邊炳傳,彭觀明
BIAN Bing-chuan, PENG Guan-ming
(泰山學院 機械工程系,泰安 271021)
變壓器用真空罐主要用于35kv及以下,容量在31500KVA以下的中小型變壓器的器身干燥,其溫度可以達到120度和極限殘壓為133pa,在變壓器的器身入爐后,真空罐的底部與四周的加熱器通入蒸汽加熱開始升溫,利用爐內(nèi)空氣的對流和熱輻射加熱變壓器器身,在加熱的過程中斷斷續(xù)續(xù)進行抽真空,將罐中水蒸氣抽走,以防止鐵芯生銹。待器身達到110度后鐵芯溫度達到70-80度后,啟動真空泵進行連續(xù)真空干燥,并保持工藝所要求的時間。在整個過程中對溫度、真空度、絕緣電阻進行測量監(jiān)控[1]。所以,對真空罐的強度與剛度要求極高。
對罐體的有限元分析及優(yōu)化設計的研究主要有:宋裕民[2]采用ANSYS有限元分析軟件,對轉爐210 t鐵水罐外殼的應力、變形進行有限元分析和強度、剛度評定。張智亮[3]等采用有限元法對大型球罐進行有限元分析及優(yōu)化設計,并對其危險截面進行了應力評定和強度校核。同時對上支柱高度、托板厚度和筒體壁厚進行了優(yōu)化設計。楊冬平[4]等利用ANSYS 軟件中參數(shù)化設計語言(APDL) ,將參數(shù)化設計與有限元結構分析相結合,建立了噴砂罐的有限元模型。提出了噴砂罐的優(yōu)化模型,確定了噴砂罐的形狀及尺寸,對噴砂罐的設計有實際的指導意義。郭江[5]等以罐體耗材最少為優(yōu)化目標建立了臥式氣動下灰車的優(yōu)化模型,利用Matlab 中的優(yōu)化求解功能編制了Matlab求解程序。李仕慧[6]等針對120 t 鐵水罐的使用特點,對鐵水罐三種狀態(tài)下的應力場進行了有限元校核分析,為鐵水罐設計時的校核分析提供理論依據(jù)。周忠誠[7]等建立了臥式灰車罐體有限元模型,計算出罐體結構的位移場和應力場,找出了結構的薄弱環(huán)節(jié),提出了改進建議,并進行了動態(tài)特性分析計算。
在傳統(tǒng)的結構設計中,針對真空罐的機械強度和剛度的設計多采用經(jīng)驗設計和類比設計,而不做詳細的應力與變形的分析及計算,這主要是由于手算方法過于繁瑣,并且效率較低。用這種傳統(tǒng)設計方法得到的真空罐后,其機械強度和剛度通常沒有確切的設計數(shù)據(jù)。這樣就會給真空罐的安裝和運行帶來安全隱患。在真空罐的結構設計中引入有限元方法可以有效的解決以上問題。
本文對臥式方形真空罐結構在三維建模與有限元分析軟件Solidworks/COSMOS平臺上建立三維有限元模型,并進行有限元分析和結構優(yōu)化設計,得到較好的結論,對實際生產(chǎn)具有一定的參考借鑒意義。
以能夠容納容量在31500KVA為例。真空罐罐體的基本尺寸:真空罐寬B=3000mm,總長度L=4500mm,罐體的高度H=3500mm,罐壁采用10mm厚鋼板。罐體的加強筋采用工字鋼的一半按照T形焊接在真空罐罐體的外表面,初始真空罐模型的加強筋采用22a型工字鋼的一半,高度為110mm,相鄰工字鋼之間間距為450mm,罐體的四面均以相同間距排列。在SolidWorks平臺上建立真空罐的三維立體模型,真空罐罐體的模型如圖1所示:
圖1 真空罐三維模型
為方便模型的建立分別做如下假設:
1)忽略真空罐罐體的底部支架,用固定支撐來代替。
2)忽略上部箱沿真空罐一端罐門及罐體法蘭的連接螺栓,將罐門與罐體作為一體來考慮。
