回顧二戰(zhàn)時期，海軍陸戰(zhàn)隊登陸作戰(zhàn)最危險的時刻，通常是在灘頭與防御方的激烈對抗。以往，這一伴隨著部隊高傷亡率的作戰(zhàn)過程往往極為血腥，是突擊隊員們最無助的時刻。他們沒有退路，缺乏重型直射支援火力，沒有清除各類障礙的工程機械……惟一能做的只能是一邊奮勇突破一邊暗自祈禱。鑒于海軍陸戰(zhàn)隊所面臨的作戰(zhàn)環(huán)境極端殘酷復雜，美國海軍陸戰(zhàn)隊自1990年代就正式啟動輕型無人作戰(zhàn)平臺項目，希望能在未來的戰(zhàn)爭中為灘頭作戰(zhàn)的士兵們提供減少傷亡的替代機械。

經(jīng)過多年的努力，當初的想象已成為現(xiàn)實，海軍陸戰(zhàn)隊成為美軍中較早大量裝備無人作戰(zhàn)車輛的軍種。自2007年，6臺“角斗士”戰(zhàn)術(shù)無人作戰(zhàn)平臺(Gladiator TUGV)進入現(xiàn)役以來，如今美國海軍陸戰(zhàn)隊已擁有200臺這樣的“機器戰(zhàn)士”，而“角斗士”也被稱作世界上第一個多用途作戰(zhàn)機器人。

性能需求歷經(jīng)調(diào)整

作為一個歷時十多年的研發(fā)項目，對“角斗士”的性能要求絕非一蹴而就。最初，設計人員只是希望開發(fā)一種中、輕型的機動作戰(zhàn)平臺，減少部隊在遂行登陸行動時的人員傷亡，消除登陸作戰(zhàn)時的種種威脅。由于此任務主要是登陸殲滅水陸灘頭的守軍，故最初設計的“角斗士”無人戰(zhàn)車底盤采用通過能力最強的履帶，配備的武器也以殺傷、壓制性火力為主，輔以掃雷犁等工程除障組件。

然而，海軍陸戰(zhàn)隊高層很快意識到，作為一支由美國總統(tǒng)直接統(tǒng)帥對外部署、無須經(jīng)國會同意的應急作戰(zhàn)力量，海軍陸戰(zhàn)隊在冷戰(zhàn)后新國際秩序重構(gòu)過程中，將越來越多地承擔美國對外干涉的應急任務。鑒于此，原來為“角斗士”所設定的任務及其性能需求不再適應新的變化，故而軍方會同主承包商對“角斗士”的性能及技術(shù)指標作出了較大調(diào)整，其作戰(zhàn)任務由原先只勝任登陸作戰(zhàn)調(diào)整為具備全而作戰(zhàn)能力，其搭載的武器裝備也由以殺傷性火力為主調(diào)整為偵察感知、(非)殺傷火力、其他任務能力并重，行進方式由較笨重的履帶式改為更具機動性的6×6輪式驅(qū)動，種種變化造就了我們今年所看到的“角斗士”。

“角斗士”項目一路走來。回顧其整個歷程，此項目于1993年11月正式啟動，最初海軍陸戰(zhàn)隊和陸軍的“聯(lián)合戰(zhàn)術(shù)無人車輛(TUV)”研發(fā)項目即為該項目的前身?；诓煌娜蝿招枨螅?995年、1996年兩軍重新評估了項目進程，并重新制訂了研制目標和節(jié)點。2003年，數(shù)個工業(yè)設計團隊參加了軍方的試驗性評估，兩年后，以卡內(nèi)基梅隆大學國家機器人技術(shù)中心聯(lián)合BAE宇航公司的工業(yè)團隊正式獲得了國防部的合同，于2006年完成全系統(tǒng)的設計并達到預生產(chǎn)階段。2007年， “角斗士”正式裝備海軍陸戰(zhàn)隊。

系統(tǒng)性能及組成

作為一款外形粗壯、緊湊，具備多種功能的無人車輛，“角斗士”可謂貌不驚人。整車像一輛縮小版輪式步戰(zhàn)車?！敖嵌肥俊被九渲脮r車長1.78m、車寬1.12m、車高1.35m，全車質(zhì)量725kg。其采用模塊化設計，整車主要包括3個子系統(tǒng)：高機動＆高生存底盤(MBU)、任務載荷模塊(MPM，包括致命性載荷模塊和非致命性載荷模塊)和便攜式手持控制系統(tǒng)(OCU)。

