丁洪偉,趙東風(fēng),黃毛毛
(云南大學(xué) 通信工程系,云南 昆明 650091)
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種由傳感器、數(shù)據(jù)處理單元和通信模塊集成化的微小網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),這些節(jié)點(diǎn)在高效的MAC控制協(xié)議和路由協(xié)議控制下自組織的形成專用無線網(wǎng)絡(luò)。節(jié)點(diǎn)中內(nèi)置的傳感器可對(duì)環(huán)境的溫度、濕度、噪聲、光強(qiáng)度、壓力,土壤成分、移動(dòng)物體的速度、方向等物理量進(jìn)行測(cè)量,再經(jīng)節(jié)點(diǎn)內(nèi)的數(shù)據(jù)處理芯片和專用通信電路,將采集的信息傳送匯集到控制中心。正因?yàn)閭鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)的這種功能集成、應(yīng)用廣泛、性價(jià)比高,而成為近年來國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。由于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)適用于大范圍、多數(shù)據(jù)量的處理,因此,除了對(duì)電路和器件的專門要求外,高效的控制協(xié)議和節(jié)能問題也是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的重點(diǎn)。目前應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的MAC控制協(xié)議主要有SMACS[1],基于CSMA的介質(zhì)訪問[2],TDMA/CDMA 組合方案[3]等。SMACS雖然有效地節(jié)省了能量的損耗,但是時(shí)隙的分配方案不夠嚴(yán)密,不同節(jié)點(diǎn)的子網(wǎng)之間可能永遠(yuǎn)得不到通信機(jī)會(huì);TDMA/CDMA雖然有效地減小了沖突,但事先定義的信道和時(shí)隙分配方案限制了對(duì)空閑時(shí)隙的有效利用,因而信道利用率較低;傳統(tǒng)的 CSMA由于持續(xù)偵聽信道而消耗過量的能量,不適于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)?,F(xiàn)有的改進(jìn)方法為采用固定時(shí)間間隔的周期性偵聽方案節(jié)省功耗,如SMAC[4],但SMAC沒有考慮公平性問題,而且信道利用率也有所下降。
針對(duì)以上問題,本文提出了一種新的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議,即概率檢測(cè)與1-堅(jiān)持聯(lián)合控制的多通道隨機(jī)多址接入MAC控制協(xié)議(PDPMRM,probability detection and 1-persistent access policy for multi-channel random multi-access),同時(shí)還采用了固定休眠和動(dòng)態(tài)休眠相結(jié)合的應(yīng)用技術(shù)。在新的控制協(xié)議中,傳輸時(shí)間經(jīng)過歸一化處理定義為1+a,在分組發(fā)送時(shí)間1中采用概率p檢測(cè)[5],在線路延時(shí)a內(nèi)采用1-堅(jiān)持型的接入控制,減少空閑時(shí)間內(nèi)的檢測(cè)時(shí)延和忙時(shí)發(fā)送過程中的碰撞時(shí)間,在多通道負(fù)載均衡的情況下保證系統(tǒng)的吞吐量,同時(shí)降低系統(tǒng)能耗。本文采用平均周期分析方法[6,7],對(duì)概率檢測(cè)與1-堅(jiān)持聯(lián)合控制及改進(jìn)型合控制協(xié)議進(jìn)行了建模分析,獲得了系統(tǒng)吞吐量、業(yè)務(wù)吞吐量、信息分組的發(fā)送時(shí)延、節(jié)點(diǎn)的生命周期等重要參數(shù)。
