張 蕾

(山西煤炭進(jìn)出口集團(tuán)有限公司，山西 太原 030006)

目前，我國的煤礦設(shè)備自動(dòng)化程度不斷提高，井下作業(yè)對信號(hào)傳輸?shù)囊笠灿厙?yán)格。本文研究的通用串行收發(fā)器(universal asynchronous receiver and transmitter，UART)可通過串行線傳輸并行數(shù)據(jù)，其本質(zhì)功能是作為控制器和串行設(shè)備間的編碼轉(zhuǎn)換裝置，在基于RS232、RS485等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的通信系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用［1－3］，非常適合礦井通信系統(tǒng)。常用的單片機(jī)、DSP控制器等一般都集成有專用的UART外設(shè)，極大地方便了基于RS232等協(xié)議的通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)。但這類預(yù)先固化好的系統(tǒng)也存在一定的不足，如工作模式不夠靈活，數(shù)據(jù)位數(shù)固定、通信的波特率一般限制在幾個(gè)固定的數(shù)值，可擴(kuò)展性較小。

FPGA是在傳統(tǒng)PAL、GAL等可編程器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物，其使用非常靈活，同一片F(xiàn)PGA通過不同的編程數(shù)據(jù)可以產(chǎn)生不同的電路功能［4－6］。隨著 FPGA技術(shù)的突飛猛進(jìn)，其在通信系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)通信、儀器儀表、工業(yè)控制、軍事和航空航天等眾多領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)有RS232標(biāo)準(zhǔn)對接口的電氣特性做了規(guī)定，但對連接的具體協(xié)議并不做詳細(xì)規(guī)定，故用戶可根據(jù)需求建立自己的高層通信協(xié)議。本文使用FPGA來設(shè)計(jì)滿足礦井通信的RS232接口電路。使用FPGA設(shè)計(jì)UART接口電路，既能自定義波特率、高層的通信協(xié)議，且具有電路功能重配置功能，完全適合煤礦環(huán)境惡劣、系統(tǒng)復(fù)雜的通信要求。本文所設(shè)計(jì)的接口電路主要包括5個(gè)子模塊：UART接收子模塊、波特率發(fā)生器、FIFO接口、UART發(fā)送子模塊、通信校驗(yàn)?zāi)K，現(xiàn)場試驗(yàn)表明了該接口電路具有良好的實(shí)用性及可靠性。

1 功能設(shè)計(jì)

1．1 過采樣流程

一個(gè)UART一般包括發(fā)送器和接收器兩部分。UART發(fā)送器的主要功能是讀入并行的待發(fā)送數(shù)據(jù)，然后通過移位寄存器，以一定的波特率，將數(shù)據(jù)一位位地串行移出;接收器的主要功能則是串行讀入接收到的數(shù)據(jù)，然后將其組合為并行數(shù)據(jù)，最終變換為實(shí)際數(shù)據(jù)。以數(shù)據(jù)發(fā)送為例，在RS232標(biāo)準(zhǔn)中，其常用的數(shù)據(jù)格式為：1位起始位(一般為0)，6～8位數(shù)據(jù)位，1位可選的校驗(yàn)位，及停止位(一般為1)。

在接收到的數(shù)據(jù)中不包含波特率信息，為減小在通信中信號(hào)位的偏移，UART接收子模塊只能從預(yù)定義參數(shù)中讀出數(shù)據(jù)位［7］。本文使用過采樣的方法來估計(jì)所接收數(shù)據(jù)的中點(diǎn)，相應(yīng)讀出數(shù)據(jù)位。例如，若過采樣率為X，則串行數(shù)據(jù)將被采樣X次。設(shè)通信中數(shù)據(jù)位位數(shù)為N，停止位位數(shù)為M，過采樣率為16，則過采樣的工作方式為：

1)等待收到的數(shù)據(jù)變?yōu)?，即接受到起始位時(shí)，啟動(dòng)采樣計(jì)數(shù)器。

2)當(dāng)采樣計(jì)數(shù)器的值為7時(shí)，清空計(jì)數(shù)器并重新開始計(jì)數(shù)。

3)當(dāng)計(jì)數(shù)器的值為15時(shí)，將接受到的位移入寄存器，并重新開始計(jì)數(shù)。

4)重復(fù)步驟3)(N－1)次，從而接收剩下的所有數(shù)據(jù)位。

5)如果通信中使用了校驗(yàn)位，則再重復(fù)步驟3)1次。

6)重復(fù)步驟3)M次，從而獲得停止位。

本文對UART信號(hào)進(jìn)行16倍過采樣。在FPGA接收數(shù)據(jù)后，取過采樣所得到的每個(gè)16位二進(jìn)制數(shù)據(jù)字的中間四位，若中間四位中1的個(gè)數(shù)不小于3，則表示收到當(dāng)前的UART數(shù)據(jù)位值為1;若中間四位中0的個(gè)數(shù)不小于3，則表示收到當(dāng)前的UART數(shù)據(jù)位的值為0，否則認(rèn)為數(shù)據(jù)傳輸出錯(cuò)。過采樣功能在本質(zhì)上代替了時(shí)鐘信號(hào)的功能，相比使用上升沿檢測法檢測輸入信號(hào)有效值的方法，使用過采樣法可提高數(shù)據(jù)采樣的準(zhǔn)確性。

