白海東 苗昌偉

1 概況

隨著GPS技術(shù)的迅猛發(fā)展,RTK技術(shù)已越來越廣泛的應(yīng)用于各個領(lǐng)域,其在鐵路勘測中的可靠性和高效率已有了良好的體現(xiàn),但是由于電臺方式的局限性,網(wǎng)絡(luò)方式也開始被廣泛使用,目前最普遍的發(fā)展是臺站網(wǎng)的建設(shè),但是由于臺站網(wǎng)的建設(shè)資金高,投入大,周期長,又受區(qū)域局限。基于此,我們介紹一種新型單基站工作模式的網(wǎng)絡(luò)RTK-RTDS。

2 RTDS工作原理

RTDS在工作時,參考站將自己所獲得的載波相位觀測值及測站位置,通過數(shù)據(jù)通鏈實時發(fā)給在其周圍工作的流動站。于是這些動態(tài)用戶就根據(jù)自己獲得的相同歷元的載波相位觀測值進行實時相對定位,進而根據(jù)參考站的站坐標求得自己的瞬時位置。這種工作方式最顯著的特點是解決了RTK數(shù)據(jù)鏈的問題,同時又有別于傳統(tǒng)意義上的單基站模式。

RTDS基站和服務(wù)器間的通信是通過手機卡GPRS的網(wǎng)絡(luò)進行,其形式有些像傳統(tǒng)的電臺作業(yè)模式,但是又不等同于這種方式,外觀看來沒有電臺發(fā)射一類的裝置,單單只是一個接收機就可實現(xiàn)單基站架設(shè)。這個單基站的硬件設(shè)備有:帶有GSM功能的GPS1+1(最小配置)和服務(wù)器,開通GPRS的手機卡服務(wù)器軟件采用RTDS軟件,同時還要求有一個靜態(tài)IP地址。通過RTDS軟件來實現(xiàn)的,RTDS(Real Time Data Server)是一款在PC機安裝運行的軟件,適用于Windows XP,Windows Vista系統(tǒng)。安裝的必要條件就是得有一個靜態(tài)IP地址。通過軟件設(shè)置一個端口接收基準站的數(shù)據(jù),設(shè)置一個端口發(fā)送流動的數(shù)據(jù)。接收基站的數(shù)據(jù)有兩種,一種方式是像傳統(tǒng)的架設(shè)網(wǎng)絡(luò)參考站一樣,通過一個串口將接收機連接上,進行數(shù)據(jù)傳輸。另一種方式是任意架設(shè)基準站,通過GPRS連接上網(wǎng),基準站將數(shù)據(jù)傳輸。這種方式靈活簡便,可以作為實際操作的一個常用手段。

在RTDS軟件中設(shè)置相關(guān)內(nèi)容,包括靜態(tài)地址,基站和流動站的端口,還可以對用戶權(quán)限進行設(shè)置,用密碼進行登錄。將這些設(shè)置好后,進行保存可以隨時調(diào)用,開機后默認最后一次使用的設(shè)置。數(shù)據(jù)傳輸格式有:RTCM3.0,RTCM2.3,CMR+,CM R,RTCM-DGPS等幾種數(shù)據(jù)格式。