本文按文獻(xiàn)[5]中的設(shè)計(jì),系統(tǒng)中設(shè)置N條業(yè)務(wù)信道,節(jié)點(diǎn)依照各自業(yè)務(wù)的優(yōu)先級(jí)隨機(jī)接入這N條信道,所發(fā)送的信息分組的總時(shí)間為TP,其長(zhǎng)度為1+a。PDPMRM控制協(xié)議中規(guī)定:在1時(shí)間內(nèi)到達(dá)的信息分組以概率p檢測(cè)接入信道,在a時(shí)間內(nèi)到達(dá)的信息分組則采用1-堅(jiān)持接入信道。由于系統(tǒng)中設(shè)置有N條業(yè)務(wù)信道,則根據(jù)業(yè)務(wù)的需求定義N個(gè)優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù),每類優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)的用戶數(shù)不限。圖 1是 PDPMRM 控制協(xié)議的信道模型。N個(gè)優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)由低到高的順序?yàn)閮?yōu)先級(jí)1、優(yōu)先2、…、優(yōu)先級(jí)N。優(yōu)先級(jí)i的業(yè)務(wù)占用信道1至i的信道,即優(yōu)先級(jí)1可占用信道1,優(yōu)先級(jí)2占用信道1和2,依此類推。優(yōu)先級(jí) i在信道 j上的到達(dá)率為λj=Gj(N-j+1)(j≤i ),此時(shí)系統(tǒng)負(fù)載均衡,每條信道的利用率均為 Gj=G(j=1,2,…,N)。
在PDPMRM控制協(xié)議中,定義系統(tǒng)為離散時(shí)間系統(tǒng),其時(shí)隙長(zhǎng)度為a,信息分組的長(zhǎng)度為a的整數(shù)倍。各類業(yè)務(wù)按上述控制策略隨機(jī)接入系統(tǒng),其特性均為 Poisson過程,并且規(guī)定隨機(jī)多址接入系統(tǒng)中的碰撞信息分組在后續(xù)時(shí)間段中重傳也為Poisson過程。另外,還假定信道為理想狀態(tài)信道,信道中無噪聲和干擾,用戶以概率1檢測(cè)信道狀態(tài)。由于系統(tǒng)是隨機(jī)多址接入系統(tǒng),在N條信道中會(huì)出現(xiàn)3種隨機(jī)事件,即信息分組發(fā)送成功的事件(U),信息分組發(fā)生碰撞的事件(B),以及信道空閑的事件(I)。論文采用文獻(xiàn)[6,7]中的分析方法,將這3種事件劃分為空閑事件I,碰撞或成功的復(fù)合事件BU,2種事件循環(huán)時(shí)間變量為Tn。
圖1 PDPMRM控制協(xié)議的信道模型
在第j條信道(j=1,2,…,N)上發(fā)送信息分組的過程如圖1所示。在空閑期I的最后一個(gè)時(shí)隙到達(dá)的用戶偵聽到信道空閑,即在緊接的后續(xù)時(shí)隙開始發(fā)送信息分組。在用戶發(fā)送信息分組TP中的1時(shí)間期內(nèi)還有其他用戶要發(fā)送分組信號(hào),則以p概率偵聽信道;在傳輸時(shí)延期a時(shí)間內(nèi)若有其他用戶要發(fā)送分組信號(hào),則以1-堅(jiān)持偵聽信道,直到信道空閑搶占信道,發(fā)送信息分組。在一個(gè)TP時(shí)間期內(nèi)累積要發(fā)送的信息分組數(shù)是 1+a內(nèi)持續(xù)偵聽的用戶數(shù),如果該數(shù)值大于或者等于1,那么TP時(shí)間后仍是一個(gè)TP時(shí)間,若干個(gè)TP時(shí)間形成信道上的忙時(shí)間期;如果該數(shù)值等于 0,那么信道上的忙期結(jié)束,后續(xù)為空閑時(shí)間期。根據(jù)上述定義和分析,可獲得定理1證明的系統(tǒng)吞吐量。
定理1 在 PDPMRM 控制協(xié)議中系統(tǒng)的吞吐量為
證明 定義m為在一個(gè)TP時(shí)間內(nèi)到達(dá)的信息分組數(shù),n為在一個(gè)忙期中TP的時(shí)間段數(shù);在一個(gè)TP發(fā)送信息分組的時(shí)間中有x個(gè)分組到達(dá),其事件記為Ax;在一個(gè)TP時(shí)間中沒有分組發(fā)送的概率為q0,而只有一個(gè)用戶繼續(xù)偵聽信道準(zhǔn)備發(fā)送分組信號(hào)的概率為q1。
第一步,第j條信道中分組成功時(shí)間Uj的平均長(zhǎng)度E[Uj]。
在PDPMRM控制協(xié)議中第j條信道上發(fā)送分組成功有2種情況。