1．2 波特率產(chǎn)生器設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)過采樣率為X的數(shù)據(jù)接收子系統(tǒng)之后，需使用1個(gè)時(shí)鐘速率為X倍波特率的波特率產(chǎn)生器。在基于FPGA的設(shè)計(jì)中，通過簡單的分頻操作或者更高精度的時(shí)鐘信號(hào)發(fā)生器即可產(chǎn)生一個(gè)滿足需求的時(shí)鐘信號(hào)，其實(shí)現(xiàn)較為靈活。以波特率為19 200 bps、過采樣率為16倍為例，采樣率為307 200次/s。設(shè)FPGA主時(shí)鐘頻率為常用的50 MHz，則波特率產(chǎn)生器需要一個(gè)模－163的計(jì)數(shù)器，即50×106/307 200=163。在本設(shè)計(jì)中，將過采樣率X作為波特率產(chǎn)生器的一個(gè)可調(diào)參數(shù)，從而可以根據(jù)需求方便地重配置波特率產(chǎn)生器。

1．3 UART系統(tǒng)FIFO設(shè)計(jì)

在通信電路中，常使用FIFO來提供數(shù)據(jù)緩存，并減小數(shù)據(jù)溢出的概率。本文所研究的FIFO，從FPGA架構(gòu)的特點(diǎn)來看，是一塊基于塊RAM的緩存。接收FIFO是一個(gè)128×8 bit的先進(jìn)先出型緩存器，處理器通過檢測rx_full或者rx_empty來決定是否讀取FIFO內(nèi)的數(shù)據(jù)。接收FIFO始終檢測wr信號(hào)，若此信號(hào)有效，則表示接收部分接收到新的數(shù)據(jù);若FIFO非滿，則產(chǎn)生一個(gè)讀信號(hào)rd_uart，把數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到FIFO中;若FIFO已滿，則只產(chǎn)生讀信號(hào)，并丟棄該數(shù)據(jù)。發(fā)送FIFO的設(shè)計(jì)與接收FIFO的實(shí)現(xiàn)方法基本類似，僅需對數(shù)據(jù)方向和讀寫信號(hào)進(jìn)行少量的修改。

1．4 UART發(fā)送子模塊設(shè)計(jì)

UART發(fā)送子模塊的功能設(shè)計(jì)與接收子系統(tǒng)的構(gòu)成基本相同，它的主要功能是將并行的數(shù)據(jù)通過移位寄存器串行發(fā)送出去，同時(shí)在數(shù)據(jù)頭部加起始位，在數(shù)據(jù)位尾部加奇偶校驗(yàn)位和停止位。發(fā)送的速率通過波特率發(fā)生器產(chǎn)生的單時(shí)鐘循環(huán)使能標(biāo)記來控制。因?yàn)榘l(fā)送子模塊不再需要設(shè)置接收子模塊那樣的過采樣計(jì)數(shù)器，其頻率計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻率僅需要為接收子模塊的1/16。為了節(jié)約資源，這里不再額外設(shè)置新的計(jì)數(shù)器，而是使用與接收子模塊相同的同一個(gè)波特率發(fā)生器。綜上所述，可以得出一個(gè)UART系統(tǒng)的整體框圖，見圖1。

圖1 UART系統(tǒng)的整體框圖

1．5 UART驗(yàn)證子模塊

為了對UART的通信進(jìn)行自校驗(yàn)，在通信鏈路中隔離故障，本文使用了一種執(zhí)行回環(huán)測試的診斷機(jī)制，其原理框圖見圖2?；丨h(huán)模式僅用于測試目的，在正常操作模式下，該模塊不被激活。在回環(huán)模式下，發(fā)送的數(shù)據(jù)的輸出置為高電平。測試的基本過程是：從PC向FPGA發(fā)生一個(gè)字符串，收到的數(shù)據(jù)被儲(chǔ)存在UART的接收FIFO中。按鍵開關(guān)在被按下之后，給出的信號(hào)被去抖動(dòng)處理，然后產(chǎn)生rd_uart和wr_uard兩個(gè)信號(hào);FPGA讀到這兩個(gè)信號(hào)之后，將UART接收FIFO中的的數(shù)據(jù)每次遞增加1，再通過發(fā)送子模塊發(fā)送回FPGA進(jìn)行循環(huán)測試。

圖2 UART回環(huán)測試的原理框圖

2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

本文基于 Xilinx公司 Spartan3E系列的XC3S500E FPGA，實(shí)現(xiàn)了所設(shè)計(jì)的UART系統(tǒng)。首先，使用Verilog HDL語言編寫了整個(gè)系統(tǒng)的代碼;其次進(jìn)行功能仿真、時(shí)序約束、軟件綜合、生產(chǎn)bit流文件及燒寫FPGA的配置文件等FPGA開發(fā)的基本操作。測試的方法為：首先進(jìn)行回環(huán)測試，如無誤則點(diǎn)亮FPGA開發(fā)板上的LED表明系統(tǒng)正常。其次，在PC上發(fā)送“FPGA based UART design!”這樣一個(gè)字符串至FPGA;在FPGA收到并判斷為“!”之后，通過所設(shè)計(jì)的UART系統(tǒng)循環(huán)向PC發(fā)送所收到的字符串，并通過串口調(diào)試助手顯示收到的數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果見圖3。

圖3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖

3 總結(jié)

本文結(jié)合煤礦自動(dòng)化生產(chǎn)中對信號(hào)傳輸?shù)膶?shí)際要求，設(shè)計(jì)了一個(gè)基于FPGA的RS232接口電路，包含有過采樣機(jī)制、波特率發(fā)生器、FIFO及回環(huán)測試功能的UART系統(tǒng)。經(jīng)邏輯綜合并下載到芯片中，通過實(shí)際的接收與發(fā)送實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了本設(shè)計(jì)的正確性和可行性。在將來的研究中，還可對全雙工通信中的讀寫控制等進(jìn)行改進(jìn)，并將整個(gè)系統(tǒng)封裝為IP核，便于在后續(xù)的大系統(tǒng)中進(jìn)行靈活的調(diào)用。

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