□ 邸乃庸

國際空間站用于冷卻系統(tǒng)的兩個(gè)氮貯箱中的氮先后用盡，航天員兩次更換氮貯箱。這是航天員從航天飛機(jī)貨艙內(nèi)取出充滿氮的新氮貯箱，在遙控機(jī)械臂的幫助下，向國際空間站氮貯箱安裝位置移動(dòng)

“奮進(jìn)”號(hào)航天飛機(jī)貨艙內(nèi)的日本“希望”號(hào)實(shí)驗(yàn)艙的后勤艙增壓段和加拿大的“靈巧”機(jī)械臂

“靈巧”機(jī)械臂可以借助遙控機(jī)械臂的支撐，移動(dòng)到工作位置進(jìn)行工作，它主要用于協(xié)助航天員對(duì)國際空間站的維護(hù)工作，取代一些危險(xiǎn)的艙外作業(yè)，減少航天員艙外作業(yè)時(shí)間

對(duì)接到國際空間站“和諧”號(hào)節(jié)點(diǎn)艙右舷對(duì)接口的“哥倫布”號(hào)實(shí)驗(yàn)艙

航天員操縱遙控機(jī)械臂，將“靈巧”機(jī)械臂從航天飛機(jī)貨艙內(nèi)取出，移動(dòng)到國際空間站構(gòu)架結(jié)構(gòu)上的安裝位置

二○○八年

2008年2月7日，“阿特蘭蒂斯”號(hào)航天飛機(jī)發(fā)射升空，將歐洲制造的、價(jià)值20億美元的“哥倫布”號(hào)實(shí)驗(yàn)艙送至國際空間站?！案鐐惒肌碧?hào)實(shí)驗(yàn)艙呈圓筒形、重約10噸、直徑4.5米、長7米、容積達(dá)75立方米、能容納3名航天員、安放10套科研設(shè)備，其命名源自著名的歐洲探險(xiǎn)家哥倫布。

2008年3月11日，“奮進(jìn)”號(hào)航天飛機(jī)發(fā)射升空，將日本研制的“希望”號(hào)實(shí)驗(yàn)艙的后勤艙增壓段和加拿大研制的“靈巧”機(jī)械臂送至國際空間站?！跋Ｍ碧?hào)實(shí)驗(yàn)艙的后勤艙增壓段重4.2噸、長4.2米、直徑4.4米?！办`巧”機(jī)械臂重1542千克、高3.66米、寬2.44米、臂長3.35米，每只手臂有7個(gè)關(guān)節(jié)，具有力量和運(yùn)動(dòng)的感知能力，能夠進(jìn)行力量和運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)補(bǔ)償，從而確保平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)。

2008年5月31日，“發(fā)現(xiàn)”號(hào)航天飛機(jī)發(fā)射升空，將日本制造的重15.2噸、長11.2米、直徑4.4米的“希望”號(hào)實(shí)驗(yàn)艙的增壓艙和遙控機(jī)械臂送至國際空間站，同時(shí)還攜帶了修理空間站損壞的廁所所急需的一臺(tái)泵。

2008年11月14日，“奮進(jìn)”號(hào)航天飛機(jī)發(fā)射升空，利用由意大利提供的“萊昂納多”多用途后勤艙裝載了14.5噸的物資和設(shè)備，送至國際空間站，航天飛機(jī)返回地面時(shí)再將裝載了空間站垃圾的多用途后勤艙帶回地面?！皧^進(jìn)”號(hào)此行的主要任務(wù)一是維修站上的太陽能電池陣；二是擴(kuò)展站上的生活空間，包括加裝2個(gè)寢位、健身設(shè)備、第2個(gè)廁所、2臺(tái)食品加熱爐、1臺(tái)食品與飲料冰箱、1臺(tái)冰柜和1臺(tái)科學(xué)實(shí)驗(yàn)用加熱爐，為把站上長駐機(jī)組人數(shù)從3人擴(kuò)展到6人做準(zhǔn)備。

