王 新,陳 武,汪榮勝,黃志行
(1.浙江省水利防災(zāi)減災(zāi)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,浙江 杭州 310020;2.浙江省河海測(cè)繪院,浙江 杭州 310008)
無(wú)人機(jī)遙感(Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing),是通過(guò)無(wú)線電遙控設(shè)備或機(jī)載計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)進(jìn)行操控的不載人飛行器。無(wú)人機(jī)作為空中遙感平臺(tái)的微型遙感技術(shù),其特點(diǎn)是:以無(wú)人機(jī)為空中平臺(tái),遙感傳感器獲取信息,用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理,并按照一定精度要求制作成圖像。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用成本低,不但能完成有人駕駛飛機(jī)執(zhí)行的任務(wù),更適用于有人飛機(jī)不宜執(zhí)行的任務(wù),如危險(xiǎn)區(qū)域的地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查、空中救援指揮和環(huán)境遙感監(jiān)測(cè)。無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)由于具有機(jī)動(dòng)、快速、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)勢(shì),已經(jīng)成為世界各國(guó)爭(zhēng)相研究的熱點(diǎn)課題,現(xiàn)已逐步從研究開(kāi)發(fā)發(fā)展到實(shí)際應(yīng)用階段,成為未來(lái)的主要航空遙感技術(shù)之一。正由于無(wú)人機(jī)低空遙感技術(shù)的這些特點(diǎn),彌補(bǔ)了傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感技術(shù)的不足,為水利相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展帶來(lái)了新的契機(jī)。本文將從無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展、應(yīng)用特點(diǎn)來(lái)分析和展望該技術(shù)在水利相關(guān)領(lǐng)域中的應(yīng)用前景。
無(wú)人機(jī)出現(xiàn)在1917年,早期的無(wú)人駕駛飛行器的研制和應(yīng)用主要用作靶機(jī),應(yīng)用范圍主要是在軍事上,后來(lái)逐漸用于作戰(zhàn)、偵察及民用遙感飛行平臺(tái)。20世紀(jì)80年代以來(lái),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)的迅速發(fā)展以及各種數(shù)字化、重量輕、體積小、探測(cè)精度高的新型傳感器的不斷面世,無(wú)人機(jī)的性能不斷提高,應(yīng)用范圍和應(yīng)用領(lǐng)域迅速拓展。世界范圍內(nèi)的各種用途、各種性能指標(biāo)的無(wú)人機(jī)的類(lèi)型已達(dá)數(shù)百種之多。續(xù)航時(shí)間從1小時(shí)延長(zhǎng)到幾十個(gè)小時(shí),任務(wù)載荷從幾公斤到幾百公斤,這為長(zhǎng)時(shí)間、大范圍的遙感監(jiān)測(cè)提供了保障,也為搭載多種傳感器和執(zhí)行多種任務(wù)創(chuàng)造了有利條件。
