)CAD模型的表面有較大曲率的曲面相交時，在曲面相交部分會因為丟失三角面片而造成孔洞。

（3）頂點錯誤。某一三角面片的頂點落在另一三角面片的邊上，造成前一三角面片中的一條邊上存在兩個以上的頂點，從而違背頂點法則。

（4）重疊錯誤。主要是由三角形頂點計算時的舍入誤差造成的，由于三角形的頂點在3D空間中以浮點數(shù)表示，計算機運行時對浮點數(shù)的舍入會導(dǎo)致兩個面片重疊。

2.3 STL模型缺陷修補算法

（1）法向量錯誤修補算法

可以根據(jù)包含錯誤三角形的三條邊形成的三個三角形的法向量來計算出該三角形的法向量方向，并且用新計算出的法向量替代原來發(fā)生錯誤的法向量，從而對錯誤的數(shù)據(jù)進行修補。由于該錯誤不影響計算機對STL文件的切片性能，也可以不用加以修復(fù)，在實際應(yīng)用中一般忽略該種錯誤。

（2）孔洞錯誤修補算法

可以將孔洞錯誤劃分為平面孔洞和曲面孔洞兩種類型。平面孔洞可以利用計算機繪圖中常用的三角化算法DELAUNAY處理。曲面孔洞可以按照從孔洞的任意一頂點沿順時針行走，三點即形成一個三角面片，直到該孔洞走完為止。

（3）頂點錯誤修補算法

發(fā)生該種錯誤時，可以將該頂點刪除，由于錯誤頂點落在一條邊上，刪除該頂點不影響STL的文件數(shù)據(jù)。

（4）重疊錯誤

發(fā)生該種錯誤時，可以將該三角形刪除。由于數(shù)據(jù)的四舍五入引起三角形的重疊，通過刪除該三角形，就可以修復(fù)STL文件的數(shù)據(jù)正確性。

3 分層切片的方法

快速成型制造技術(shù)實質(zhì)上是分層制造、層層疊加的過程，其中對已知的三維CAD實體數(shù)據(jù)模型求某方向的連續(xù)截面，即對實體進行分層切片處理的過程成為必不可少的步驟。分層切片處理的數(shù)據(jù)對象是大量的小三角形平面片，因此，分層切片問題實際就是切片平面與小三角形平面的求交問題。因此分層切片方法合理選擇與優(yōu)化可以大大提高整個系統(tǒng)的效率。

分層切片根據(jù)分層厚度可以劃分為定層厚和變層厚兩種。

3.1 定層厚

這種方式的每一層分層切片厚度是固定值。此種方式算法簡便，計算機處理速度快，激光可以采用固定功率進行燒結(jié)，控制系統(tǒng)電路簡便。但這種方式?jīng)]有考慮三維模型的幾何特性，必然會帶來較大的誤差，大大降低加工精度。為了減少因為形狀發(fā)生變化而造成的誤差，減小階梯效果，采用了變層厚的切片方式解決這個問題。定層厚與變層厚的切片效果如圖3所示。

3.2 變層厚

這種方式是一種層厚度發(fā)生變化的切片方法，它根據(jù)零件形狀變化規(guī)律自動選擇合適的切片厚度進行切片。如圖3所示，切片時上半部份彎曲程度較大時可以采用切片厚度較小的值；下半部份彎曲程度較小時可以采用切片厚度較大的值。這種方法通過減小層厚來提高精度。

不難發(fā)現(xiàn)變層厚方式的原則是 “形狀變化慢的地方層片厚度大，形狀變化快的地方層片厚度小”?；谶@一原則，可以采用“面積變化判別法”來確定層片厚度的大小。這種判別法是通過計算相鄰兩層面積的變化率實現(xiàn)的。

設(shè)上層片截面面積為Sn-1，當(dāng)前層片截面面積為Sn，則：

其中C為允許的面積變化系數(shù)，通過實驗得到C的最佳值約為0.1。

根據(jù)式（2），若當(dāng)前層片不滿足此關(guān)系，則要減小層片厚度，重新切片再判斷是否滿足該關(guān)系式，重復(fù)該過程，直到滿足條件或?qū)悠穸冗_到極小值為止。

快速成型技術(shù)與傳統(tǒng)制造技術(shù)的最大區(qū)別在于其分層制造思想和從概念時間、原型制造到最終產(chǎn)品生成一體化的設(shè)計和加工方式。這一技術(shù)的出現(xiàn)給現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展帶來了全新的思路。本文通過對STL模型文件的修補以及對切片數(shù)據(jù)的進一步處理，改善產(chǎn)品在加工中的質(zhì)量以及產(chǎn)品的精度，從而為產(chǎn)品的制造生產(chǎn)提供堅實的基礎(chǔ)。

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Research on key technique for rapid prototyping of 3D STL model

Qiao Qingkun

（Computer Center，Shanghai Erfangji Co.，Ltd.，Shanghai 200434，China）

This paper introduces some errors of 3D STL model description file.It analyses reasons of these errors and provides some methods which can repair these errors and provides some programs of these methods.

STL；rapid prototyping；slicing

TP391

A

1674-7720（2011）03-0006-03

2010-10-14）

喬慶昆，男，1980年生，工程師，主要研究方向：計算機應(yīng)用。