組裝了“哥倫布”號(hào)實(shí)驗(yàn)艙的國際空間站全景（畫面中間上方偏左是“哥倫布”號(hào)實(shí)驗(yàn)艙）

“哥倫布”號(hào)實(shí)驗(yàn)艙內(nèi)景，航天員還需要在艙內(nèi)完成許多組裝工作。這是航天員在組裝實(shí)驗(yàn)裝置支架

航天員完成了“哥倫布”號(hào)實(shí)驗(yàn)艙與“和諧”號(hào)節(jié)點(diǎn)艙之間的機(jī)械、電氣等各種連接工作及其他處理工作，使“哥倫布”號(hào)實(shí)驗(yàn)艙進(jìn)入工作狀態(tài)。這是航天員在拆除“哥倫布”號(hào)實(shí)驗(yàn)艙外的一塊防熱氈

兩位航天員正在組裝“靈巧”機(jī)械臂

臨時(shí)停靠在國際空間站“和諧”號(hào)節(jié)點(diǎn)艙上方對(duì)接口上的日本“希望”號(hào)實(shí)驗(yàn)艙的后勤艙增壓段

“靈巧”機(jī)械臂可以置于國際空間站的許多位置，這是在“命運(yùn)”號(hào)實(shí)驗(yàn)艙上的情景

航天員在“命運(yùn)”號(hào)實(shí)驗(yàn)艙內(nèi)的遙控機(jī)械臂工作站，全神貫注地控制機(jī)械臂，將日本“希望”號(hào)實(shí)驗(yàn)艙的增壓艙從“發(fā)現(xiàn)”號(hào)航天飛機(jī)的貨艙內(nèi)提起，向“和諧”號(hào)節(jié)點(diǎn)艙左舷移動(dòng)

遙控機(jī)械臂抓住日本“希望”號(hào)實(shí)驗(yàn)艙的增壓艙，向它的組裝位置緩緩移動(dòng)

將“希望”號(hào)實(shí)驗(yàn)艙的后勤艙增壓段移動(dòng)到“希望”號(hào)實(shí)驗(yàn)艙的增壓艙側(cè)面的對(duì)接口上。至此，完成了日本“希望”號(hào)實(shí)驗(yàn)艙前兩個(gè)階段的組裝工作

航天員對(duì)右舷太陽電池陣轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了清理，增加了潤滑，更換了組件，使其能夠更順暢地工作

航天員在國際空間站遙控機(jī)械臂的端頭安裝激光圖像傳輸裝置，這種裝置用來掃描航天飛機(jī)軌道器外表面的防熱層，使航天員和地面控制中心人員了解防熱層是否有損壞

?？苛俗詣?dòng)轉(zhuǎn)移航天器的國際空間站（圖中下方）。自動(dòng)轉(zhuǎn)移航天器?？恳欢螘r(shí)間后，將攜帶空間站內(nèi)的垃圾與空間站脫離，進(jìn)入大氣層燒毀

“奮進(jìn)”號(hào)航天飛機(jī)貨艙內(nèi)的“萊昂納多”多用途后勤艙，它將對(duì)接在“和諧”號(hào)節(jié)點(diǎn)艙朝向地面的對(duì)接口上

航天員進(jìn)入多用途后勤艙，查看運(yùn)送來的貨物

歐洲研制的自動(dòng)轉(zhuǎn)移航天器飛向國際空間站，為空間站運(yùn)送4.6噸物資，包括856千克推進(jìn)劑、270千克飲用水、21千克氧氣及其他物品

新組裝的日本“希望”號(hào)實(shí)驗(yàn)艙內(nèi)能夠容納4名航天員，并裝載20種試驗(yàn)裝置。這是兩位航天員在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)柜的安裝工作

航天員在組裝完畢的日本“希望”號(hào)實(shí)驗(yàn)艙內(nèi)做飄浮動(dòng)作

2008年底的國際空間站?！案鐐惒肌碧?hào)實(shí)驗(yàn)艙（圖中上部右側(cè)）、日本“希望”號(hào)實(shí)驗(yàn)艙的增壓艙及其后勤艙增壓段（圖中上部左側(cè)）對(duì)接在“和諧”號(hào)節(jié)點(diǎn)艙兩側(cè)