蘇 佳,張 曙
(哈爾濱工程大學(xué)信息與通信工程學(xué)院,黑龍江哈爾濱150001)
目前,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSNs)的性能研究大都假定信道為隨機的高斯信道,但無線信道會造成信號的時變衰減和延遲,因而,衰落信道是更合理的假設(shè)。
多天線技術(shù)能夠有效對抗信道衰落,提高頻譜利用率和容量,是無線通信的關(guān)鍵技術(shù)?,F(xiàn)有的理論表明在多天線系統(tǒng)中,采用臟紙編碼技術(shù)(DPC)或信道奇異值(SVD)分解技術(shù)可以獲得達到信道容量的性能,但這2種技術(shù)要求發(fā)射端精確知道全部的信道狀態(tài)信息,計算復(fù)雜度高,難于實現(xiàn)。2002年提出的機會波束(opportunistic beamforming,OBF)應(yīng)用波束形成的概念,通過對發(fā)射信號進行加權(quán),使信道具有豐富的散射環(huán)境,各個信道之間盡量獨立,并通過反饋信干噪比(SINR)找到衰落環(huán)境中處于較好傳輸狀態(tài)的節(jié)點以提高傳輸?shù)目煽啃?。發(fā)送的預(yù)編碼矩陣隨機產(chǎn)生,而且,只需反饋接收SINR,不需要反饋完整的信道狀態(tài)信息,大大減少了反饋信息量卻仍然能提高系統(tǒng)SINR和吞吐量[1~3]。
本文討論在星形拓撲無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(單跳)的中心節(jié)點(基站)設(shè)置多根天線,采用隨機波束成形模式進行信息傳輸,在每個時隙產(chǎn)生正交的天線加權(quán)系數(shù),當(dāng)加權(quán)系數(shù)與某個傳感器的信道系數(shù)相匹配時,此時,此節(jié)點SINR最大,基站與該傳感器節(jié)點進行通信。另外,采用截斷技術(shù),即在傳感器節(jié)點設(shè)定SINR門限,節(jié)點對接收的SINR進行判斷,只有大于門限值時才反饋,基站只需在這些反饋值進行選擇最大的幾個進行通信。若某個波束對所有節(jié)點的SINR都低于門限值,意味著此波束對復(fù)用增益貢獻極小,但會對其他波束形成干擾,將被截斷,節(jié)省了發(fā)射功率[4],優(yōu)化了機會波束。本文分析了應(yīng)用自適應(yīng)截斷機會波束后無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中SINR、容量及反饋量的改善。
自適應(yīng)截斷機會波束的傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1。中心節(jié)點配置M根天線,系統(tǒng)中共存在K(K≥M)個傳感器節(jié)點,散布于基站周圍[5,6],與基站距離在一跳以內(nèi)?;静捎秒S機產(chǎn)生的機會波束,通過反饋挑選處于較好傳輸狀態(tài)的傳感器節(jié)點,保證了通信可靠性,且機會波束的隨機性保證了傳感器節(jié)點的公平性。自適應(yīng)截斷機會波束在節(jié)點設(shè)定門限,對接收SINR進行判決,并只反饋大于門限值的SINR。基站截斷沒有反饋SINR的發(fā)射波束,并在每個波束中找到反饋值中最大的節(jié)點進行通信。
圖1 基于自適應(yīng)截斷機會波束無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)Fig 1 WSNs based on self-adaptive truncation OBF
如圖所示基站的M根天線同時產(chǎn)生M個正交波束,Φ=[Φ1,…Φb,…,ΦM]∈CM×M為隨機預(yù)編碼酉矩陣,元素彼此正交,Φb為第b個發(fā)射波束的天線加權(quán)矢量。假設(shè)信道服從瑞利塊衰落,即在一幀內(nèi)信道保持不變,各幀之間信道衰落獨立。那么,第i個節(jié)點的接收信號為
