摘要：普適計算中間件是目前普適計算領(lǐng)域的研究熱點之一。普適計算環(huán)境的動態(tài)性和異構(gòu)性對中間件技術(shù)提出了新的要求，而動態(tài)對象模型中間件和自適應(yīng)中間件能夠適應(yīng)普適計算環(huán)境。文章主要分析了這兩種中間件的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)和特點。

關(guān)鍵詞：普適計算；中間件；動態(tài)對象模型；自適應(yīng)中間件