何紅蓮 郜文鋼

一、引言

POMINI數(shù)控軋輥磨床工作臺(tái)經(jīng)常出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，即磨床砂輪架拖板沿Z軸方向運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)無(wú)規(guī)律斷續(xù)行進(jìn)的現(xiàn)象，習(xí)慣上稱為爬行。系統(tǒng)報(bào)警信息為：“25050 Z軸輪廓監(jiān)控”，結(jié)合故障點(diǎn)分析，故障原因涉及機(jī)械、電氣和潤(rùn)滑等方面，如：導(dǎo)軌靜壓潤(rùn)滑系統(tǒng)的油被污染，液壓元件堵塞，導(dǎo)軌副間隙小，齒輪齒條嚙合間隙過(guò)大，速度控制器不良，位置檢測(cè)不良等。

二、實(shí)例

1.工作臺(tái)鑲條故障引起的爬行

（1）3號(hào)磨床工作臺(tái)在靠近尾座側(cè)運(yùn)行時(shí)多次出現(xiàn)爬行，檢查后發(fā)現(xiàn)壓力值偏低，伺服電機(jī)啟動(dòng)有阻滯現(xiàn)象，電機(jī)本體溫度異常偏高。拆下電機(jī)，換裝在其他磨床上使用，運(yùn)轉(zhuǎn)正常。用六角扳手撥動(dòng)聯(lián)軸器十分費(fèi)勁，故此打開(kāi)拖板，用千分表檢測(cè)尾座側(cè)面導(dǎo)軌副，間隙幾乎為零，同時(shí)發(fā)現(xiàn)鑲條連接板螺絲松動(dòng)，工作臺(tái)單方向運(yùn)行時(shí)鑲條嵌入，調(diào)整鑲條后，再調(diào)節(jié)壓力節(jié)流閥A1～A8，使工作臺(tái)大滑架的浮起量恢復(fù)到0.02mm（正常值）。進(jìn)行上述處理后，磨床恢復(fù)正常運(yùn)行。

（2）原因分析。主要原因?yàn)槲挥谖鲿駞^(qū)域的導(dǎo)軌，其熱脹后造成導(dǎo)軌間隙減小，增大了摩擦阻力。另外，連接板螺絲松動(dòng)造成鑲條嵌入，導(dǎo)致工作臺(tái)單向運(yùn)行停滯。

（3）應(yīng)對(duì)措施。在原設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，另增設(shè)10mm厚調(diào)節(jié)墊板，見(jiàn)圖1。調(diào)整巴氏合金鑲條和楔形滑塊的配合位置，硬性增大導(dǎo)軌副的靜態(tài)間隙，調(diào)節(jié)墊塊采用不銹鋼材料制作，長(zhǎng)寬尺寸與楔形塊相同。

定期檢查鑲條連接板的螺絲，采用防止松動(dòng)措施。定期檢查電機(jī)軸套與齒輪箱傳動(dòng)軸，齒輪與直齒條配合間隙，保證間隙在允許范圍內(nèi)。

2.機(jī)床、電機(jī)和檢測(cè)原件不良引起的爬行故障

如果故障涉及到進(jìn)給伺服系統(tǒng)，故障起因一般是機(jī)床、電機(jī)和檢測(cè)原件不良。處理此類故障，一般要修改伺服速度控制器和位置控制器的有關(guān)參數(shù)，在調(diào)整參數(shù)時(shí)應(yīng)遵守位置準(zhǔn)確性、快速性、平穩(wěn)性原則。

（1）例，“25050，Z軸輪廓監(jiān)控”。輪廓監(jiān)控過(guò)程是在NCK精確計(jì)算出跟隨誤差，即得到給定Z軸位置和實(shí)際位置的差，從而實(shí)現(xiàn)輪廓監(jiān)控，當(dāng)差值超出允差帶時(shí)，系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)25050號(hào)報(bào)警，同時(shí)Z軸會(huì)根據(jù)當(dāng)前設(shè)定的制動(dòng)斜度而制動(dòng)，程序中斷。

（2）應(yīng)對(duì)措施。增大輪廓允差帶限幅值（圖2），2號(hào)磨床MD36400值增大0.1，擴(kuò)大了控制設(shè)定精度，解決工作臺(tái)爬行問(wèn)題；當(dāng)Z軸的跟隨設(shè)定值，其振幅沒(méi)有超調(diào)，則優(yōu)化位置控制器，否則優(yōu)化速度控制器，調(diào)節(jié)MD32200伺服增益系數(shù)值和MD32300加速度值。