根據(jù)軍方提出的全面作戰(zhàn)需求，“角斗士”要應付從傳統(tǒng)高強度常規(guī)戰(zhàn)爭到非對稱低強度沖突、從各類作戰(zhàn)行動到各種支援、保障行動的多種威脅，這對其防護水平提出了很高的要求。

考慮到冷戰(zhàn)后的國際環(huán)境，“角斗上”將更多地遂行支援、保障任務，其主要威脅則由原設計中的敵軍火力轉(zhuǎn)變?yōu)槁愤呎◤?、RPG火箭彈和各種中小口徑速射武器。因此，在車體防護方面，“角斗士”可根據(jù)任務危險級別搭配不同的裝甲配置。其基本配置可達到北約STANAG 4569標準(北約裝甲防護軍用標準)的1級防護水平，車體主要部分能夠抵御30m內(nèi)7.62mm彈藥的射擊、100m處155mm高爆榴彈爆炸后的沖擊波和碎片；對地雷和路邊爆炸物的防護可達到STANAG 4569標準的2級水平，即可抵擋4kg級爆炸物在附近爆炸。而強化配置裝甲則可達到北約STANAG 4569標準的2級防護水平，即關(guān)鍵部位能夠抵御7.62～12.7mm穿甲彈的射擊、60m處155mm高爆榴彈爆炸后的沖擊波和碎片；對地雷和路邊爆炸物的防護水平可達到STANAG4569標準的3級水平，即能抵御6kg級爆炸物在附近爆炸。

高機動＆高生存底盤 “角斗士”戰(zhàn)術(shù)無人車采用傳統(tǒng)后置柴油動力，底盤為成熟的6×6輪式驅(qū)動，懸掛系統(tǒng)高低可調(diào)，具有較強的越野能力。設計剛隊在仔細統(tǒng)計、研究了美軍戰(zhàn)斗車輛在反恐戰(zhàn)爭中被各類路邊爆炸物毀傷的實例后，精心平衡了整車的防護性和負載性的矛盾，在其底盤下加裝了V型整體塑形裝甲?？贡囼灡砻?，V型裝甲對爆炸沖擊波起到致偏作用，當爆炸裝置爆炸時，沿地面?zhèn)鞑サ臎_擊波、高壓氣浪通常會在大傾角阻攔物的誘導下，沿傾角偏斜方向分散，V形底裝甲正好能達到此種效果。同時，“角斗士”采用了六只實心輪胎，使其能抵御彈丸和彈片的侵徹，最大限度地發(fā)揮無人平臺戰(zhàn)場生存力強的優(yōu)勢。

任務載荷模塊 “角斗士”的常規(guī)任務載荷模塊凸顯出其多用途的特性，具有極強的任務彈性。在作戰(zhàn)使用上，“角斗士”主要部署至營、連級單位，屬于標準的戰(zhàn)術(shù)作戰(zhàn)平臺。在遂行作戰(zhàn)任務時，模塊的核心是一部英國泰利斯公司的“蜂群(sWARM)”遙控武器站，它可配備一支M249班用機槍或M240G中口徑機槍。在遂行非作戰(zhàn)任務時，它則會搭載工程組件，該組件包括一部推土鏟刀、一具掃雷犁或者一部混凝土切割機：鏟刀寬約2m，具有傾斜和俯仰的作業(yè)能力；換裝掃雷犁并加裝信號模擬及通路標示部件后，“角斗士”則變身為一套高效的雷場開辟通路系統(tǒng)。在遂行偵察、巡邏任務時， “角斗士”除本身具柯的晝／夜可見光／微光攝像機外，還可加配偵察、監(jiān)視、目標識別指示(RSTA－D)系統(tǒng)，通信中繼設備，戰(zhàn)場聲響、核生化(NBC)偵察系統(tǒng)。除此之外， “角斗士”還可進行一些特種作戰(zhàn)，比如攜帶反狙擊系統(tǒng)燒毀敵方的主動觀瞄系統(tǒng)，或是搭配戰(zhàn)術(shù)無線欺騙發(fā)射機偽裝成大型指揮通信平臺進行佯動等等。