3)真空罐罐體為一塊完整的鋼板,忽略罐體上附件的安裝孔。
4)忽略真空罐罐體的焊縫,并假定焊縫與罐體具有相同的強度和剛度。
根據(jù)文獻[8]中強度數(shù)據(jù),真空罐罐體的制造材料常用Q235-A或者Q235-B鋼板,屈服極限=225MPa,罐體的最大應力小于屈服極限。
對于罐體的變形量,國標中并未做明確的規(guī)定,各企業(yè)的技術條件中對罐體的永久變形量的要求不盡相同,但大致控制在如下范圍[8]:
1)永久變形量最大值為 0.5δ(δ為鋼板厚度)。
2)最大彈性變形量≤永久變形量的2倍。
在真空罐體的底部加固定支撐,限制六個方向自由度,按照標準要求施加壓力10167Pa,鋼板的彈性模量E=210GPa,泊松比μ=0.3,密度為ρ=7800kg /m3,整個罐體劃分為八節(jié)點體單元。
在SolidWorks平臺建立真空罐的三維立體模型的基礎上,利用COSMOS對模型進行有限元分析。有限元分析的應力結果如圖2所示,位移結果如圖3所示。從圖中可以看出最大應力為599.9MPa,發(fā)生在罐蓋與箱壁的焊接處。最大應力值遠遠大于屈服極限,整個罐體結構會發(fā)生屈服,不滿足應力標準要求。從最大位移云圖中可以看出,最大位移為10.7mm,發(fā)生在罐體側面罐體壁的中部,最大位移大于箱壁厚度,罐體不滿足剛度的要求。
經(jīng)過強度與剛度的分析,可以得出以下結論:采用罐體為10mm鋼板與22a型號的工字鋼的1/2作為加強筋的方形臥式真空罐的強度與剛度不能滿足要求;必須對現(xiàn)有結構進行加強改進。改進方案有多種情況可供選擇,經(jīng)過對比發(fā)現(xiàn)保持罐壁厚度不變,加強筋的間距不變,只改變加強筋高度的方法對提高罐體強度最有效,也最節(jié)省鋼材,減輕罐體的重量。
圖2 初始模型應力分析結果
圖3 初始模型位移分析結果
采用加強筋的間距不變,只改變加強筋高度與寬度的方法對真空罐的罐體進行優(yōu)化對提高罐體的強度與剛度最有效。如果對整個罐體結構進行優(yōu)化設計,則需要劃分大量的有限元單元網(wǎng)格,計算時需要占用大量內(nèi)存與計算時間;有時由于優(yōu)化時迭代次數(shù)較多,還會出現(xiàn)內(nèi)存容量不夠,優(yōu)化設計迭代終止的情況,得不到理想的迭代收斂結果。同時又由于該罐體具有結構的對稱性,所有加強筋具有相同截面使簡化該罐體的優(yōu)化設計初始結構成為可能。
真空罐體的兩個側壁長度與寬度最大,也最易發(fā)生屈服和較大變形,因此,簡化模型只取其中一個側面,上面布滿加強筋,側面板的四個側面采用固定支撐,外面承受一個大氣壓的垂直壓力。簡化后的施加載荷與支撐的模型如圖4所示。
圖4 罐體簡化模型
結構優(yōu)化前首先要建立優(yōu)化的數(shù)學模型。結構優(yōu)化數(shù)學模型三要素包括設計變量、目標函數(shù)和約束條件。根據(jù)真空罐罐體的具體結構,罐體的厚度不變,將加強筋的高度與厚度作為設計變量;真空罐罐體的總質量作為目標函數(shù);約束分別以應力和位移作為約束函數(shù)。建立如下優(yōu)化模型:
其中,tb,td為設計變量,分別為加強筋的高度與寬度;M 為結構總質量;為許用應力上限;為許用應力下限;為許用位移上限;為許用位移下限;N 為被約束單元總數(shù);J為被約束節(jié)點總數(shù)。
設計變量分別取加強筋的高度tb、加強筋的厚度td,根據(jù)設計原則小型變壓器油箱常用鋼板的厚度,在此取設計變量的取值范圍為:
