張永軍,陳 波
(浙江省電力試驗(yàn)研究院,杭州 310014)
為保證電能質(zhì)量,維護(hù)電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行,2009年華東電網(wǎng)頒布了《華東區(qū)域發(fā)電廠并網(wǎng)運(yùn)行管理實(shí)施細(xì)則》和《華東區(qū)域并網(wǎng)發(fā)電廠輔助服務(wù)管理實(shí)施細(xì)則》,同時(shí)規(guī)定這兩個(gè)細(xì)則從2009年9月開始試行,并于2010年1月正式實(shí)施,對并網(wǎng)發(fā)電機(jī)組提供的輔助服務(wù)提出了明確的指標(biāo)要求和考核方法。針對火電機(jī)組一次調(diào)頻功能的實(shí)現(xiàn)過程,結(jié)合這兩個(gè)細(xì)則規(guī)定的指標(biāo)及考核方式,深入分析了影響一次調(diào)頻性能的主要因素,并提出了相應(yīng)的改善與優(yōu)化方法。
根據(jù)這兩個(gè)細(xì)則,在電網(wǎng)頻率越過機(jī)組一次調(diào)頻死區(qū)及發(fā)生大擾動(dòng)期間對涉網(wǎng)機(jī)組進(jìn)行一次調(diào)頻性能考核,考核依據(jù)為機(jī)組一次調(diào)頻效果,考核標(biāo)準(zhǔn)為機(jī)組在電網(wǎng)高頻或低頻期間的一次調(diào)頻響應(yīng)行為,即一次調(diào)頻電量。
一次調(diào)頻效果是指當(dāng)電網(wǎng)頻率超出50±△fsq(機(jī)組頻率控制死區(qū),±0.033 Hz)且持續(xù)時(shí)間超過20 s時(shí),機(jī)組在該時(shí)段內(nèi)一次調(diào)頻動(dòng)作響應(yīng)積分電量(±△QsY)占相應(yīng)時(shí)間內(nèi)理論計(jì)算積分電量(±△QjY) 的比例, 即 DX=△QsY/△QjY(當(dāng) DX<0或DX>200%時(shí),則DX=0)。
當(dāng)一次調(diào)頻效果DX>0,則機(jī)組一次調(diào)頻正確動(dòng)作1次;否則為不正確動(dòng)作1次。每月的正確動(dòng)作率為:
式中:λ為每月的正確動(dòng)作率;fc為每月正確動(dòng)作次數(shù);fw為每月不正確動(dòng)作次數(shù)。
對于λ<80%的機(jī)組,每月考核電量為:
式中:Q為一次調(diào)頻考核電量;α為一次調(diào)頻考核系數(shù),其數(shù)值為3;t為1 h;PN為機(jī)組額定容量。
當(dāng)機(jī)組一次調(diào)頻效果DX<60%時(shí),分以下兩種情況進(jìn)行電量考核:
當(dāng) DXi>0 且│60%△QjYi│-│△QsYi│>0 時(shí),
當(dāng)DXi=0時(shí),
式中:Q1為一次調(diào)頻效果大于0時(shí)的考核電量;Q2為一次調(diào)頻效果等于0時(shí)的考核電量;n為每月電網(wǎng)頻率超出50±△fsq并持續(xù)時(shí)間超過20 s的次數(shù);DXi為第i次一次調(diào)頻效果;△QjYi為第i次一次調(diào)頻理論計(jì)算積分電量;△QsYi為第i次一次調(diào)頻實(shí)際計(jì)算積分電量;α為一次調(diào)頻考核系數(shù),其數(shù)值為3。
從上述計(jì)算方法可看出,一次調(diào)頻性能考核主要分兩部分:
(1)一次調(diào)頻正確動(dòng)作率考核。根據(jù)統(tǒng)計(jì)情況,當(dāng)每月一次調(diào)頻正確動(dòng)作率小于80%時(shí),進(jìn)行考核電量計(jì)算。
(2)一次調(diào)頻效果考核。對效果小于60%的一次調(diào)頻正確動(dòng)作進(jìn)行電量偏差計(jì)算的累計(jì);同時(shí)對一次調(diào)頻不正確的動(dòng)作,追加理論計(jì)算積分電量和實(shí)際計(jì)算積分電量之和的考核,并累加得到最終考核電量。