無(wú)人機(jī)機(jī)載傳感器由早期的膠片相機(jī)向大面陣數(shù)字化發(fā)展,目前國(guó)內(nèi)制造的數(shù)字航空測(cè)量相機(jī)擁有8 000多萬(wàn)像素,能夠同時(shí)拍攝彩色、紅外、全色的高精度航片;中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院使用多臺(tái)哈蘇相機(jī)組合照相,利用開(kāi)發(fā)的軟件再進(jìn)行拼接,有效地提高了遙感飛行效率;德國(guó)祿來(lái)公司推出的2 200萬(wàn)像素專(zhuān)業(yè)相機(jī),配備了自動(dòng)保持水平和改正旋偏的相機(jī)云臺(tái),開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的成圖軟件。另外激光三維掃描儀、紅外掃描儀等小型高精度遙感器為無(wú)人機(jī)遙感的應(yīng)用提供了發(fā)展的余地。
無(wú)人機(jī)為空中遙感平臺(tái)的微型航空遙感技術(shù),具有以下特點(diǎn):
(1)以無(wú)人駕駛飛機(jī)為空中平臺(tái),以專(zhuān)用照相機(jī)、攝像機(jī)以及視頻無(wú)線傳輸技術(shù)獲取信息,用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理,并按照一定精度要求制作成圖像。
(2)無(wú)人駕駛飛機(jī)為航空遙感提供了操作方便,易于轉(zhuǎn)場(chǎng)的遙感平臺(tái)??筛鶕?jù)不同的需要選擇不同類(lèi)型的平臺(tái)。起飛降落受場(chǎng)地限制較小,在操場(chǎng)、公路或其它較開(kāi)闊的地面均可起降,其穩(wěn)定性、安全性好,轉(zhuǎn)場(chǎng)等非常容易。
(3)多用途、多功能的影像系統(tǒng)是獲取遙感信息的重要手段。無(wú)人機(jī)遙感航拍使用的攝影、攝像器材主要是經(jīng)過(guò)改裝的CCD數(shù)字照相機(jī),拍攝數(shù)字格式的影像,也可使用小型數(shù)字?jǐn)z像機(jī)或視頻無(wú)線傳輸技術(shù)進(jìn)行彩色攝制。
(4)機(jī)載系統(tǒng)可將飛機(jī)下方的地面圖像實(shí)時(shí)地傳輸?shù)降孛?實(shí)時(shí)顯示、實(shí)時(shí)記錄,用于導(dǎo)航和取景。
(5)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由于飛行高度低,獲取的遙感影像擁有較高的圖像分辨率。高分辨率航片影像的出現(xiàn)使得在較小空間尺度上觀察地表的細(xì)節(jié)變化、進(jìn)行大比例尺遙感制圖以及監(jiān)測(cè)人為活動(dòng)對(duì)環(huán)境的影響成為現(xiàn)實(shí)。同時(shí)高分辨率航片影像還解決了衛(wèi)星數(shù)據(jù)的拍攝盲區(qū)、編程時(shí)間長(zhǎng)、以及在南方地區(qū)由于受天氣影響,云量大,無(wú)法獲取數(shù)據(jù)等諸多困難。
目前以無(wú)人駕駛飛機(jī)為空中遙感平臺(tái)的技術(shù),已經(jīng)在環(huán)境監(jiān)測(cè)、災(zāi)害評(píng)估等多項(xiàng)領(lǐng)域中進(jìn)行了應(yīng)用和實(shí)踐:
(1)臺(tái)灣大學(xué)理學(xué)院空間信息研究中心利用無(wú)人機(jī)拍攝低空大比例尺圖像,配合FOR MOSAT2分類(lèi)進(jìn)行異常提取,解譯桃園縣非法廢棄堆積物(固體垃圾等),用于環(huán)境污染和執(zhí)法調(diào)查。
(2)美國(guó)Nicolas Lewyckyj等人利用UAV-RS技術(shù)在北卡羅萊納洲進(jìn)行自然災(zāi)害調(diào)查,通過(guò)正射影像處理與分析準(zhǔn)確評(píng)估場(chǎng)房和村莊的損失。顯示了無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)具有的快速反映能力,為災(zāi)害的治理提供了及時(shí)、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。
(3)日本減災(zāi)組織使用RPH1和YANMAHA無(wú)人機(jī)攜帶高精度數(shù)碼攝像機(jī)和雷達(dá)掃描儀對(duì)正在噴發(fā)的火山進(jìn)行調(diào)查,無(wú)人機(jī)能抵達(dá)人們難以進(jìn)入的地區(qū)快速獲取現(xiàn)場(chǎng)實(shí)況,對(duì)災(zāi)情進(jìn)行評(píng)估。還利用無(wú)人機(jī)對(duì)不同埋藏深度的輻射源的輻射強(qiáng)度的反映能力進(jìn)行量化研究,為核電站及其它核設(shè)施的管理提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)[1]。
