簡平,鄒鵬,熊偉
(裝備指揮技術(shù)學(xué)院,北京101416)
體系結(jié)構(gòu)仿真就是使用體系結(jié)構(gòu)的仿真工具,將可執(zhí)行模型在執(zhí)行規(guī)則的約束下動(dòng)態(tài)運(yùn)行,清晰、可視化地表現(xiàn)系統(tǒng)相關(guān)的信息流和數(shù)據(jù)流,根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析體系結(jié)構(gòu)的時(shí)間、資源利用及可靠性等特性,分析結(jié)果對(duì)體系結(jié)構(gòu)評(píng)價(jià)提供依據(jù),最終為定量決策提供支持。采用適當(dāng)?shù)捏w系結(jié)構(gòu)工具軟件進(jìn)行體系結(jié)構(gòu)的仿真,支持體系結(jié)構(gòu)模型的運(yùn)行機(jī)制的可視化,使掩藏在靜態(tài)模型下的動(dòng)態(tài)機(jī)制可以清晰、生動(dòng)地表現(xiàn)出來,能夠達(dá)到以下體系結(jié)構(gòu)分析的目的[1]:①驗(yàn)證體系結(jié)構(gòu)模型自身的一致性。②動(dòng)態(tài)、可視化地顯示作戰(zhàn)概念和作戰(zhàn)規(guī)則,并對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證和優(yōu)化。③檢驗(yàn)一個(gè)系統(tǒng)或一項(xiàng)功能對(duì)整個(gè)作戰(zhàn)行動(dòng)的貢獻(xiàn)大小。④資源分配和瓶頸分析。⑤成本效益分析。⑥驗(yàn)證過程模型是否合理地滿足系統(tǒng)需求,并且實(shí)現(xiàn)既定目標(biāo)。
體系結(jié)構(gòu)流程仿真方法以IDEF3(ICAM(Integrated Computer Aided Manufacturing)DEFinition method 3)為基礎(chǔ),解決了IDEF0不能反映時(shí)間和時(shí)序的問題,用來檢驗(yàn)過程的合理性并指導(dǎo)過程重構(gòu),實(shí)現(xiàn)優(yōu)化[2,3]?;贗DFF3的流程仿真方法的核心是建立動(dòng)態(tài)流程模型[4],并在SA(System Architect)仿真器中編輯和運(yùn)行該作戰(zhàn)規(guī)則模型,通過模型的運(yùn)行結(jié)果可以驗(yàn)證作戰(zhàn)規(guī)則的邏輯性,同時(shí)用圖表形式顯示仿真結(jié)果,包括資源等的利用率水平、一個(gè)流程內(nèi)各活動(dòng)的等待時(shí)間和空閑狀態(tài),用于發(fā)現(xiàn)瓶頸和弱點(diǎn)。體系結(jié)構(gòu)流程仿真中涉及的主要模型、模塊包括:
(1)流程模型。流程是仿真的核心,它通過活動(dòng),子活動(dòng)、連接弧以及節(jié)點(diǎn)來描述業(yè)務(wù)過程各任務(wù)之間的依賴關(guān)系,有四種仿真類型:事件、過程、結(jié)果和保持。在仿真中,表示流程開始的事件可以產(chǎn)生在整個(gè)流程中所要處理的對(duì)象,對(duì)象在流程中流過,在過程上進(jìn)行處理,最后在表示結(jié)果的流程處結(jié)束,需要確定對(duì)象產(chǎn)生的規(guī)律和數(shù)量,并通過計(jì)算機(jī)模擬產(chǎn)生。在流程中的每一個(gè)過程都可以細(xì)化,定義下一級(jí)子流程圖,當(dāng)對(duì)象進(jìn)入該過程的時(shí)候,同時(shí)也就是進(jìn)入了子流程的處理,從子流程流出后進(jìn)入下一個(gè)過程的處理。
(2)資源模型。與流程相關(guān)的資源信息,每個(gè)資源模型包含一定數(shù)量的具有相同功能的資源實(shí)體,它們按照一定的排隊(duì)規(guī)則分配給活動(dòng)。當(dāng)出現(xiàn)多個(gè)活動(dòng)同時(shí)請(qǐng)求占用某個(gè)資源的情況,就會(huì)出現(xiàn)排隊(duì)現(xiàn)象。在SA中資源包括執(zhí)行活動(dòng)的角色和作戰(zhàn)節(jié)點(diǎn)上的裝備實(shí)體,資源模型包括資源可用性模型,即同一時(shí)間完成工作有多少資源可用;資源分配使用模型,即完成一項(xiàng)工作需要分配多少資源。資源模型的建立可用于分析資源利用率。