由此可見,要改善一次調(diào)頻性能考核,關(guān)鍵是改善一次調(diào)頻效果,使一次調(diào)頻動(dòng)作更為精確。而結(jié)合考核計(jì)算分析,對于一次調(diào)頻效果達(dá)到60%以上同時(shí)<200%,將不予考核計(jì)算。這對一次調(diào)頻效果的優(yōu)化工作提出了明確的目標(biāo)。
根據(jù)目前火電機(jī)組的運(yùn)行狀況,一次調(diào)頻功能主要通過兩部分實(shí)現(xiàn):電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)(DEH)側(cè)功能回路和協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)(CCS)側(cè)功能回路。
DEH側(cè)的一次調(diào)頻功能回路通常由DEH系統(tǒng)配套設(shè)計(jì),其基本實(shí)現(xiàn)過程為:將機(jī)組運(yùn)行中實(shí)際轉(zhuǎn)速與額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較,計(jì)算轉(zhuǎn)速偏差;通過轉(zhuǎn)速死區(qū)和不等率參數(shù)的設(shè)置,輸出對應(yīng)一次調(diào)頻動(dòng)作的目標(biāo)負(fù)荷或目標(biāo)主汽流量調(diào)節(jié)值;經(jīng)閥門流量管理計(jì)算后至汽機(jī)調(diào)門動(dòng)作輸出。例如機(jī)組容量為600 MW,調(diào)頻死區(qū)為2 r/min(0.033 Hz),按不等率為5%進(jìn)行調(diào)頻參數(shù)的計(jì)算:在新華DEH系統(tǒng)中,直接由轉(zhuǎn)速偏差2~11 r/min,對應(yīng)負(fù)荷調(diào)節(jié)量0~36 MW;而日立DEH系統(tǒng),在轉(zhuǎn)速最大偏差11 r/min時(shí),對應(yīng)調(diào)節(jié)的負(fù)荷為額定負(fù)荷的6%,即36 MW,在扣除汽機(jī)空負(fù)荷流量后其額定流量輸出為0~64.7%,對應(yīng)0~600 MW,因而36 MW負(fù)荷調(diào)節(jié)量對應(yīng)流量指令為64.7%×6%=3.87%,DEH側(cè)最終設(shè)置該參數(shù)進(jìn)行一次調(diào)頻的閥門響應(yīng)動(dòng)作。
由于DEH側(cè)一次調(diào)頻回路為開環(huán)控制過程,閥門指令在輸出后不再進(jìn)行精度調(diào)節(jié),因此在CCS側(cè)增加了一次調(diào)頻的閉環(huán)控制邏輯。DEH側(cè)的一次調(diào)頻動(dòng)作目標(biāo)負(fù)荷送至CCS,通過協(xié)調(diào)PID運(yùn)算實(shí)現(xiàn)對負(fù)荷調(diào)節(jié)量的閉環(huán)控制。通常DEH側(cè)的目標(biāo)調(diào)節(jié)量信號(hào)送至CCS側(cè)后分兩路處理:一路通過函數(shù)曲線擬合后加一定的慣性環(huán)節(jié)進(jìn)入鍋爐前饋回路,用于燃料的控制;另一路則疊加在負(fù)荷指令中進(jìn)入汽機(jī)主控PID回路,并適當(dāng)設(shè)置汽機(jī)調(diào)門控制的前饋量,也有機(jī)組不設(shè)置前饋而僅僅將目標(biāo)量疊加在汽機(jī)主控PID的負(fù)荷反饋中,通過PID計(jì)算實(shí)現(xiàn)汽機(jī)主控的負(fù)荷調(diào)節(jié)。
火電機(jī)組經(jīng)過長時(shí)間的運(yùn)行和不同的運(yùn)行工況,機(jī)組特性會(huì)發(fā)生改變,由此也影響到機(jī)組一次調(diào)頻性能。結(jié)合多臺(tái)火電機(jī)組一次調(diào)頻運(yùn)行狀況的分析及多種改進(jìn)方法的嘗試效果,總結(jié)出影響一次調(diào)頻效果及性能的下列主要因素。