式中Hi∈C1×M為第i個節(jié)點與基站間的信道矩陣,其元素為零均值單位方差的獨立同分布復(fù)高斯隨機變量。ρ為平均發(fā)射功率為不同波束的發(fā)送信息,且為零均值單位方差的加性高斯噪聲。
如果發(fā)射端已知信道狀態(tài)信息,通過SVD分解得到收發(fā)相干波束形成(或稱預(yù)編碼),信道可分解成多個并行空間子信道。而機會波束在發(fā)射端不知道信息狀態(tài)的情況下產(chǎn)生隨機的預(yù)編碼矩陣,當(dāng)此隨機矩陣恰好與某個傳感器節(jié)點的信道矩陣的SVD分解矩陣相吻合時,也能獲得SVD分解的效果,因而,只需通過判斷反饋的接收SINR找到適合進行通信的節(jié)點。
每個時隙,基站利用隨機產(chǎn)生的酉矩陣生成M個波束發(fā)送訓(xùn)練序列,節(jié)點對接收SINR進行判決,當(dāng)大于門限值時,反饋自己的索引與SINR,基站在反饋值中找到SINR最大的節(jié)點進行通信,并截斷沒有反饋SINR的發(fā)射波束。通過這個過程,在每個時隙基站都選擇了衰落信道中處于波峰位置的節(jié)點,這樣,在通信階段傳感器節(jié)點向基站發(fā)送信息都發(fā)生在SINR較高的時候,SINR的提高使得誤碼率降低,或者說是,在相同目標(biāo)誤碼率的條件下,可以降低發(fā)射功率,這對于功率受到限制的傳感器網(wǎng)絡(luò)是很有用的。
訓(xùn)練序列階段基站隨機產(chǎn)生的機會波束使得通信階段選中的傳感器節(jié)點也是隨機的,不會造成過度使用某個節(jié)點而使其失效。
對于第b個波束而言,可知式(1)中第1項為節(jié)點接收的有用信息,第2項為其他波束對節(jié)點i造成的干擾。那么,節(jié)點i對應(yīng)于發(fā)射波束b的接收SINR為
式中 z表示節(jié)點i對于波束b的接收信號功率,y表示其他波束對節(jié)點i的干擾功率。從SINR表達式可以看出:隨著機會波束中正交多波束個數(shù)的增加,干擾項會增多,干擾加大,SINR隨之降低,系統(tǒng)由噪聲受限轉(zhuǎn)換為干擾受限。同時,多波束個數(shù)增加時提高了空間利用率,可以與多個節(jié)點進行通信。二者互相矛盾,因而,需要綜合考慮干擾與空間復(fù)用的影響,找到最優(yōu)的發(fā)射波束個數(shù),在增大空間利用率的同時將干擾控制在合理的范圍內(nèi)。波束的選擇通過截斷門限完成。
由于信道矩陣元素為CN(0,1)的復(fù)高斯隨機變量,發(fā)射波束Φ為酉矩陣,且式(2)中隨機變量 z=|HiΦb|2,,因而,z,y分別服從自由度為2和(2M-2)的 χ2分布,即
SINR為隨機變量z,y的函數(shù),根據(jù)公式(2)和式(3),由隨機變量函數(shù)的概率密度函數(shù)(pdf)可求得SINR的pdf為
SINR的累積分布函數(shù)(CDF)為
由于采用帶有截斷門限的自適應(yīng)機會波束技術(shù),節(jié)點只反饋大于截斷門限的SINR,設(shè)截斷門限為γ0,故節(jié)點反饋SINR的概率為
所有的節(jié)點對任意一個發(fā)射波束的接收SINR均小于門限時,此發(fā)射波束被截斷,其概率為
那么,截斷門限為γ0時,使用的發(fā)射波束個數(shù)為
由于發(fā)射波束需為整數(shù)個,所以,對其取整
通過節(jié)點端截斷后對波束優(yōu)選,發(fā)射端發(fā)射B(γ0)≤M個正交波束,發(fā)射功率ρ在B(γ0)個波束中重新分配,此時,節(jié)點i對任意波束b的SINR,式(2)應(yīng)改寫為
相應(yīng)SINR的pdf和CDF分別為
任一波束在所有節(jié)點中最大SINR的CDF為
對式(13)求導(dǎo),得任一波束對應(yīng)最大SINR的概率密度函數(shù)
與式(4)相比,可以看到采用截斷機會波束后,SINR增益幾乎為K倍,第2項小于1,是干擾造成的衰減,但隨著K的增大,值約為1。由式(14)可以求得系統(tǒng)的平均誤碼率和容量。