(3)組織模型。主要定義與流程模型虛擬執(zhí)行有關(guān)的組織信息。
(4)時(shí)間模型。人員的活動(dòng)和設(shè)備的使用遵循一定的工作時(shí)間,即工作和休息的組合,例如如果某活動(dòng)在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)執(zhí)行,而某個(gè)角色資源在這個(gè)時(shí)間段內(nèi)是休息,則這個(gè)角色不能被這個(gè)過程所利用。只有在時(shí)間表所定義的時(shí)間范圍內(nèi),資源才是可用的,活動(dòng)才能被執(zhí)行。時(shí)間模型和資源模型共同驅(qū)動(dòng)流程模型。
(5)交匯點(diǎn)和聯(lián)接模塊。在SA中,輸出型的交匯點(diǎn)類型有異或、與、或三種。
按照體系結(jié)構(gòu)流程仿真方法,分別建立預(yù)警衛(wèi)星支援下(方案一)和無天基預(yù)警信息支援下(方案二)反導(dǎo)作戰(zhàn)的可執(zhí)行模型,通過假定模型參數(shù)并在SA Simulator中進(jìn)行仿真運(yùn)行,分析預(yù)警系統(tǒng)在反導(dǎo)作戰(zhàn)中的信息支援作用。
2.1.1 預(yù)警衛(wèi)星支援下的反導(dǎo)作戰(zhàn)
圖1是以IDEF3為基礎(chǔ)建立的作戰(zhàn)規(guī)則模型OV—6a,描述了反導(dǎo)作戰(zhàn)的流程。模型中代表過程的行為單元有:預(yù)警衛(wèi)星探測、引導(dǎo)搜索、被動(dòng)段跟蹤定位、數(shù)據(jù)融合處理、指揮、反導(dǎo)系統(tǒng)攔截、戰(zhàn)果評(píng)估、第二次攔截和次數(shù)統(tǒng)計(jì)。其中預(yù)警衛(wèi)星探測,被動(dòng)段跟蹤定位,指揮和反導(dǎo)系統(tǒng)攔截行為單元可以根據(jù)作戰(zhàn)活動(dòng)模型中的葉子活動(dòng)轉(zhuǎn)換成IDEF3規(guī)則的子流程圖。戰(zhàn)果評(píng)估行為單元用于評(píng)估對(duì)敵方導(dǎo)彈的攔截情況,數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)行為單元用于統(tǒng)計(jì)第一次攔截未成功后由于時(shí)間短而無法進(jìn)行第二次攔截的次數(shù)。
圖2是對(duì)導(dǎo)彈被動(dòng)段跟蹤定位行為單元的細(xì)化流程規(guī)則,由跟蹤作戰(zhàn)活動(dòng)分解模型轉(zhuǎn)化為IDEF3模型。對(duì)于敵方導(dǎo)彈的自由段由預(yù)警機(jī)和地面遠(yuǎn)程的早期預(yù)警雷達(dá)同時(shí)進(jìn)行跟蹤,然后由搜索跟蹤雷達(dá)對(duì)其進(jìn)行更為精確的跟蹤定位。預(yù)警衛(wèi)星探測、指揮、反導(dǎo)系統(tǒng)攔截等行為單元的細(xì)化流程規(guī)則沒有給出,其參數(shù)設(shè)置在后文中給出。
2.1.2 無天基預(yù)警信息支援下的反導(dǎo)作戰(zhàn)
在沒有天基預(yù)警衛(wèi)星信息支援條件下,由預(yù)警機(jī)和早期遠(yuǎn)程預(yù)警雷達(dá)提供早期預(yù)警信息,傳輸?shù)街缚刂行模芍缚刂行囊龑?dǎo)搜索跟蹤雷達(dá)等進(jìn)行跟蹤定位,經(jīng)過數(shù)據(jù)融合處理和指揮決策,對(duì)導(dǎo)彈進(jìn)行攔截。沒有天基信息支援,對(duì)于敵方彈道導(dǎo)彈的主動(dòng)段無法探測和跟蹤,得到的預(yù)警時(shí)間短,要獲得的相應(yīng)精度的導(dǎo)彈目標(biāo)信息執(zhí)行其他行為單元需要花費(fèi)更多時(shí)間。引導(dǎo)搜索行為單元是由指控中心在獲取預(yù)警機(jī)和地面早期預(yù)警信息的情況下對(duì)跟蹤雷達(dá)發(fā)出的指令。其他行為單元與方案一的規(guī)則相同,指揮和反導(dǎo)系統(tǒng)攔截行為單元的子流程也相同,只是由于預(yù)警時(shí)間不同,相應(yīng)的時(shí)間參數(shù)不一樣。
2.2.1 仿真對(duì)象
事件產(chǎn)生仿真對(duì)象,仿真對(duì)象為進(jìn)攻彈道導(dǎo)彈信息(射程1000km),通過設(shè)置對(duì)象的到達(dá)率來模擬反導(dǎo)作戰(zhàn)的情況,假定敵彈道導(dǎo)彈每2分鐘來襲一枚,此頻率持續(xù)62.5小時(shí)。
