馮志江，黃鳳鳴

（1.北京信息科技大學(xué) 自動化學(xué)院，北京 100192；2.中國人民大學(xué) 信息學(xué)院，北京 100872）

數(shù)據(jù)采集是工業(yè)測量和控制系統(tǒng)中的重要部分。它是測控現(xiàn)場的模擬信號源與上位機之間的接口，其任務(wù)是采集現(xiàn)場連續(xù)變化的被測信號。系統(tǒng)應(yīng)將所采集的模擬數(shù)據(jù)信號盡可能真實、不失真地顯示給控制人員[1]。

隨著計算機技術(shù)和EDA技術(shù)的發(fā)展，由于復(fù)雜可編程邏輯器件（CPLD）具有高集成度、小體積、低成本、低功耗以及高穩(wěn)定性等諸多優(yōu)點而廣泛使用到諸如傳統(tǒng)工業(yè)控制等各個領(lǐng)域?；贗SA的接口電路，其布線要求遠沒有PCI或USB接口板高[2]。由于它能夠提供16位I/O操作，對I/O的直接讀寫可以完全不考慮復(fù)雜的驅(qū)動程序和應(yīng)用程序，因而在ISA總線上開發(fā)接口電路目前仍是首先考慮的方法。因此，這里提出一種基于CPLD和ISA總線的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計。

1 系統(tǒng)硬件設(shè)計

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件電路主要包括：CPLD邏輯控制電路、8254定時器電路、A/D轉(zhuǎn)換電路。該系統(tǒng)硬件設(shè)計框圖如圖1所示。

1.1 CPLD邏輯控制電路

該系統(tǒng)使用XC9572作為主控器件。XC9572是一款高性能可編程邏輯器件，內(nèi)含4個36 V 18功能模塊，具有1 600個可用系統(tǒng)門。ISA總線上的地址、控制指令和數(shù)據(jù)被送進CPLD，經(jīng)處理后送到相應(yīng)電路中。由A/D轉(zhuǎn)換電路得到的數(shù)據(jù)也返回到CPLD進行處理,并經(jīng)ISA總線送至計算機中。

圖1 系統(tǒng)硬件設(shè)計框圖

圖2為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的邏輯控制電路，U1是數(shù)據(jù)緩沖器74HC245，由ISA總線的讀/寫信號（IOR/IOW）和板卡選擇信號（BSEL）決定數(shù)據(jù)的流向。比較器74LS688和XF1組成板卡選擇信號發(fā)生電路。通過在XF1上的跳線可確定采集系統(tǒng)板的基地址。該系統(tǒng)基地址設(shè)置為280H。

ISA總線上的讀寫信號，經(jīng)緩沖器的數(shù)據(jù)信號 （LAD0～LAD7），地址信號（A0～A3）均與 XC9572 相連，CPLD 發(fā)送 A/D轉(zhuǎn)換器的片選信號（ADCS）、A/D時鐘信號（ADCLK）以及通道選擇信號（CHA0～CHA2）。

1.2 8254可編程定時器電路

8254可編程定時器內(nèi)部具有3個獨立的16位減法計數(shù)器，它可由程序設(shè)置成多種工作方式，有6種可選工作方式[3]。計數(shù)器按照設(shè)置各工作方式寄存器中控制字工作，按十進制計數(shù)或二進制計數(shù)，最高計數(shù)速率可達10 MHz。

圖2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的邏輯控制電路

該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)需要由8254提供AD轉(zhuǎn)換電路的時鐘信號和片選信號，通過改變8254的控制字改變數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換頻率。8254定時器的輸入時鐘由外部晶振提供。定時器和定時器的輸出信號直接送入可編程邏輯器件XC9572，經(jīng)處理后提A/D轉(zhuǎn)換電路使用。上位機寫入的控制字經(jīng)ISA總線送至8254,同時XC9572給8254提供必要的控制信號，如：8254讀/寫信號、片選信號、地址信號等。

假設(shè)系統(tǒng)的外部時鐘為2 MHz，如果需要8254的定時器0輸出一個頻率為1 MHz，占空比為50%的時鐘，則8254的定時器控制字可設(shè)置為：D7～D0=00110110,其中，D7D6=00,表示選擇定時器；D5D4=11,表示先讀/寫低8位，后讀/寫高 8位數(shù)據(jù)；D3D2D1=011，表示工作方式 3，方波發(fā)生器；D0=0，表示二進制計數(shù)。

1.3 A/D轉(zhuǎn)換電路

A/D轉(zhuǎn)換電路完成數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)換,主要包括A/D轉(zhuǎn)換和模擬信號采樣兩部分電路。

8通道模擬采樣開關(guān)ADG508用于采樣模擬信號，由CPLD送來的通道選擇信號（CH0～CH2）用于選擇輸入的通道號。被選通的通道采樣得到的模擬信號送給ADS7816的IN+端，進行AD轉(zhuǎn)換，如圖3所示。

圖3 A/D轉(zhuǎn)換電路

A/D轉(zhuǎn)換電路采用TI公司的ADS7816，該器件是12位串行A/D轉(zhuǎn)換器，采樣頻率高達200 kHz，轉(zhuǎn)換所需時間短，轉(zhuǎn)換精度高[4]，輸出形式為位串行，因此在對ADS7816進行讀數(shù)據(jù)操作時需注意數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程中的時序。