(4)我國(guó)首個(gè)成立的Quickeye(快眼)應(yīng)急空間信息服務(wù)中心,是我國(guó)無(wú)人機(jī)應(yīng)急遙感應(yīng)用的開(kāi)創(chuàng)嘗試和遙感應(yīng)用典范。在不到2 a的時(shí)間內(nèi),應(yīng)急空間信息服務(wù)中心已成功作業(yè)近10萬(wàn)km2,廣泛應(yīng)用于1∶1 000,1∶2 000成圖,及測(cè)繪、應(yīng)急領(lǐng)域[2]。
由于無(wú)人機(jī)低空遙感的高機(jī)動(dòng)性、高分辨率等特點(diǎn),使其在水利行業(yè)中的應(yīng)用有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì),在防汛抗旱、水土保持監(jiān)測(cè)、水域監(jiān)測(cè)、灘涂資源調(diào)查等相關(guān)業(yè)務(wù)領(lǐng)域上,無(wú)人機(jī)低空遙感都能發(fā)揮其巨大的作用。
無(wú)人機(jī)航空遙感技術(shù)作為一項(xiàng)空間數(shù)據(jù)獲取的重要手段,具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)、成本低、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn),是衛(wèi)星遙感與有人機(jī)航空遙感的有力補(bǔ)充。無(wú)人機(jī)在日常防汛檢查中,可克服交通等不利因素,快速趕到出險(xiǎn)空域,立體地查看蓄滯洪區(qū)的地形、地貌和水庫(kù)、堤防險(xiǎn)工險(xiǎn)段。根據(jù)機(jī)上所載裝備數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)傳遞影像等信息,監(jiān)視險(xiǎn)情發(fā)展,為防洪決策提供準(zhǔn)確的信息,同時(shí)最大限度地規(guī)避了風(fēng)險(xiǎn)。小型無(wú)人機(jī)攜帶非常方便,到達(dá)一定區(qū)域后將其放飛,人員可以在安全地域內(nèi)操控其飛行,并進(jìn)行相關(guān)信息的實(shí)時(shí)采集、監(jiān)控,為防汛決策提供保障。無(wú)人機(jī)防汛抗旱系統(tǒng)使相關(guān)的政府部門(mén)對(duì)應(yīng)急突發(fā)事件的情況了解更加全面、對(duì)突發(fā)事件的反應(yīng)更加迅速、相關(guān)人員之間的協(xié)調(diào)更加充分、決策更加有據(jù)。無(wú)人機(jī)的使用,還可以大大地降低工作人員的工作難度,在防汛搶險(xiǎn)中的人身安全也可以得到進(jìn)一步的保障。無(wú)人機(jī)在防汛抗旱領(lǐng)域能夠保障政府和其他應(yīng)急力量在洪澇災(zāi)害或旱情來(lái)臨的時(shí)候,通過(guò)快速、及時(shí)、準(zhǔn)確地收集到應(yīng)急信息,以及多種方式進(jìn)行高效地溝通,為領(lǐng)導(dǎo)提供科學(xué)的輔助決策信息[3]。
2004年7月馬輪基等對(duì)暴雨引起廣西桂平市蒙圩鎮(zhèn)洪澇災(zāi)害調(diào)查進(jìn)行無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè),第一時(shí)間得到了洪澇區(qū)、退水區(qū)、非洪澇區(qū)等信息的遙感圖,創(chuàng)造國(guó)內(nèi)首次利用自控微型無(wú)人駕駛飛機(jī)對(duì)洪澇災(zāi)害的遙感監(jiān)測(cè)的紀(jì)錄[4]?!?.12”汶川地震發(fā)生后,無(wú)人機(jī)在堰塞湖的發(fā)展與變化監(jiān)測(cè)中,也發(fā)揮了相當(dāng)大的作用。2010年舟曲泥石流自然災(zāi)害發(fā)生后,無(wú)人機(jī)小組快速響應(yīng),及時(shí)獲取的受災(zāi)地區(qū)的遙感影像,為災(zāi)情的快速評(píng)估提供了詳細(xì)的數(shù)據(jù)。