“角斗士”最初的設計構(gòu)想無疑是執(zhí)行常規(guī)作戰(zhàn)任務，然而，隨著反恐戰(zhàn)爭的持續(xù)深入，美軍在全球反恐戰(zhàn)場上將面對更多的占領區(qū)抗議民眾，如何在現(xiàn)有裝備基礎上應對越來越多的非戰(zhàn)爭軍事行動遂成為軍方的重要研究課題。為此，研發(fā)團隊還為“角斗士”研制了一套名為“非致命性任務載荷模塊(NLMPM)”的新組件。該模塊包括非致命性彈藥、發(fā)射裝置、多功能安裝支架、通用接口和傳感器組，其中非致命性彈藥包括催淚瓦斯、非金屬彈丸、粘著劑和刺激煙幕等。

NLMPM模塊在設計和維護上力求簡潔，配置靈活，易于集成到“角斗士”的現(xiàn)有系統(tǒng)中，對此軍方提出了一系列要求和指標。比如，軍方要求未來“角斗士”要承擔包括驅(qū)散、控制、隔離暴亂人群在內(nèi)的五項非致命性作戰(zhàn)任務。在具體指標上：NLMPM模塊至少要在50m距離上(理想距離是100m)對人體這樣的點目標做出精確的非致命性攻擊，在應對人群這樣的面目標時，它的面攻擊幅度必須達到5×5m(理想幅度則是20×20m)；非致命性彈藥的再裝填則要求系統(tǒng)最多在10分鐘內(nèi)完成(理想時間是5分鐘)；整個模塊的安裝時間也有要求，兩名士兵不超過15分鐘內(nèi)能完成系統(tǒng)的安裝(理想時間是10分鐘)。

便攜式手持控制系統(tǒng) 為確保項目進度、減少研發(fā)風險，“角斗上”在開發(fā)過程中盡量避免采用仍未成熟的新技術(shù)，比如人工智能等。當初，對它的定位也很明確，就是希望以其延伸而不是替代士兵們作戰(zhàn)時的手腳，因此它并非采用復雜智能技術(shù)的智能型機器人，只是一部供士兵遠程無線搖控的作戰(zhàn)平臺。設計團隊將精力主要放存搖控系統(tǒng)的小型化、操作界面的親和性上。

最初，搖控一部“角斗士”需要大量設備，監(jiān)視器、控制面板和各類指令輸入裝置堆積如山，必須裝載在專門的車載指揮艙中才能順利完成對其的搖控。開發(fā)團隊在經(jīng)過大量探索和研制后，目前已完成了控制系統(tǒng)的抗干擾性、網(wǎng)絡互操作性、小型化和操縱簡便化等開發(fā)工作，使操作效能極大提升?，F(xiàn)在，對“角斗士”的搖控距離已達4000m，后方指令和傳回的戰(zhàn)場視頻等信息經(jīng)戰(zhàn)場加密無線網(wǎng)絡傳輸，一切操作都濃縮在一塊數(shù)英寸大小的觸摸式平板計算機上。

“角斗士”的軟肋

“角斗士”的應用反映了美軍無人地面作戰(zhàn)平臺的輪式化趨勢，也表明無人地面作戰(zhàn)平臺的發(fā)展進入了一個新階段。不過，“角斗士”在研制中大最使用成熟技術(shù)，在降低技術(shù)和成本風險的同時，也制約了其在未來戰(zhàn)場上的作為。

“角斗士”的動力系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的柴油動力，而沒有像其他先進無人作戰(zhàn)平臺那樣采用全電或柴電混合動力驅(qū)動，這首先使其在機動過程中機械噪聲較大。據(jù)美國陸軍試驗中心證實，“角斗士”在全速行駛時噪聲等級達到75分貝，慢速行駛時也有40多分貝，這使其在遂行抵近偵察任務時處下非常不利的境地，它本身攜帶的戰(zhàn)場聲響偵察系統(tǒng)也會大受干擾。

另外，“角斗士”作為輕型作戰(zhàn)平臺，其裝甲防護能力仍然有限，事實上，任何中小口徑爆炸性彈藥的直接命中都有可能使它失去作戰(zhàn)能力。

編輯／劉蘭芳