圖4 ADS7816的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時序

圖4是ADS7816的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時序。當ADS7816的片選端下降沿到來時，開始啟動一次A/D轉(zhuǎn)換，保持轉(zhuǎn)換時鐘輸入和片選信號低電平，最初的1.5～2個時鐘時間里，完成模擬信號的采樣，這段時間ADS7816的輸出呈高阻狀態(tài)（HI－Z）。緊接著的1個時鐘周期里，DOUT輸出1個空位 （NULL BIT）。隨后，ADS7816在12個連續(xù)的時鐘周期內(nèi)把12位的A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果輸出，其中先輸出最高位（MSB），最后輸出最低位（LSB）。如果12位數(shù)據(jù)送出后仍有轉(zhuǎn)換時鐘且ADS7816的片選仍保持低電平，那么轉(zhuǎn)換器會從最低位起逐位重復(fù)輸出之前轉(zhuǎn)換的結(jié)果。當下一個片選信號的下降沿到來時，A/D轉(zhuǎn)換器開始啟動下一次A/D轉(zhuǎn)換。

2 系統(tǒng)軟件設(shè)計

系統(tǒng)軟件設(shè)計包括基于VHDL的邏輯控制程序設(shè)計和基于C語言的上位機采集測試程序設(shè)計。

2.1VHDL程序設(shè)計

系統(tǒng)設(shè)計硬件中，可編程邏輯器件完成的內(nèi)容有：接收上位機的地址和數(shù)據(jù)，為模擬開關(guān)提供通道選擇信號，為A/D轉(zhuǎn)換電路提供時鐘信號和片選信號，接收ADS7816轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，向上位機傳送轉(zhuǎn)換結(jié)果[5－6]。

從圖4中可得到ADS7816在片選信號下降沿到來后的14.5～15個時鐘周期里，完成一次轉(zhuǎn)換并逐位輸出12位轉(zhuǎn)換結(jié)果。為了能夠得到完整的正確的A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果，采用計數(shù)方式設(shè)置標志位FLG。在ADS7816的片選信號為低電平的前15個時鐘周期中，即“計數(shù)器計數(shù)值≤14”時，F(xiàn)LG=1，表示A/D轉(zhuǎn)換正在進行；當“計數(shù)器的計數(shù)值＞14”，則FLG=0，表示A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束。當FLG=0時，程序可讀取一次正確的A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。

因為ADS7816的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)果是串行輸入到CPLD中，需在CPLD中將得到的數(shù)據(jù)進行串并轉(zhuǎn)換后再通過ISA總線的8位數(shù)據(jù)線分2次送出。

系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換前需先選擇輸入通道，確定采集哪一路信號。上位機輸入的通道號經(jīng)CPLD送至8路模擬采樣開關(guān)。

2.2 數(shù)據(jù)采集測試程序設(shè)計

上位機的數(shù)據(jù)采集測試程序采用C語言設(shè)計。因為系統(tǒng)采用ISA接口,所以功能測試無需編寫復(fù)雜的應(yīng)用程序，只需在Win98操作系統(tǒng)里編寫C語言的測試程序即可實現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集功能。上位機的數(shù)據(jù)采集測試程序主要完成：采集系統(tǒng)的硬件初始化、通道選擇、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)輸出。其程序設(shè)計流程如圖5所示。

圖5 數(shù)據(jù)采集測試程序流程

3 仿真和實驗結(jié)果

圖6所示為寫入XC9572的VHDL程序的仿真波形，主要是CPLD控制A/D轉(zhuǎn)換的功能仿真。從仿真波形圖中可以看出，當?shù)刂稟為7時，寫入通道號3，得到的輸入通道選通信號為3，實現(xiàn)通過上位機選擇輸入通道功能。當ADCS的下降沿到來后開始啟動A/D轉(zhuǎn)換；ADCS下降沿起的第3個時鐘對應(yīng)的ADDATA為系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的第1個數(shù)據(jù)，直到這次轉(zhuǎn)換完畢。由給定的ADDATA數(shù)據(jù)得知，串行輸入的數(shù)據(jù)是767H（0111 0110 0111B）。仿真結(jié)果中，地址為4時，數(shù)據(jù)的低8位結(jié)果為67H;地址為5時，數(shù)據(jù)的高8位結(jié)果為07H，仿真結(jié)果完全正確。

圖6 VHDL仿真波形

在Windows98下，使用基于C語言的數(shù)據(jù)采集測試程序，可得到如表1所示的測試數(shù)據(jù)。從所列數(shù)據(jù)看出，該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)正確，且精度高。

4 結(jié)論

基于CPLD的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有硬件線路簡單、精度高、采集速度快的特點。ISA總線和CPLD結(jié)合的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)有其獨特的優(yōu)勢。該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可循環(huán)采樣多路（8路）模擬信號采樣。實際測試結(jié)果表明該設(shè)計方案可行，且具有很高的實用價值。

[1]牛強軍.基于ISA總線的ADC板卡設(shè)計[J].電子設(shè)計工程，2005，13（7）：21-23.

[2]蔣志峰，蔣偉峰，劉濟林.基于ISA總線接口電路的設(shè)計及研究[J].實驗室研究與探索，2000（1）：76-80.

[3]周明德.微型計算機系統(tǒng)原理及應(yīng)用[M].北京：清華大學(xué)出版社，1998.

[4]Texas Instruments.ADS7816 Datasheet[EB/OL].2000.http://focus.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/ads7816.pdf.

[5]胡遠望，廖冬初.基于VHDL的高速串行AD轉(zhuǎn)換器控制設(shè)計與實現(xiàn)[J].常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2007，6（1）：28-31.

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