2.2.2 時(shí)間模型和資源模型參數(shù)的設(shè)置
作戰(zhàn)過程中各角色都處于戰(zhàn)備值班狀態(tài),因此輪換班(shift)可設(shè)置為24小時(shí)。行為單元執(zhí)行的時(shí)間不是固定的,通常服從某一分布,可以作為排隊(duì)問題來求解,計(jì)算方法是首先根據(jù)原始資料并按照統(tǒng)計(jì)學(xué)的方法以確定其符合哪種理論分布,并估計(jì)其參數(shù)值,最后根據(jù)相關(guān)公式計(jì)算時(shí)間的期望值[5]。在本想定中,設(shè)定預(yù)警衛(wèi)星發(fā)現(xiàn)目標(biāo)(即探測概率接近98%時(shí))所需的時(shí)間服從均勻分布Uniform(22,26)。其他行為單元分配的角色,以及角色在行為單元中執(zhí)行活動(dòng)的時(shí)間設(shè)置如表1所示。資源的可用性和分配使用是根據(jù)預(yù)警系統(tǒng)的組織關(guān)系圖的角色來設(shè)置,在表1中括號(hào)內(nèi)表示可用資源數(shù),表中的資源數(shù)并不是相應(yīng)人員的絕對(duì)數(shù),屬于歸一化的單位值。
表1 資源模型和時(shí)間模型部分參數(shù)
續(xù)表1
其中Normal為正態(tài)分布函數(shù),Uniform為均勻分布函數(shù),其他表示固定值,“0”表示該方案不包括此行為單元。
2.2.3 交匯點(diǎn)屬性設(shè)定
交匯點(diǎn)可以表示輸出分支的概率、時(shí)間屬性、仿真對(duì)象的通過方式等。方案一的交匯點(diǎn)屬性的設(shè)置如表2所示,方案二與之對(duì)應(yīng)。表中交匯點(diǎn)J1的發(fā)生概率對(duì)應(yīng)于反導(dǎo)系統(tǒng)單次攔截概率為70%,交匯點(diǎn)J2的時(shí)間模型表示反導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)想定中敵方彈道的攔截時(shí)間窗口不能超過436s,否則無法組織對(duì)目標(biāo)的第二次攔截。
表2 部分交匯點(diǎn)屬性及參數(shù)設(shè)置
2.2.4 仿真參數(shù)設(shè)定
在以上模型的基礎(chǔ)上,將仿真時(shí)間(Run Length)設(shè)為62.5小時(shí)。
結(jié)合實(shí)際情況和仿真的需要,確定作戰(zhàn)規(guī)則和流程的分析評(píng)價(jià)指標(biāo)有:活動(dòng)的空閑狀態(tài)(使用率)、資源的使用率、角色執(zhí)行任務(wù)的平均時(shí)間以及攔截概率。
活動(dòng)的使用率是指在整個(gè)仿真過程中活動(dòng)用于支援反導(dǎo)作戰(zhàn)所執(zhí)行的時(shí)間所占的比例,用行為單元的忙閑狀態(tài)來表示,體現(xiàn)作戰(zhàn)規(guī)則的合理性。如果某個(gè)活動(dòng)過于繁忙,則影響了系統(tǒng)延時(shí),如果過于空閑,則說明活動(dòng)沒有得到有效的利用。根據(jù)仿真數(shù)據(jù),使用率仿真結(jié)果的對(duì)比分析可用圖形化表示,如圖5所示。
由數(shù)據(jù)及在圖中變化趨勢可以看出:數(shù)據(jù)融合處理行為單元的使用率相對(duì)較高,是反導(dǎo)作戰(zhàn)過程中的關(guān)鍵活動(dòng)和瓶頸,需增加參與信息處理的節(jié)點(diǎn)以加強(qiáng)對(duì)傳感器獲得的信息的處理能力和速度;方案二中沒有天基預(yù)警系統(tǒng),其他早期預(yù)警系統(tǒng)參與的活動(dòng)使用率顯著增加,其他相同的行為單元的使用率都有不同程度的增加;相對(duì)于方案二,方案一中第二次攔截行為單元的使用率高出2.51%,可見,天基預(yù)警信息支援下反導(dǎo)系統(tǒng)組織第二次攔截的可能性較大、次數(shù)多,提高了預(yù)警時(shí)效性。
角色資源的使用率是指在流程仿真過程中角色用于執(zhí)行行為單元的時(shí)間所占的比例。根據(jù)設(shè)置的資源模型參數(shù)和時(shí)間模型參數(shù)可在作戰(zhàn)規(guī)則的流程仿真過程中統(tǒng)計(jì)角色資源的忙閑狀態(tài)、執(zhí)行任務(wù)的平均時(shí)間和數(shù)量等特性,用圖6和7表示。