機(jī)組AGC工況下常出現(xiàn)AGC指令和一次調(diào)頻動(dòng)作目標(biāo)兩者之間調(diào)節(jié)作用反向的情況。圖1為某電廠AGC和一次調(diào)頻曲線,所示虛線位置為AGC指令加負(fù)荷過程中一次調(diào)頻出現(xiàn)減負(fù)荷的調(diào)節(jié)目標(biāo)。分析機(jī)組工況:AGC設(shè)定速率12 MW/min,負(fù)荷實(shí)際響應(yīng)速率9 MW/min,頻差動(dòng)作時(shí)轉(zhuǎn)速偏差2.7 r/min,一次調(diào)頻負(fù)荷調(diào)節(jié)目標(biāo)值約3 MW。由汽機(jī)調(diào)門動(dòng)作可看出,在一次調(diào)頻觸發(fā)時(shí)DEH調(diào)頻回路迅速動(dòng)作,汽機(jī)調(diào)門明顯關(guān)??;但AGC指令造成機(jī)組升負(fù)荷量遠(yuǎn)大于一次調(diào)頻減負(fù)荷量,使得一次調(diào)頻動(dòng)作實(shí)際積分電量與目標(biāo)電量反向,本次調(diào)頻效果為0。
圖1 AGC與一次調(diào)頻分析曲線
通過分析統(tǒng)計(jì)機(jī)組一次調(diào)頻正確動(dòng)作率,發(fā)現(xiàn)這種反向動(dòng)作情況時(shí)有發(fā)生,嚴(yán)重影響一次調(diào)頻效果。由此可考慮對CCS控制邏輯進(jìn)行優(yōu)化,當(dāng)出現(xiàn)一次調(diào)頻動(dòng)作時(shí)閉鎖AGC指令以保證一次調(diào)頻效果。同時(shí)為了不使AGC受太大影響,結(jié)合一次調(diào)頻考核時(shí)間,將閉鎖設(shè)定為:當(dāng)一次調(diào)頻動(dòng)作持續(xù)時(shí)間<60 s時(shí),閉鎖時(shí)間與一次調(diào)頻響應(yīng)時(shí)間同步;當(dāng)持續(xù)時(shí)間≥60 s時(shí),閉鎖時(shí)間為60 s。
一次調(diào)頻動(dòng)作目的是電網(wǎng)出現(xiàn)頻差時(shí)通過機(jī)組的快速響應(yīng)穩(wěn)定電網(wǎng)頻率在50 Hz。對機(jī)組側(cè)來說相應(yīng)的頻差控制對象為機(jī)組轉(zhuǎn)速,當(dāng)轉(zhuǎn)速偏離額定轉(zhuǎn)速較大時(shí)進(jìn)行一次調(diào)頻響應(yīng)調(diào)節(jié)。因此轉(zhuǎn)速測量的精確性,直接影響到每次調(diào)節(jié)動(dòng)作的電量值和最終效果。如某發(fā)電廠由于機(jī)組測量的轉(zhuǎn)速與電網(wǎng)頻率不一致,使得一次調(diào)頻功能難以正常投用。
此外,不少機(jī)組轉(zhuǎn)速測量精度無小數(shù)位,也會(huì)帶來較大影響。通常電網(wǎng)運(yùn)行時(shí)頻差較小,對應(yīng)的轉(zhuǎn)速偏差也很小,大多數(shù)一次調(diào)頻動(dòng)作在2~3 r/min之間。沒有小數(shù)位精度的轉(zhuǎn)速測量,會(huì)給一次調(diào)頻動(dòng)作的目標(biāo)精度帶來較大偏差,例如電網(wǎng)頻差對應(yīng)的轉(zhuǎn)速偏差在2.49 r/min和2.51 r/min時(shí),若精度無小數(shù)位,則測量的轉(zhuǎn)速偏差分別為2 r/min和3 r/min,其最終響應(yīng)的積分電量和調(diào)頻效果將差距甚大。
在一次調(diào)頻回路中,調(diào)頻死區(qū)的設(shè)置決定了電網(wǎng)頻差出現(xiàn)后,機(jī)組何時(shí)參與一次調(diào)頻動(dòng)作,而調(diào)頻不等率的設(shè)置則決定了參與一次調(diào)頻動(dòng)作的幅度大小,因而調(diào)頻死區(qū)和不等率參數(shù)的設(shè)置直接影響著一次調(diào)頻動(dòng)作的調(diào)節(jié)電量和效果。
按機(jī)組一次調(diào)頻功能的基本技術(shù)要求,頻率死區(qū)±0.033 Hz (±2 r/min),轉(zhuǎn)速不等率 5%,負(fù)荷限幅為機(jī)組額定有功出力的±6%。如圖2所示為調(diào)頻死區(qū)和不等率參數(shù)的設(shè)定方式:曲線1為標(biāo)準(zhǔn)考核曲線設(shè)置,其死區(qū)設(shè)置2 r/min,不等率5%;曲線2設(shè)置為調(diào)頻死區(qū)適當(dāng)放小而不等率基本不變;曲線3不僅將死區(qū)適當(dāng)放小,還采用變不等率設(shè)置,在小頻差范圍內(nèi)降低不等率,大頻差范圍基本維持標(biāo)準(zhǔn)不等率不變。