1) 如果在空閑期最后一個(gè)時(shí)隙中只有一個(gè)分組到達(dá),則這個(gè)分組在下一個(gè)時(shí)隙期內(nèi)將被成功發(fā)送,其時(shí)間長(zhǎng)度Uj1的均值為
2) 如果用戶在忙期到達(dá),若該用戶是當(dāng)前 TP時(shí)間內(nèi)唯一堅(jiān)持偵聽的用戶,當(dāng)符合下面2種情況。
① 在當(dāng)前TP發(fā)送信息分組的1時(shí)間內(nèi)只有一個(gè)用戶堅(jiān)持偵聽信道,準(zhǔn)備發(fā)送分組信號(hào),并且在a時(shí)間內(nèi)沒有其他用戶到達(dá);
② 在當(dāng)前TP發(fā)送信息分組的1時(shí)間內(nèi)沒有分組發(fā)送,并且在a時(shí)間內(nèi)只有一個(gè)用戶到達(dá),準(zhǔn)備發(fā)送分組信號(hào);
則在當(dāng)前 TP時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)備發(fā)送的唯一分組信號(hào)將在后續(xù)時(shí)間中被成功發(fā)送,其時(shí)間長(zhǎng)度Uj2的均值由下面分析計(jì)算。
事件Ax發(fā)生的概率 P(Ax)滿足
所以,
第二步,第j條通道的平均忙期長(zhǎng)度E[BUj]
最后,計(jì)算第j條信道的平均空閑期長(zhǎng)度E[Ij]。
由于空閑期 Ij內(nèi)的時(shí)隙個(gè)數(shù) k服從均值為的幾何分布,則有
系統(tǒng)N條信道負(fù)載均衡,根據(jù)以上分析以及式(6)、式(7)和式(8)與可得
定理1。
證畢
定理2 在 PDPMRM控制協(xié)議中系統(tǒng)中優(yōu)先級(jí)i業(yè)務(wù)的吞吐量為
證明 設(shè)E(Uij)為優(yōu)先級(jí)i在通道j中成功發(fā)送信息分組的平均長(zhǎng)度(j≤i)。由于信道負(fù)載均衡,且優(yōu)先級(jí)i在通道j上的到達(dá)率為λij=Gj(N-j+ 1),則由式(7)、式(8)、式(9)和G1=…=Gj=…=GN=G及
在分析時(shí)延之前,假定:產(chǎn)生 ACK信號(hào)的時(shí)間忽略不計(jì),ACK信號(hào)總能被正確的傳送;設(shè) R為重傳的平均時(shí)延,R由以下幾部分組成,分組傳送時(shí)間1,ACK信號(hào)的傳送時(shí)間α,雙向傳播時(shí)延2a,平均重傳時(shí)延δ,則
G/(S-1)為需要重傳的分組數(shù)的平均值,那么信息分組的平均時(shí)延為
由以上得出的吞吐量表達(dá)式,及文獻(xiàn)[5]得出的系統(tǒng)吞吐量表達(dá)式,代入式(10),可得到時(shí)隙式概率p檢測(cè)的信息分組的平均時(shí)延為
概率檢測(cè)與 1-堅(jiān)持聯(lián)合控制協(xié)議信息分組的平均時(shí)延為
其大小比較在后面的仿真實(shí)驗(yàn)中給出。
在時(shí)隙式概率檢測(cè)與 1-堅(jiān)持聯(lián)合控制協(xié)議中節(jié)點(diǎn)一直處于工作狀態(tài),加上空閑時(shí)的監(jiān)聽和時(shí)鐘同步,將消耗更多的能量,因此本文針對(duì)上述情況提出一種改進(jìn)型的概率檢測(cè)與 1-堅(jiān)持聯(lián)合控制的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC控制協(xié)議。工作機(jī)理:當(dāng)節(jié)點(diǎn)內(nèi)有信息分組要發(fā)送時(shí),且在TP時(shí)間中的1時(shí)間內(nèi)到達(dá),以概率p偵聽信道,以概率1-p放棄偵聽信道,進(jìn)入休眠,休眠到下一個(gè)TP時(shí)間開始前結(jié)束;在TP時(shí)間的a時(shí)延內(nèi)到達(dá),則以1-堅(jiān)持接入;當(dāng)沒有節(jié)點(diǎn)要發(fā)送信息分組時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入休眠狀態(tài),并且休眠時(shí)間為1。圖2為其改進(jìn)后的控制原理圖。
圖2 改進(jìn)型概率檢測(cè)與1-堅(jiān)持聯(lián)合控制原理