3 RTDS在鐵路測量中的應(yīng)用及RTK的傳輸原理

RTDS在實際應(yīng)用中內(nèi)外業(yè)操作與電臺方式的 RTK差不多,鐵路測量前首先要采用靜態(tài)測量方法沿線布設(shè)平面控制網(wǎng),經(jīng)過嚴密平差解算,求出各控制點的平面坐標與高程。相鄰點間間距5 km～8 km,并與國家點聯(lián)測,求出各控制點平面坐標。這里需要考慮投影變形的影響,變形的程度與測區(qū)地理位置和高程有關(guān)。轉(zhuǎn)換參數(shù)應(yīng)采用作業(yè)測區(qū)內(nèi)4個～8個已知GPS控制點的兩套坐標和高程進行求解,求解轉(zhuǎn)換參數(shù)平面控制點不得少于3個,高程點不得少于4個,且應(yīng)包圍作業(yè)測區(qū)并均勻分布。為了保證測區(qū)間線路順接,每一個測區(qū)中應(yīng)采用3對及3對以上已知的GPS點參與求解轉(zhuǎn)換參數(shù)。在本次RTK作業(yè)過程中,一般采用6個點求解轉(zhuǎn)換參數(shù),求解轉(zhuǎn)換參數(shù)均小于20 mm,每次作業(yè)前必須對已知GPS點進行檢核,對比坐標、高程應(yīng)符合限差要求,確保系統(tǒng)正常。做完這些工作后作外業(yè)操作也非常簡便,通過外業(yè)手簿配合實現(xiàn)。用一個開通GPRS流量的手機卡,就是平時我們常用的手機卡,將手機卡裝入GPS儀器,通過外業(yè)手簿操作,輸入固定IP上網(wǎng)將其上網(wǎng),然后設(shè)置基站信息,單基站的基站部分就算架設(shè)成功了。它是一個流動的基站,可以隨意在需要架設(shè)的位置架設(shè)儀器。流動站操作起來也同樣簡單,安裝好手機卡后,輸入固定IP上網(wǎng),直接就能獲得基準站的數(shù)據(jù),開始進行測量。在鐵路初測過程中,水文、放孔、控制工點等比較分散,常規(guī)RTK需要多次換基站才能滿足測量需要,RTDS的優(yōu)越性顯現(xiàn)無遺,幾十公里范圍不用換基站,而精度又能滿足要求。我們在實際應(yīng)用中,基站和流動站的距離應(yīng)在25 km以內(nèi),能達到最佳效果。RTK是根據(jù)GPS的相對定位概念,將一臺接收機安置于已知點,即稱基準站,另一臺或幾臺接收機放置在用戶移動臺,同步采集相同衛(wèi)星的信號,基準站通過數(shù)據(jù)鏈實時將其載波觀測值和測站坐標信息一起傳送給用戶移動臺。利用相對定位原理,將這些觀測值進行差分,削弱和消除軌道誤差、鐘差、大氣誤差等的影響,使實時定位精度大大提高。由此可知,RTK技術(shù)是建立在實時處理兩個測站的載波相位基礎(chǔ)上的。與其他差分不同的是,基準臺傳送的數(shù)據(jù)是偽距和相位的原始觀測值,用戶移動接收機利用相對測量方法對基線求解、解算載波相位差分改正值,然后解算出待測點的坐標。

為了削弱衛(wèi)星星歷誤差、對流層延遲誤差和電離層延遲誤差,消除衛(wèi)星鐘和接收機鐘的誤差的影響,在RTK定位技術(shù)中通常都采用雙差觀測值,其觀測方程為:

其中,Δ▽為雙差算子(在衛(wèi)星和接收機間求雙差);φ為載波相位觀測值;ρ為衛(wèi)星與接收機的距離,為衛(wèi)星星歷給出的衛(wèi)星位置矢量,為測站的位置矢量;dρ為衛(wèi)星星歷誤差在接收機主衛(wèi)星方向上的投影;λ為載波的波長;N為載波相位測量中的整周模糊度;dion為電離層延遲;dtrop為對流層延遲;dφ mp為載波相位測量中的多路徑誤差;ε Δ▽φ為雙差載波相位觀測值的測量噪聲。

公式中的軌道偏差項Δ▽dρ,電離層延遲的殘差項Δ▽dion和對流層延遲的殘差項Δ▽dtrop都將迅速增加,從而導(dǎo)致難以正確確定整周模糊度,無法得到固定解,定位精度迅速下降。當流動站和參考站之間的距離大于50 km時,常規(guī)的單歷元解一般只能達到分米級的精度。因此我們在使用這種傳輸方式時,要考慮因距離帶來的精度影響。

4 RTDS技術(shù)的優(yōu)點

1)服務(wù)器間架設(shè)相對簡單,軟件非常簡易易懂,非專業(yè)人員也同樣可以進行操作設(shè)置。2)基站流動站操作非常簡便易學(xué)。3)數(shù)據(jù)傳輸量非常小,不占用帶寬。4)一個基準站和流動站的結(jié)合是,流動站數(shù)目不超過100個。5)在一個服務(wù)器上同時可以開設(shè)幾個窗口,可以同時帶動若干組單基站運行。6)外業(yè)操作時基站架設(shè)簡單,基站單單只是一個接收機就可以實現(xiàn),電臺方式的RTK需要電臺、電臺天線及連接線等。7)信號強,手機信號覆蓋的地方都有無線電信號,而且覆蓋范圍大,距離遠,在常規(guī)鐵路測量中,有的工點測量比較分散且精度要求不是很高的情況下,優(yōu)勢極為突出,減少了作業(yè)過程中頻繁挪基站的麻煩。

5 結(jié)語

經(jīng)過上述分析和總結(jié),RTDS技術(shù)在實際應(yīng)用過程中有其獨特的優(yōu)越性,在以后的測量過程中必定發(fā)揮更高效的應(yīng)用。

[1] 徐紹銓,張華海,楊志強,等.GPS測量原理及應(yīng)用[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2008.

[2] GB 50026-93,工程測量規(guī)范[S].

[3] 張長遠.鐵路勘測中線測設(shè)方法及優(yōu)劣分析[J].山西建筑,2008,34(25):351-352.

[4] TB 10054-97,全球定位系統(tǒng)(GPS)鐵路測量規(guī)程[S].