莊聰聰，王大明，李 寒

（西安工業(yè)大學(xué) 電子信息工程學(xué)院，陜西 西安 710032）

隨著顯示屏技術(shù)的不斷發(fā)展，真彩液晶顯示屏以其高分辨率、高對(duì)比度及高清晰度等優(yōu)勢(shì)逐漸在嵌入式顯示系統(tǒng)中占據(jù)重要地位。目前，基于嵌入式平臺(tái)的LCD顯控技術(shù)的實(shí)現(xiàn)主要有兩種方式：ARM內(nèi)嵌LCD控制器和獨(dú)立的控制器件。但是這兩種實(shí)現(xiàn)方式都存在著不足之處，內(nèi)嵌控制器的使用可能增大處理器的負(fù)擔(dān)和限制顯示幀率，而外部控制器件不僅成本高，而且專用性比較強(qiáng)，很難適應(yīng)不同類型的液晶屏。

據(jù)此存在的問題，這里提出一種基于ARM與FPGA的LCD控制器設(shè)計(jì)方案，該設(shè)計(jì)方案一方面能夠通過操作LINUX OS下的Framebuffer設(shè)備提高顯存的寫入速率及減輕處理器的負(fù)擔(dān)，另一方面用FPGA來實(shí)現(xiàn)LCD控制器的設(shè)計(jì)，開發(fā)周期短、功耗低，同時(shí)具有靈活的移植性，可應(yīng)用于不同中小尺寸的液晶顯示屏。

1 系統(tǒng)組成及工作原理

系統(tǒng)主要有微控制器、FPGA（LCD控制器）、存儲(chǔ)單元以及外設(shè)接口組成，系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。

圖1 基于ARM與FPGA的LCD控制器系統(tǒng)組成框圖

系統(tǒng)的工作流程：在FPGA內(nèi)部的時(shí)序發(fā)生電路所產(chǎn)生的時(shí)序控制信號(hào)作用下，LCD控制器通過Framebuffer接口從微控制器讀出顯示所需的數(shù)據(jù)存入顯示緩存SRAM中，同時(shí)LCD顯示屏從顯存SRAM中讀取顯示數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換電路直接將數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)顯示。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 LCD控制器

LCD控制器是基于FPGA實(shí)現(xiàn)的。本方案采用Altera公司的Cyclone（颶風(fēng)）系列EP1C6Q240。FPGA具有高速的數(shù)據(jù)傳輸I/O接口，可實(shí)現(xiàn)高速的顯存讀取速率，大大提高LCD顯示的幀率。而同時(shí)FPGA是可編程邏輯器件，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯運(yùn)算及提供復(fù)雜的控制時(shí)序。LCD顯示屏采用LQ035Q3DG01型的TFT-LCD液晶顯示屏，分辨率為320×240，圖像信號(hào)為RGB格式。由于SRAM有較高的讀寫速度，該設(shè)計(jì)方案的顯示緩存采用1片IS61LV51216AL型SRAM，其容量為512 KB，讀寫速度為10 ns左右。而顯示一幀圖像的大小為125 KB（320×240×2/1 024）， FPGA對(duì)顯存的讀寫速度約為200 ns，因此滿足系統(tǒng)要求。圖2為L(zhǎng)CD控制器電路連接圖。

圖2 LCD控制器電路連接

2.2ARM9微控制器

該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主控單元采用ATMEL公司的AT91RM9200（簡(jiǎn)稱 9200）作為 MCU，該處理器是基于ARM920T內(nèi)核，工作主頻為180 MHz，性能可達(dá)到200 MI/s，系統(tǒng)采用開源的LINUX OS[3-4]。但是ARM9作為系統(tǒng)的控制終端，需要完成信息采集、處理以及與外部通信等多項(xiàng)工作，而LCD控制器如果也要從內(nèi)存中讀出數(shù)據(jù)顯示，這就會(huì)造成處理器負(fù)擔(dān)，從而降低顯示緩存讀入數(shù)據(jù)的速率，影響LCD的實(shí)時(shí)顯示。因此這里提出一種基于LINUX OS下的Framebuffer接口的應(yīng)用方法，大大提升顯存讀入數(shù)據(jù)的速率，從而提升整個(gè)顯示系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。圖3為AT91RM9200接口電路連接。

圖3 AT91RM9200接口電路連接

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要分為基于FPGA的LCD控制器設(shè)計(jì)與LINUX OS下Framebuffer驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)2部分。

3.1 LCD控制器設(shè)計(jì)

3.1.1 LCD控制器組成

該設(shè)計(jì)方案的LCD控制器主要由緩存讀寫、MCU接口及LCD時(shí)序控制等模塊組成，具體組成如圖4所示。

圖4 LCD控制器

3.1.2 LCD控制器設(shè)計(jì)原理

由TFT-LCD液晶屏顯示原理可知，顯示所需的主要控制信號(hào)有像素時(shí)鐘信號(hào)、行/場(chǎng)同步信號(hào)以及使能信號(hào)[1，6]。該方案的顯示屏分辨率為320×240，要求設(shè)計(jì)液晶顯示屏的刷新頻率為60 Hz，即場(chǎng)同步信號(hào)（VSYNC）為60 Hz，刷新一屏所需時(shí)間為1/60 s，而一場(chǎng)則由240個(gè)行同步信號(hào)組成，那么一個(gè)行同步信號(hào)的周期為1/（60×240）s，即可得行同步信號(hào)（HSYNC）為15 kHz。 同理可得像素時(shí)鐘信號(hào)（CK）為 5 MHz。