對(duì)概率檢測(cè)與 1-堅(jiān)持聯(lián)合控制協(xié)議和改進(jìn)型聯(lián)合控制協(xié)議的能量有效性進(jìn)行分析,計(jì)算節(jié)點(diǎn)的生命周期時(shí)間。為了簡(jiǎn)化計(jì)算,論文參考文獻(xiàn)[8]的電池模型,并在此基礎(chǔ)上引入信道檢測(cè)功率,假定每一節(jié)點(diǎn)處于傳輸狀態(tài)時(shí)功率為 PTx=1.8mW ,接收狀態(tài)時(shí)功率為 PRx=9mW ,信道檢測(cè)狀態(tài)時(shí)功率為 Plsn=0.5mW ,數(shù)據(jù)傳輸率 B=24kbit/s 。電池泄露功率為10%,總能量為E(Wh),則一年的泄露所消耗的功率為當(dāng)傳感器節(jié)點(diǎn)的平均功率為P時(shí),則可以得到電池能量耗盡時(shí),節(jié)點(diǎn)的生命時(shí)間為年。對(duì)于一節(jié)LR6電池來說,電壓峰值為1.5V和0.9V,平均電壓為 U=1.2V ,容量為 2.6Ah。如果電池使用時(shí)間為 T,則電池的總能量為 E=UIT=1.2×
對(duì)于概率檢測(cè)與1-堅(jiān)持聯(lián)合控制協(xié)議來說,有以下結(jié)論:
不妨設(shè)
概率檢測(cè)與 1-堅(jiān)持聯(lián)合控制下節(jié)點(diǎn)的生命周期Tpds為
對(duì)于改進(jìn)型聯(lián)合控制協(xié)議由上面分析,有以下結(jié)論:
傳感器節(jié)點(diǎn)的平均功率和生命周期由下式計(jì)算
在以上分析的基礎(chǔ)上,對(duì)PDPMRM協(xié)議性能進(jìn)行了仿真。仿真實(shí)驗(yàn)采用 MATLAB7.0,仿真環(huán)境:假定信道為理想狀態(tài),同時(shí)設(shè)信道中信息分組的到達(dá)率為G,時(shí)延a=0.1,信息分組長(zhǎng)度為1,信道數(shù) N=4,優(yōu)先級(jí)從高到低依次是忙節(jié)點(diǎn)業(yè)務(wù)流、中等節(jié)點(diǎn)業(yè)務(wù)流、閑節(jié)點(diǎn)業(yè)務(wù)流和其他節(jié)點(diǎn)業(yè)務(wù)流。
圖3 時(shí)隙式p檢測(cè)和概率檢測(cè)與1-堅(jiān)持聯(lián)合控制吞吐量比較(p=0.001)
對(duì)時(shí)隙式p檢測(cè)CSMA和概率檢測(cè)與1-堅(jiān)持聯(lián)合控制協(xié)議的吞吐量進(jìn)行了比較分析,結(jié)果如圖 3所示。在PDPMRM協(xié)議中p=0.001,0.1,1時(shí),給出了通道數(shù)N=4,不同優(yōu)先級(jí)系統(tǒng)吞吐量S隨G值的變化圖,分別為圖4~圖6所示。圖7給出了p=0.001時(shí)時(shí)隙式p檢測(cè)CSMA和概率檢測(cè)與1-堅(jiān)持聯(lián)合控制的信息分組發(fā)送時(shí)延的對(duì)比。圖8給出了PDPMRM與改進(jìn)型PDPMRM的能量有效性的分析結(jié)果。圖4~圖8都給出了仿真結(jié)果,從圖中可以看出理論值與仿真值較吻合。
圖4 不同優(yōu)先級(jí)p=0.001時(shí)吞吐量
圖5 不同優(yōu)先級(jí)p=0.1時(shí)吞吐量
圖6 不同優(yōu)先級(jí)p=1時(shí)吞吐量
圖7 時(shí)隙式p檢測(cè)和概率檢測(cè)與1-堅(jiān)持聯(lián)合控制時(shí)延比較
對(duì)于PDPMRM協(xié)議,從以上分析的圖中可以看出:
1) 當(dāng)p取0.001時(shí),概率檢測(cè)與1-堅(jiān)持聯(lián)合控制協(xié)議,可以取得最大的吞吐量值0.6245,此時(shí)時(shí)隙式概率p檢測(cè)不能取到最大值,從圖3中可以看到,輕負(fù)載時(shí),概率檢測(cè)與1-堅(jiān)持聯(lián)合控制協(xié)議性能優(yōu)于時(shí)隙式概率p檢測(cè)。這也與實(shí)際相符,當(dāng)輕負(fù)載時(shí),引入PDPMRM可以減小信道資源的浪費(fèi),增加分組發(fā)送的成功率,提高信道利用率。
2) 不同優(yōu)先級(jí)的系統(tǒng)吞吐量也不相同,對(duì)于同一 p值時(shí),優(yōu)先級(jí)高的吞吐量也就越大。同一優(yōu)先級(jí)在不同p值時(shí)吞吐量曲線也不一樣,從圖4~圖6可知,p值越大系統(tǒng)吞吐量越小,因此要保證通道的高利用率,p值的選擇就變得尤其重要。當(dāng)輕負(fù)載時(shí),選擇較大的p值,可減小競(jìng)爭(zhēng)沖突的機(jī)會(huì)和信道仲裁的開銷,避免網(wǎng)絡(luò)擁塞,提高信道的吞吐量;當(dāng)負(fù)載較重時(shí),選擇較小的 p值,不僅可以改善信道的利用率,也可提高節(jié)點(diǎn)間傳輸數(shù)據(jù)的速度。