通過分析看出:在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中采用自適應(yīng)機會波束后提高了瞬時SINR,現(xiàn)在對分析進行仿真驗證。設(shè)基站有6根發(fā)射天線,信道為單位方差的瑞利塊衰落信道。仿真中發(fā)射功率ρ為10 dB。
圖2與圖3分別給出了50個節(jié)點,自適應(yīng)截斷機會波束系統(tǒng)和初始多天線系統(tǒng)中SINR的概率密度函數(shù)和累積分布函數(shù)的曲線,圖中截斷門限為0dB。可以看出:節(jié)點接收SINR取大值的概率明顯增加,采用自適應(yīng)截斷機會波束會提高SINR。
圖2 自適應(yīng)截斷機會波束SINR的概率密度函數(shù)Fig 2 PDF of self-adaptive truncation OBF
圖3 自適應(yīng)截斷機會波束SINR的累積分布函數(shù)Fig 3 CDF of self-adaptive truncation OBF
瞬時SINR的提高可以加大容量。圖4仿真了不同節(jié)點個數(shù)采用最佳門限值時的自適應(yīng)截斷機會波束系統(tǒng)的容量,并與非自適應(yīng)機會波束系統(tǒng)的容量進行了比較??梢钥闯?在節(jié)點數(shù)較低時,自適應(yīng)截斷機會波束機制明顯提高了系統(tǒng)容量,如在節(jié)點數(shù)為6時,自適應(yīng)截斷機會波束將容量提高了約1.2 bps/Hz,這是相當(dāng)可觀的。隨著節(jié)點數(shù)的增多自適應(yīng)機制的優(yōu)勢減少,但無論如何也不會比機會波束系統(tǒng)的容量低,在節(jié)點數(shù)大于300時,2種方案的容量基本一致。隨節(jié)點增多,兩者容量差減少,這是因為節(jié)點越多,每個機會波束找到匹配的節(jié)點信道的可能性越大,實際通信時使用發(fā)射波束數(shù)也增加,因而,二者容量基本一致。雖然此時自適應(yīng)機制不能帶來容量增益,但如圖5所示,能夠有效降低系統(tǒng)反饋。
機會波束無需反饋完整的信道信息,降低了反饋量,另外,自適應(yīng)截斷技術(shù)還減少了節(jié)點SINR值的反饋。圖5給出了不同節(jié)點數(shù)時自適應(yīng)截斷機會波束的的節(jié)點反饋概率與門限的關(guān)系,其中,虛線是由公式(6)給出的理論值。仿真了節(jié)點數(shù)為20,80,160,300時的反饋概率,看出曲線基本重合且與理論值吻合。當(dāng)截斷門限設(shè)為1.2時,反饋量為原來的1%,自適應(yīng)截斷機會波束從2個方面降低了系統(tǒng)反饋量,降低了功率消耗,提高了系統(tǒng)效率。
圖4 自適應(yīng)截斷機會波束系統(tǒng)的容量Fig 4 Capacity of self-adaptive truncation OBF
圖5 自適應(yīng)截斷機會波束的節(jié)點反饋概率Fig 5 Node feedback probability of self-adaptive truncation OBF
本文提出了在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中采用自適應(yīng)截斷機會波束技術(shù),節(jié)點只反饋大于門限值的波束SINR,基站截斷匹配度差的發(fā)射波束,通過合理設(shè)定反饋門限,節(jié)省功率,優(yōu)化發(fā)射波束,實現(xiàn)有效的多天線空間復(fù)用增益,提高了傳感器節(jié)點的效率。同時,自適應(yīng)截斷機制的反饋量明顯降低,這減輕了反饋鏈路和基站的負擔(dān),降低了反饋的能量消耗。理論分析和仿真都證明自適應(yīng)截斷機會波束系統(tǒng)明顯提高了衰落信道的通信性能,而且,實現(xiàn)簡單,因而具有實際意義。
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