我國(guó)是世界上水土流失最為嚴(yán)重的國(guó)家之一,由于特殊的自然地理和社會(huì)經(jīng)濟(jì)條件,使水土流失成為我國(guó)主要的環(huán)境問(wèn)題。土壤侵蝕定量調(diào)查是水土保持研究的重要內(nèi)容之一。在土壤侵蝕定量調(diào)查中,無(wú)人機(jī)遙感可以發(fā)揮重要作用,其宏觀、快速、動(dòng)態(tài)和經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn),已成為土壤侵蝕調(diào)查的重要信息源。土壤侵蝕過(guò)程極其復(fù)雜,受多種自然和人為因素的綜合影響。自然因子包括氣候、植被(土地覆蓋)、地形、地質(zhì)和土壤等,人為因素有包括土地利用 (如耕地、放牧等)、開(kāi)礦和修路等。不同的土壤侵蝕類(lèi)型影響因子也不同,對(duì)于水蝕來(lái)說(shuō),參考通用土壤侵蝕方程各因子指標(biāo),并考慮遙感技術(shù)與常規(guī)方法相結(jié)合方法能否獲取以及是否方便在GIS中存取、表達(dá)和計(jì)算。一般選擇降水、地形或坡度、溝谷密度、植被蓋度、成土母質(zhì)及侵蝕防治措施等作為土壤侵蝕量估算的因子指標(biāo)。同時(shí),根據(jù)不同時(shí)期土壤侵蝕強(qiáng)度分級(jí)的分析對(duì)比,評(píng)價(jià)水保工程治理效果,指導(dǎo)今后水土保持規(guī)劃和設(shè)計(jì)工作。無(wú)人機(jī)可以在低空、低速的情況下對(duì)研究區(qū)進(jìn)行拍攝,航拍的照片真實(shí)、直觀地反應(yīng)了研究范圍內(nèi)建設(shè)期所造成的水土流失狀況、強(qiáng)度及分布情況。這對(duì)于利用GIS系統(tǒng)建立研究范圍內(nèi)水土流失本底數(shù)據(jù)庫(kù),確定土壤侵蝕類(lèi)型、強(qiáng)度、程度以及地形、植被、管理措施等土壤侵蝕因子的屬性提供了數(shù)據(jù)源。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)獲取的遙感影像能夠幫助了解區(qū)域水土流失發(fā)展趨勢(shì)、發(fā)生特點(diǎn)和現(xiàn)狀等,以便做好區(qū)域水土保持工作規(guī)劃,加快水土流失治理。無(wú)人機(jī)在水土保持監(jiān)測(cè)領(lǐng)域以較低的成本快速清查較大范圍的水土流失狀況、主要土壤侵蝕影響因子,為利用GIS分析研究范圍內(nèi)的水土流失奠定了基礎(chǔ)。
水資源是人民生活、生產(chǎn)不可缺少的重要資源,隨著人口增長(zhǎng)和工業(yè)發(fā)展,水資源供需矛盾日益突出,水資源的合理開(kāi)發(fā)利用是當(dāng)前急需解決的問(wèn)題,而河流水系分布及流域面積的準(zhǔn)確計(jì)算是開(kāi)發(fā)利用的基礎(chǔ)。目前由于時(shí)間變遷和當(dāng)時(shí)技術(shù)水平的限制,許多河流水系分布、流域面積等基礎(chǔ)資料已不能準(zhǔn)確反映當(dāng)前狀況。水域動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)調(diào)查的目標(biāo)是查清研究范圍內(nèi)的水域變化狀況,掌握真實(shí)的水域基礎(chǔ)數(shù)據(jù),建立和完善水域調(diào)查、水域統(tǒng)計(jì)和水域占補(bǔ)平衡制度,實(shí)現(xiàn)水域資源信息的社會(huì)化服務(wù),滿足經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展及水域資源管理的需要。利用無(wú)人機(jī)低空遙感技術(shù)進(jìn)行水資源調(diào)查速度快.準(zhǔn)確率高,可節(jié)省大量人力、物力、財(cái)力。