圖2 調(diào)頻死區(qū)和不等率參數(shù)
根據(jù)一次調(diào)頻的調(diào)節(jié)過程和特性,當(dāng)頻差信號(hào)超出死區(qū)設(shè)置的時(shí)刻調(diào)頻動(dòng)作生效,此時(shí)將汽機(jī)調(diào)門的動(dòng)作近似認(rèn)為隨頻差大小而對應(yīng)的階躍動(dòng)作,假定調(diào)門動(dòng)作準(zhǔn)確且負(fù)荷控制精度完全滿足要求,考慮到頻差觸發(fā)至主汽流量和負(fù)荷變化存在一定時(shí)間的響應(yīng),模擬出如圖3所示的一次調(diào)頻動(dòng)作效果圖。
如圖3所示,在小頻差動(dòng)作過程中,由于負(fù)荷的實(shí)際響應(yīng)過程落后于頻差的動(dòng)作,因此按標(biāo)準(zhǔn)考核曲線1的參數(shù)設(shè)置,負(fù)荷實(shí)際響應(yīng)量總比理論目標(biāo)電量小。而對于小死區(qū)曲線2的參數(shù)設(shè)置,將調(diào)頻死區(qū)適當(dāng)放小意味著將負(fù)荷響應(yīng)過程提前,當(dāng)頻差信號(hào)進(jìn)入考核區(qū)域時(shí),負(fù)荷已有一定的響應(yīng)而使得最終響應(yīng)電量有一定程度的改善。采用小死區(qū)變不等率曲線3的參數(shù)設(shè)置,不僅通過死區(qū)放小使負(fù)荷響應(yīng)提前,還通過不等率的變小增加了小頻差區(qū)域調(diào)頻響應(yīng)的幅度,從而使響應(yīng)電量更為接近理論目標(biāo)電量。由此可見,死區(qū)和不等率參數(shù)的設(shè)置對小頻差范圍的一次調(diào)頻效果影響明顯,而大頻差動(dòng)作時(shí)由于調(diào)頻目標(biāo)負(fù)荷較大,影響相對較小。通常電網(wǎng)頻率比較穩(wěn)定,調(diào)頻動(dòng)作均以小頻差動(dòng)作為主,因此采用合理的調(diào)頻死區(qū)和不等率參數(shù)對改善一次調(diào)頻效果非常重要。
圖3 一次調(diào)頻動(dòng)作效果圖
上述參數(shù)設(shè)置的優(yōu)化方式在某火電機(jī)組進(jìn)行嘗試,一次調(diào)頻平均效果由原來標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)設(shè)置下的40%上升到70%,顯著提升了機(jī)組的一次調(diào)頻能力。需指出,調(diào)頻死區(qū)過小可能導(dǎo)致機(jī)組調(diào)門動(dòng)作頻繁,給相關(guān)系統(tǒng)設(shè)備及CCS的穩(wěn)定性帶來不利影響,因此需結(jié)合機(jī)組實(shí)際情況設(shè)置適當(dāng)?shù)乃绤^(qū)并搭配合理的調(diào)頻不等率,以達(dá)到優(yōu)化目標(biāo)。
在機(jī)組實(shí)際運(yùn)行過程中,汽機(jī)調(diào)門的靈敏度及流量特性等隨工況的變動(dòng)而變化,例如機(jī)組運(yùn)行時(shí)間較長后,主機(jī)調(diào)門的線性和靈敏度等均可能發(fā)生改變,使機(jī)組在不同工況下調(diào)門響應(yīng)不同,從而造成一次調(diào)頻動(dòng)作效果的差異。某機(jī)組曾出現(xiàn)一次調(diào)頻效果由60%大幅下降至30%的情況,其原因?yàn)闄C(jī)組在滑壓工況下汽機(jī)調(diào)門位置處于不靈敏區(qū)且線性度較差,嚴(yán)重影響一次調(diào)頻動(dòng)作時(shí)調(diào)門的響應(yīng),后及時(shí)進(jìn)行流量特性試驗(yàn)及配閥參數(shù)調(diào)整,使機(jī)組的調(diào)頻效果恢復(fù)至原有水平。
