基于視覺仿生的凝視紅外成像全向感知技術(shù)
人類活動所需信息的90%來自視覺。所謂“眼觀四路”,系指人們期望實(shí)現(xiàn)視覺的“全向感知”。盡管人眼是一種性能優(yōu)異的光學(xué)傳感器,但即使在白天,如果眼球不轉(zhuǎn)動,其觀察(即“凝視”)景物的范圍(視場角)通常僅為前向46°。這個(gè)角空域只占全角空域(4πsr.)的4%,即盲區(qū)占96%。借助眼球轉(zhuǎn)動,可在前向約140°范圍內(nèi)有效獲取視覺信息。若要觀察更大范圍的景物,就須擺頭或轉(zhuǎn)動身體。因擺頭或轉(zhuǎn)體需要一定的時(shí)間,因而會降低視覺信息的實(shí)時(shí)性。
同樣在白天,近水面魚類卻能凝視水面之上半球空域(即視場角可達(dá)180°),“全向感知”一定距離內(nèi)的場景信息。由于眼球不必轉(zhuǎn)動,更無須擺頭或轉(zhuǎn)體,這使之贏得了時(shí)間,可有效應(yīng)對來自水面之上任意方向的威脅。
如何把水下魚類的上述視覺功能用工程方法仿造,并且晝夜都能實(shí)現(xiàn)這種全向?qū)崟r(shí)的態(tài)勢感知和目標(biāo)信息提取?這就是“紅外魚眼光學(xué)”的研究內(nèi)容。
近20年來,作為仿生學(xué)的一個(gè)重要分支,“紅外魚眼光學(xué)”研究在國際上悄然興起,其關(guān)鍵技術(shù)有哪些?國際先進(jìn)水平如何?有什么實(shí)用意義?國內(nèi)情況怎樣?軍械工程學(xué)院王永仲教授應(yīng)邀撰寫的《模仿生物視覺的凝視紅外成像全向感知技術(shù)》一文可供您參考。該文發(fā)表于《科學(xué)通報(bào)》2010年第19期。
論文闡述了上述研究的應(yīng)用背景,指出現(xiàn)行紅外設(shè)備的某些技術(shù)缺陷,以及由此產(chǎn)生的應(yīng)用局限。研究表明,模仿生物視覺的紅外成像設(shè)備可以突破現(xiàn)行技術(shù)的上述局限,實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格意義上的“全向”“實(shí)時(shí)感知”,從而建立光電裝備的一種新體制,探索光電偵測的新途徑。
作者綜述了美國的紅外魚眼光學(xué)研究概況:1997年由著名學(xué)者R.E.Fischer主持,啟動此研究;2001年制成具有初步視覺功能的“微小型紅外成像應(yīng)用開發(fā)系統(tǒng)”樣機(jī)(MIRIADS);從2002年起,由空軍主持開展地—空測試和摸底試驗(yàn);2005年美國和歐洲公布L.G.Cook的相應(yīng)發(fā)明專利;同年,此技術(shù)首先應(yīng)用于民航機(jī)載,防止在客機(jī)起飛和降落時(shí)遭遇地—空導(dǎo)彈攻擊;2006年起,海軍在SBIR計(jì)劃中支持該技術(shù)的艦載應(yīng)用。
作者的同類工作從1988年起步,1995年公開發(fā)表自行設(shè)計(jì)的實(shí)用型中波紅外魚眼,比L.G.Cook的上述發(fā)明早十年。所研制的“仿生微小型紅外成像探測系統(tǒng)BMIRIDS”從1998年走向試用,比美國MIRIADS早3年,2003年獲中國發(fā)明專利,比美國和歐洲同類專利早2年。此后的工作是改進(jìn)性能,拓展應(yīng)用。
以上情況表明,國內(nèi)的此項(xiàng)研究與國際先進(jìn)水平相當(dāng)。
論文首次闡述了模仿生物視覺功能的數(shù)理基礎(chǔ)和工程實(shí)現(xiàn)技術(shù),這些功能包括:近水面魚類凝視半球空域的功能、從場景中提取動目標(biāo)、對目標(biāo)定向、感知目標(biāo)距離和速度的功能,以及人眼感知場景亮度的對數(shù)變換屬性、圖像灰度對比感知恒定特征和目標(biāo)輪廓強(qiáng)化效應(yīng)等。
作者依據(jù)自身實(shí)踐,指出了紅外魚眼設(shè)計(jì)的特殊難點(diǎn)及攻克關(guān)鍵技術(shù)的思路與方法。
實(shí)踐證明,此研究的突出意義是實(shí)現(xiàn)全時(shí)日(晝夜)、全方位(無盲區(qū))的實(shí)時(shí)態(tài)勢感知和信息獲取,在天文氣象、環(huán)境監(jiān)測、公安邊防、航空航天等領(lǐng)域有廣闊應(yīng)用前景。美國國防部將其列為“可極大地增強(qiáng)維和部隊(duì)和作戰(zhàn)人員能力”、“能帶來重大回報(bào)”的研究領(lǐng)域,可見其軍事意義之一斑。