同時(shí)通過(guò)已有的水域動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)更新調(diào)查成果,對(duì)水域利用狀況和水域權(quán)屬界線等進(jìn)行全面的變更調(diào)查或更新調(diào)查,按照科學(xué)的技術(shù)流程,采用成熟的目視解譯與計(jì)算機(jī)自動(dòng)識(shí)別相結(jié)合的信息提取技術(shù)進(jìn)行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集和圖形編輯,獲取每一塊水域動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的類(lèi)型、面積、權(quán)屬和分布信息,建立各級(jí)互聯(lián),自動(dòng)交換,信息共享的“省、市、縣”水域動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)利用數(shù)據(jù)庫(kù)和管理系統(tǒng)。利用無(wú)人機(jī)低空遙感信息還可以監(jiān)測(cè)河道變化、非法水域占用等情況,為預(yù)測(cè)河道發(fā)展趨勢(shì),水域占用執(zhí)法等工作提供數(shù)據(jù)。無(wú)人機(jī)水域監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)還可以應(yīng)用到水利規(guī)劃、航道開(kāi)發(fā)等,具有十分可觀的經(jīng)濟(jì)效益和顯著的社會(huì)效益。
在水利工程建設(shè)與管理上涉及到水利工程建設(shè)環(huán)境影響分析評(píng)價(jià)、大型水利工程的安全監(jiān)測(cè)等,無(wú)人機(jī)低空遙感的快速實(shí)施、高分辨率數(shù)據(jù)等特點(diǎn),在該領(lǐng)域也能發(fā)揮特殊的作用。水利工程環(huán)境影響遙感監(jiān)測(cè)包括水利工程建設(shè)引起的土地植被或生態(tài)變化、淹沒(méi)范圍、庫(kù)尾淤積、土地鹽漬化等方面的監(jiān)測(cè)內(nèi)容。利用無(wú)人機(jī)遙感的高分辨率、靈活機(jī)動(dòng)等特征,可以為工程生態(tài)環(huán)境提供宏觀的科學(xué)數(shù)據(jù)和決策依據(jù),同時(shí)利用空間信息技術(shù)手段,應(yīng)用無(wú)人機(jī)的高空間分辨率遙感影像以及高精度GPS系統(tǒng)相結(jié)合的方法,還可以進(jìn)行大型水庫(kù)和堤防工程的建設(shè)施工監(jiān)測(cè)工作。
隨著浙江省經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展,近年來(lái)灘涂的開(kāi)發(fā)利用變化迅速,再加上灘涂資源是在自然條件下形成的會(huì)隨著時(shí)間的推移而變化,其中錢(qián)塘江河口兩岸、三門(mén)灣、臺(tái)州灣、隘頑灣、漩門(mén)灣、甌江、飛云江及鰲江河口外兩側(cè)等均屬于淤漲型灘涂,杭州灣兩岸、蒼南琵琶門(mén)以南以及島嶼的迎風(fēng)面等均屬于侵蝕性灘涂。灘涂是海水和陸地彼此強(qiáng)烈影響的過(guò)渡地帶,又是人類(lèi)活動(dòng)頻繁的地區(qū),因此灘涂處于不斷變化中,其中某種因素如海岸侵蝕、淤漲、海平面上升等的變化,和人工堤壩、圍墾、采砂等社會(huì)因素的變化,都可能會(huì)導(dǎo)致灘涂的擴(kuò)展或退縮。浙江沿海圍海造地的歷史已有1 000多年,尤其近50 a來(lái),圍墾工程規(guī)模大,速度快,引起灘涂的劇烈變遷,在給人類(lèi)提供了更多陸地生存發(fā)展空間的同時(shí),也帶了大量的生態(tài)環(huán)境問(wèn)題,如沿海濕地面積減少,部分水文、水動(dòng)力條件改變,影響航道的正常使用,漁業(yè)資源遭到破壞。研究浙江灘涂的變遷規(guī)律,對(duì)浙江乃至全國(guó)生態(tài)環(huán)境安全、經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展有深遠(yuǎn)意義。無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)具有宏觀、快速、實(shí)時(shí)、直觀、動(dòng)態(tài)性和適用領(lǐng)域廣等特點(diǎn),能夠捕捉到地表不易發(fā)現(xiàn)、難以識(shí)別的信息,成為研究大范圍海岸線變化具獨(dú)特優(yōu)勢(shì)的工具。