50mm≤tb≤300mm ,1mm≤td≤50mm
目標函數(shù)為整個油箱的質量最小。
約束分別取應力約束和位移約束,應力約束為-180MPa≤σ≤180MPa,位移約束為-5mm≤μ≤5mm。
優(yōu)化前的設計變量結果如圖5所示,其中加強筋的高度為110mm,厚度為3.75mm。經(jīng)過11次迭代后收斂,最終優(yōu)化結果如圖6所示,優(yōu)化后的加強筋的高度為162.84mm,寬度為1.88mm。
圖5 加強筋優(yōu)化前尺寸
圖6 加強筋優(yōu)化后尺寸
從以上數(shù)據(jù)可以看出,只有加強筋的高度呈現(xiàn)增大,而加強筋的厚度呈現(xiàn)變小的趨勢,最終使罐體的側壁滿足應力與位移的約束要求。由于在建立優(yōu)化模型時未考慮整個的罐體結構,所以,還要必須對加強筋的高度厚度進行圓整后,施加在整個真空罐提上進行應力與位移的驗證。
根據(jù)對真空罐體側壁的優(yōu)化設計,需要對加強筋的高度與厚度進行圓整。根據(jù)文獻[8],圓整后的加強筋采用32a型號的工字鋼的一半作為加強筋,加強筋的高度變?yōu)?60mm,厚度為9.5mm。并以此尺寸為基準,在保持加強筋間距不變的情況下,修改真空罐罐體的所有加強筋截面尺寸,并對修改后的真空罐模型進行強度與剛度的驗證。修改后真空罐有限元應力分析的結果如圖7所示,位移結果如圖8所示。從分析結果中可以看出,修改后的加強筋結構最大屈服應力為220Mpa,低于碳鋼的屈服應力;最大位移為3.78mm,遠低于5mm的永久變形量,整個真空罐罐體的質量為14.54噸。由此可以看出按照此種方法設計真空罐體可以迅速地得到安全最優(yōu)的結構。
圖7 修改后真空罐應力結果
圖8 修改后真空罐位移結果
1)方形臥式真空罐是變壓器制造過程中的重要設備,對真空罐的設計主要集中在對罐體的強度與剛度的設計。
2)加強筋對真空罐罐體強度和剛度的影響非常顯著,合理地布置加強筋的位置、數(shù)量以及合理地選擇加強筋的截面可以有效地提高罐體的強度和剛度。
3)在真空罐罐體的設計中采用有限元分析的方法和結構優(yōu)化方法,可以有效地提高罐體的設計質量,減少在罐體設計中存在的盲目性,在保證強度與剛度的要求下降低罐體的重量,提高產(chǎn)品設計的經(jīng)濟性、精確性、安全性。
[1]謝毓城.電力變壓器手冊.北京:機械工業(yè)出版社,2003:388-389.
[2]宋裕民.210t鐵水罐結構有限元分析[J].冶金設備,2009:17-19.
[3]張智亮,侯勇俊,冷曦.大型球罐有限元分析及優(yōu)化設計[J].新疆石油科技,2009,19(1):55-57.
[4]楊冬平,高卓,李文勇,李兆勇,翟東鋒.基于 APDL 語言的噴砂罐結構參數(shù)優(yōu)化設計[J].石油礦場機械,2007,36(4):31-33.
[5]郭江,侯勇俊,周忠誠.基于Matlab 的臥式氣動下灰車罐體結構優(yōu)化設計[J].石油礦場機械,2007,36(11):48-50.
[6]李仕慧,陳芙蓉,劉建祖.鐵水罐應力場有限元分析[J].煉鋼,2007,23(3):60-62.
[7]周忠誠.侯勇俊.臥式氣動下灰車罐體有限元分析[J].石油礦場機械,2008,37(1) :35-37.
[8]機械工程材料性能數(shù)據(jù)手冊編委會.機械工程材料數(shù)據(jù)手冊.北京:機械工業(yè)出版社,1994:56-57.