3) 從圖4~圖6看出,對(duì)于同一p值,在PDPMRM協(xié)議中,各優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)吞吐量在到達(dá)最大值后隨著負(fù)載的加重而逐漸下降,并且高優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)總能獲得較高的吞吐量,而低優(yōu)先級(jí)的吞吐量則較少。同時(shí),無論系統(tǒng)負(fù)載如何變化,各優(yōu)先級(jí)均以一定的比例占用可用的系統(tǒng)資源,即系統(tǒng)在保證一定的高優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)的高QoS需求的同時(shí),也兼顧了一定的公平性。
4) 從圖7可以看出,概率檢測(cè)與1-堅(jiān)持聯(lián)合控制在輕負(fù)載時(shí)時(shí)延比時(shí)隙式p檢測(cè)的時(shí)延小。結(jié)合圖 3,當(dāng)負(fù)載輕時(shí)無論是時(shí)延特性還是吞吐量,前者都具有較優(yōu)的性能。
另外,對(duì)于改進(jìn)型PDPMRM無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,其理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)都表明節(jié)點(diǎn)的生命周期比PDMRM協(xié)議的相同值更長(zhǎng),典型值的使用年限分別為4.384年和0.663年。PDPMRM的節(jié)點(diǎn)生命周期隨著負(fù)載的加重而逐漸減小,隨著負(fù)載的增加,系統(tǒng)中信息分組的碰撞也隨之增多,耗費(fèi)的能量也隨之增大,因此,生命周期減小。改進(jìn)型的生命周期也是隨著負(fù)載的加重逐漸減小,負(fù)載加重,空閑期減小,休眠的時(shí)間也減小,因此生命周期減小。從圖8中可以看到,在改進(jìn)型PDPMRM協(xié)議中,節(jié)點(diǎn)的最長(zhǎng)生命周期比時(shí)隙式概率檢測(cè)下的節(jié)點(diǎn)的最長(zhǎng)生命周期長(zhǎng)3.721年。這對(duì)于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)來說是極其有利的。
圖8 改進(jìn)型和概率檢測(cè)與1-堅(jiān)持聯(lián)合控制的節(jié)點(diǎn)生命周期比較
本文提出的PDPMRM無線傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC控制協(xié)議,通過選取p值,系統(tǒng)獲得了較高的吞吐量。為了使無線傳感器網(wǎng)絡(luò)能有效地節(jié)能,在改進(jìn)的PDPMRM控制協(xié)議中,采用信道忙時(shí)節(jié)點(diǎn)休眠,信道空閑時(shí)節(jié)點(diǎn)進(jìn)入工作狀態(tài),使系統(tǒng)獲得了更好的節(jié)能效果。多通道優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)的控制策略,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的負(fù)載均衡。既使在用戶數(shù)增加的情況下,優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)仍有較高的吞吐量。通過對(duì)比PDPMRM協(xié)議和改進(jìn)型PDPMRM協(xié)議的性能,改進(jìn)型PDPMRM協(xié)議在降低系統(tǒng)能耗方面有著更好的性能。仿真實(shí)驗(yàn)與理論分析證明,改進(jìn)型PDPMRM 協(xié)議是一種更有效的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC控制協(xié)議。
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