采用FPGA內(nèi)置的鎖相環(huán)IP模塊（PLL）將FPGA 50 MHz時(shí)鐘信號(hào)F_CLK 10分頻為5 MHz的像素時(shí)鐘信號(hào)。應(yīng)用狀態(tài)機(jī)方法，用Verilog硬件描述語言設(shè)計(jì)時(shí)序控制模塊，它為L(zhǎng)CD提供滿足時(shí)序要求的控制信號(hào)VSYNC、HSYNC以及ENAB[1，5-6]。設(shè)計(jì)完成后在QuatusII環(huán)境下完成時(shí)序仿真，得到的仿真結(jié)果滿足時(shí)序要求，仿真圖如圖5所示。

SRAM為顯存模塊，由圖2可知LCD控制器與微控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸是在ARM的時(shí)鐘控制下讀入，而同時(shí)LCD屏顯則是在像素時(shí)鐘信號(hào)CK的控制下從SRAM中讀取數(shù)據(jù)。針對(duì)該異時(shí)鐘域之間數(shù)據(jù)的傳輸問題本方案采用FPGA設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)異步FIFO來完成。

圖5 時(shí)序仿真圖

3.2 Framebuffer驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

Framebuffer是Linux內(nèi)核中的一種驅(qū)動(dòng)程序接口，該接口將顯示設(shè)備映射為幀緩沖區(qū)。平臺(tái)使用Linux2.6.25內(nèi)核。在Linux2.6內(nèi)核當(dāng)中，通常采用分層的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)框架，對(duì)設(shè)備進(jìn)行分層和分類管理，驅(qū)動(dòng)底層為總線驅(qū)動(dòng)，上層為具體設(shè)備驅(qū)動(dòng)。在Framebuffer驅(qū)動(dòng)程序中，其軟件設(shè)計(jì)流程為：首先需要針對(duì)該具體的設(shè)備和硬件連接注冊(cè)總線類型及申請(qǐng)系統(tǒng)總線資源；其次，將具體設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序注冊(cè)進(jìn)入總線鏈表，Linux內(nèi)核根據(jù)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中提供的探測(cè)函數(shù)檢測(cè)總線設(shè)備類型；最后在驅(qū)動(dòng)探測(cè)函數(shù)中實(shí)現(xiàn)具體設(shè)備類型的注冊(cè)[2-3]。 以下為其具體的實(shí)現(xiàn)過程。

1）資源申請(qǐng) 系統(tǒng)中，9200通過外部總線接口的BANK7與FPGA FIFO接口連接，采用16位靜態(tài)總線方式對(duì)FIFO數(shù)據(jù)進(jìn)行寫入操作。根據(jù)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)框架，驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)的第一步需要通過系統(tǒng)調(diào)用platform_device_register函數(shù)申請(qǐng)總線資源，示意代碼如下：

2）驅(qū)動(dòng)注冊(cè) 在具體設(shè)備驅(qū)動(dòng)中，通過使用module_init宏與module_exit定義驅(qū)動(dòng)模塊的加載與卸載方法，在模塊注冊(cè)函數(shù)中使用platform_driver_register函數(shù)將具體設(shè)備的platform_driver結(jié)構(gòu)體注冊(cè)進(jìn)入系統(tǒng)總線鏈表，platform_driver中為總線提供具體設(shè)備的probe與remove等操作方法，其示意代碼如下：

3）Framebuffer設(shè)備注冊(cè) 在Linux中，通過 fb_info結(jié)構(gòu)體對(duì)幀緩沖設(shè)備信息進(jìn)行描述。在fb_info中，較為重要的結(jié)構(gòu)有 fb_var_screeninfo、fb_var_screeninfo、fb_ops。 其中，fb_var_screeninfo記錄用戶可修改的顯示控制器參數(shù)，包括屏幕分辨率；fb_fix_screeninfo記錄用戶不能修改的顯示控制器的參數(shù)，如屏幕緩沖區(qū)的物理地址等；fb_ops記錄了具體顯示設(shè)備IO操作的實(shí)現(xiàn)方法。驅(qū)動(dòng)通過register_framebuffer函數(shù)將fb_info記錄的顯示設(shè)備信息注冊(cè)進(jìn)Framebuffer設(shè)備鏈表。

在Linux文件系統(tǒng)中，F(xiàn)ramebuffer設(shè)備的主設(shè)備號(hào)為29，次設(shè)備號(hào)為幀緩沖序號(hào)。Framebuffer設(shè)備注冊(cè)后通過mknod指令在系統(tǒng)dev目錄下創(chuàng)建Framebuffer設(shè)備文件節(jié)點(diǎn)，應(yīng)用層程序可通過Framebuffer設(shè)備文件實(shí)現(xiàn)Framebuffer設(shè)備的訪問和操作。

4 結(jié)束語

該設(shè)計(jì)方案的LCD控制器達(dá)到實(shí)時(shí)性及顯示幀率的要求，每秒顯示至少25幀?；贔PGA設(shè)計(jì)的LCD控制器技術(shù)具有應(yīng)用廣泛、移植性強(qiáng)、開發(fā)周期短以及成本低等優(yōu)點(diǎn)，可以適用于眾多的需要LCD液晶顯示的系統(tǒng)或場(chǎng)合。

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