如圖，以校長(zhǎng)為a，的正方體的三條棱為坐標(biāo)軸，建立空間直角坐標(biāo)系O—xyz，點(diǎn)P在正方體的對(duì)角線(xiàn)AB上，點(diǎn)Q在正方體的棱CD上。