因此,當(dāng)一次調(diào)頻觸發(fā)調(diào)門動(dòng)作但主汽流量及負(fù)荷響應(yīng)不明顯時(shí),改善調(diào)門特性尤為重要。
通常DEH系統(tǒng)中一次調(diào)頻回路的目標(biāo)調(diào)節(jié)值以汽機(jī)額定參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行流量計(jì)算,當(dāng)機(jī)組運(yùn)行在低負(fù)荷段時(shí),由于主汽參數(shù)偏離額定參數(shù)較大,作功能力明顯偏小,因而同樣流量指令的改變對應(yīng)調(diào)節(jié)的負(fù)荷也偏小,致使一次調(diào)頻動(dòng)作效果不足。對此,可考慮在一次調(diào)頻輸出的流量指令中增加主汽參數(shù)(如主汽壓力)的修正,使得動(dòng)作響應(yīng)的負(fù)荷更加準(zhǔn)確。
而CCS側(cè)是否設(shè)置一次調(diào)頻至汽機(jī)調(diào)門的前饋量,其動(dòng)作的響應(yīng)也不盡相同。如圖4所示,正常負(fù)荷變動(dòng)過程中,DEH側(cè)接收CCS指令(多數(shù)機(jī)組以調(diào)門指令和反饋比較進(jìn)行增減脈沖輸出)控制調(diào)門閥位。在一次調(diào)頻動(dòng)作過程中,DEH側(cè)按不等率設(shè)置參數(shù),計(jì)算調(diào)門動(dòng)作的幅度并直接疊加在閥位輸出中,此時(shí)CCS側(cè)汽機(jī)主控PID回路的計(jì)算輸出存在一定滯后,因而形成對汽機(jī)調(diào)門動(dòng)作的反拉,汽機(jī)主控計(jì)算越慢則反拉作用越明顯。對比分析圖4中調(diào)門動(dòng)作曲線,汽機(jī)主控側(cè)設(shè)置前饋調(diào)節(jié)量并提升一次調(diào)頻動(dòng)作時(shí)汽機(jī)主控的響應(yīng)速度,可有效避免該反拉過程,使得調(diào)門響應(yīng)和負(fù)荷響應(yīng)更精確地滿足要求。
發(fā)電廠機(jī)組與調(diào)度數(shù)據(jù)通信質(zhì)量(如通信數(shù)據(jù)精度及滯后時(shí)間)的好壞,直接影響到調(diào)度考核計(jì)算與機(jī)組運(yùn)行的數(shù)據(jù)一致性。某300 MW機(jī)組在與調(diào)度的通信數(shù)據(jù)上傳過程中存在近10 s的滯后和較大的功率上傳死區(qū)(0.8 MW)。對于一次調(diào)頻動(dòng)作來說,0.8 MW負(fù)荷調(diào)節(jié)量對應(yīng)0.4 r/min的轉(zhuǎn)速偏差,因而在功率信號(hào)階梯形地上傳數(shù)據(jù)過程中,調(diào)度側(cè)一次調(diào)頻電量計(jì)算所受的影響不言而喻;同時(shí)由于通信的滯后,當(dāng)頻差出現(xiàn)時(shí)機(jī)組雖迅速響應(yīng),但響應(yīng)的電量卻未能及時(shí)納入考核計(jì)算,尤其在短時(shí)間小頻差動(dòng)作時(shí)理論目標(biāo)電量較小,影響更為明顯。
圖4 一次調(diào)頻動(dòng)作的汽機(jī)調(diào)門指令效果圖
電網(wǎng)頻率作為最重要的電能質(zhì)量指標(biāo)之一,是電網(wǎng)穩(wěn)定的基礎(chǔ)。而涉網(wǎng)機(jī)組一次調(diào)頻性能的好壞對電網(wǎng)頻率的穩(wěn)定有著重要意義,因此對機(jī)組一次調(diào)頻性能的考核必須嚴(yán)格執(zhí)行。確保火電機(jī)組一次調(diào)頻功能的正常投入,提高一次調(diào)頻投運(yùn)時(shí)機(jī)組的安全性,優(yōu)化一次調(diào)頻功能的設(shè)計(jì),增強(qiáng)機(jī)組的一次調(diào)頻能力,是保證電能質(zhì)量、維護(hù)電網(wǎng)安全的努力方向。結(jié)合機(jī)組的實(shí)際運(yùn)行情況,通過切實(shí)有效的方法改善其一次調(diào)頻性能將是一項(xiàng)長期持續(xù)的工作任務(wù)。
[1]朱北恒.火電廠熱工自動(dòng)化系統(tǒng)試驗(yàn)[M].北京:中國電力出版社,2006.