從圖4和5中看出,兩個(gè)方案單獨(dú)分析,情報(bào)專家的利用率和平均執(zhí)行時(shí)間都相對(duì)較高;對(duì)兩個(gè)方案進(jìn)行比較,方案二中各角色資源的利用率和平均執(zhí)行時(shí)間普遍增加,尤其是早期預(yù)警人員增加幅度較大,因此需增加情報(bào)專家等信息處理人員的數(shù)量以及提高其信息處理能力,以減少預(yù)警信息支援的時(shí)延;同時(shí)增加早期預(yù)警人員的數(shù)量并提高其能力(如增加空中預(yù)警節(jié)點(diǎn)及其所屬人員數(shù)量和素質(zhì)、加強(qiáng)早期預(yù)警雷達(dá)組網(wǎng)及預(yù)警能力),能有效優(yōu)化現(xiàn)有反導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),使作戰(zhàn)規(guī)則更合理。
OV—6a在SA Simulator中進(jìn)行仿真運(yùn)行統(tǒng)計(jì)行為單元的仿真數(shù)據(jù),方案一、二中各產(chǎn)生1870個(gè)仿真對(duì)象,其中在方案一中由第一次成功攔截?cái)?shù)為1288,攔截失敗數(shù)582,組織第二次攔截?cái)?shù)306,二次攔截成功數(shù)為235,由于作戰(zhàn)時(shí)間超過反導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)敵導(dǎo)彈的攔截時(shí)間窗口而無法組織第二次攔截?cái)?shù)為276,成功攔截的總數(shù)為1517,總的概率為81.12%;方案二中第一次成功攔截?cái)?shù)為1287,攔截失敗數(shù)583,組織第二次攔截?cái)?shù)114,二次攔截成功數(shù)93,由于時(shí)間無法組織第二次攔截?cái)?shù)為469,成功攔截總數(shù)為1381,總的攔截概率為73.85%。
以上結(jié)果顯示:方案一和方案二對(duì)導(dǎo)彈第一次攔截的成功率基本相當(dāng)。由于方案一具有天基預(yù)警信息的支援,預(yù)警時(shí)間長,在第一次攔截失敗的情況下能夠及時(shí)有效組織第二次攔截(約占52.58%),大大提高攔截目標(biāo)的概率。方案二中,預(yù)警時(shí)間較短,在第一次攔截后時(shí)間超過反導(dǎo)系統(tǒng)的攔截時(shí)間窗口的情況較多,只有約19.55%的概率能夠組織二次攔截,總的攔截概率比方案一小7.32%。因此,加強(qiáng)天基預(yù)警系統(tǒng)的建設(shè)提高反導(dǎo)的預(yù)警時(shí)間是有必要的,同時(shí)在當(dāng)前預(yù)警系統(tǒng)還沒建成或在反導(dǎo)作戰(zhàn)中沒完全發(fā)揮作用的情況下,應(yīng)著力提高反導(dǎo)系統(tǒng)的單次攔截效率,并提高系統(tǒng)的反應(yīng)靈敏度,擴(kuò)大對(duì)彈道導(dǎo)彈的攔截時(shí)間窗口,使得反導(dǎo)系統(tǒng)可以在攔截區(qū)時(shí)間段內(nèi)多次發(fā)射導(dǎo)彈,提高攔截目標(biāo)的概率。
從本文研究的體系結(jié)構(gòu)流程仿真方法及在反導(dǎo)預(yù)警中的應(yīng)用可以看出,基于IDEF3的體系結(jié)構(gòu)流程仿真方法適用于反導(dǎo)作戰(zhàn)流程的分析,并能驗(yàn)證相關(guān)結(jié)論,對(duì)于其他分系統(tǒng)對(duì)整個(gè)反導(dǎo)體系信息支援作用的分析也具有適用性和借鑒意義。文中通過假定作戰(zhàn)規(guī)則中的各模型的參數(shù)對(duì)流程進(jìn)行仿真分析,各參數(shù)值如何獲取到并不是本文研究的重點(diǎn),但對(duì)仿真結(jié)果具有直接的影響,因此流程仿真中模型參數(shù)設(shè)置的合理性是一個(gè)重要的研究方向,例如如何描述和刻畫仿真對(duì)象產(chǎn)生的規(guī)律使其與現(xiàn)實(shí)情況一致、各行為單元執(zhí)行時(shí)間分布怎樣確定等。另外,在文中列出的三個(gè)分析指標(biāo)的基礎(chǔ)上,可以對(duì)不同作戰(zhàn)規(guī)則的成本效益、通信時(shí)延等量化指標(biāo)進(jìn)行分析,這樣能更全面分析作戰(zhàn)規(guī)則的合理性。
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