無(wú)人機(jī)低空遙感技術(shù)在灘涂資源的調(diào)查中,與衛(wèi)星遙感技術(shù)相比,還有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì):無(wú)人機(jī)低空遙感能夠定時(shí)、定點(diǎn)獲取研究區(qū)域遙感影像;而衛(wèi)星遙感一般因?yàn)檫^(guò)境時(shí)間、過(guò)境軌道固定,不能夠保證在低潮位時(shí)準(zhǔn)確經(jīng)過(guò)研究區(qū),無(wú)人機(jī)由于其靈活的機(jī)動(dòng)性,只要飛行條件許可,就可以獲取低潮位的灘涂遙感影像,同時(shí)結(jié)合歷史遙感數(shù)據(jù),分析灘涂淤漲趨勢(shì),為圍墾工作提供技術(shù)依據(jù),還可以節(jié)省大量經(jīng)費(fèi),提高動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)效率,保障信息的時(shí)效性。
近些年來(lái),由于受全球氣候變化和經(jīng)濟(jì)社會(huì)快速發(fā)展等因素影響,水資源供需矛盾更加突出,水利發(fā)展面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),同時(shí)也帶來(lái)難得的發(fā)展機(jī)遇。正如陳雷部長(zhǎng)強(qiáng)調(diào):“水利信息化建設(shè)的加快推進(jìn),有力地支撐了水利勘測(cè)、規(guī)劃、設(shè)計(jì)、科研、建設(shè)、管理、改革等各項(xiàng)工作,特別是在應(yīng)對(duì)頻繁發(fā)生的洪澇臺(tái)風(fēng)干旱災(zāi)害、防范汶川特大地震次生災(zāi)害、抗御南方低溫雨雪冰凍災(zāi)害以及黃河水量統(tǒng)一調(diào)度、珠江壓咸補(bǔ)淡應(yīng)急調(diào)水、北京奧運(yùn)會(huì)供水安全保障、解決太湖藍(lán)藻暴發(fā)供水危機(jī)、水土保持科學(xué)考察等工作中,發(fā)揮了極其重要的作用,推動(dòng)水利發(fā)展方式發(fā)生深刻轉(zhuǎn)變”[5]。無(wú)人機(jī)因其機(jī)動(dòng)靈活的起降方式、低空循跡的自主飛行方式、快速響應(yīng)的多數(shù)據(jù)獲取能力,在水利管理上具有巨大的應(yīng)用前景,包括水域規(guī)劃、水利監(jiān)測(cè)與水利管理等。其可以搭載高分辨率數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行快速測(cè)圖,亦可搭載視頻采集設(shè)備,實(shí)時(shí)的采集并回傳即時(shí)的水文數(shù)據(jù),體現(xiàn)出分辨率高、實(shí)效性好、應(yīng)急性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì),而這些正是現(xiàn)代水利管理工作的發(fā)展趨勢(shì)。綜合無(wú)人機(jī)技術(shù)的特點(diǎn)和實(shí)際應(yīng)用效果,該技術(shù)將在我國(guó)水利的相關(guān)領(lǐng)域中有著相當(dāng)大的應(yīng)用前景。
[1]金偉,葛宏立,杜華強(qiáng),等.無(wú)人機(jī)遙感發(fā)展與應(yīng)用概況[J].遙感信息,2009(1):88-92.
[2]Quickeye(快眼)應(yīng)急空間信息服務(wù)中心.http://supereye.ac.cn/.
[3]孫鋒.建議將無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用于我國(guó)防汛工作中[J].中國(guó)水利,2007(7):60-60.
[4]馬輪基,馬瑞升,林宗桂,等.微型無(wú)人機(jī)遙感應(yīng)用初探[J].廣西氣象,2005,26(增刊I):180-181.
[5]陳雷在全國(guó)水利信息化工作會(huì)議上的講話,http://www.mwr.gov.cn