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        連軋機減速箱振動故障診斷

        2010-07-16 09:53:50王光平
        設(shè)備管理與維修 2010年4期
        關(guān)鍵詞:振動

        王光平

        熱軋連軋機在產(chǎn)品的軋制和新產(chǎn)品的開發(fā)方面,比如印刷行業(yè)使用的鋁制印刷版,以及高速列車上使用的高強度的5083鋁合金等,都起著舉足輕重的作用。因此,對于連軋機的狀態(tài)監(jiān)測尤為重要,如何保證設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)和鋁產(chǎn)品的正常軋制,是維修人員面對的一個重要課題。

        連軋機第三機架傳動及測點布置如圖1所示,由兩臺直流電機串聯(lián),每臺電機功率1491.4kW,轉(zhuǎn)速250r/min/500r/min;減速箱一級減速,高速齒輪齒數(shù)為31個,低速齒輪齒數(shù)為117個,分齒箱兩齒輪齒數(shù)為28個;輸入和輸出聯(lián)軸器均為鼓形齒齒輪聯(lián)軸器。測點1位于高速輸入軸,測點4位于減速箱輸出軸。

        2009年4月份,在現(xiàn)場巡檢中發(fā)現(xiàn)第三機架減速箱振動過大,減速箱輸入軸軸承處振動值較大,并伴隨著很大的轟鳴聲,腳下有非常明顯的振感,于是,在隨后的幾天內(nèi),對該減速箱進行了重點監(jiān)測。表1列出了維修前后軋制3104合金時測點1和測點2的振動值。

        圖2為2009年4月一次監(jiān)測的測點1頻譜圖,從圖2a水平方向可以看出,齒輪1倍嚙合頻率為203.86Hz,其2倍和3倍諧頻幅值較大,而且在齒輪嚙合頻率及其諧頻兩邊都出現(xiàn)了輸入軸的轉(zhuǎn)頻,即6.58Hz的轉(zhuǎn)頻,邊帶的幅值與嚙合頻率比較,相對較高。在1倍齒輪嚙合頻率的兩邊,邊帶族甚至比齒輪嚙合頻率還要高。從這些現(xiàn)象判斷齒輪齒面磨損嚴重,齒輪漸開線齒廓已經(jīng)受到嚴重的破壞,齒面可能點蝕嚴重。

        從圖2b垂直方向的頻譜來看,其振動能量主要集中在1倍的齒輪嚙合頻率處,其幅值非常大,相對于測點1水平方向來說,其振動幅值在其3倍以上。為了解釋這一現(xiàn)象,對上下箱體進行振動測試,發(fā)現(xiàn)振動值以箱體的結(jié)合面為分界線,振動烈度相差較大,因此,造成垂直方向振動值大的原因,很可能是由于箱體的緊固螺栓預緊力不夠。而且在齒輪嚙合頻率的兩邊有很明顯的邊帶族,說明齒輪有偏心或磨損的現(xiàn)象,以及齒輪有磨損的跡象。

        由于生產(chǎn)任務比較緊,針對實際情況,維修人員對所有的緊固螺栓進行了預緊,并標記劃線。預緊時,發(fā)現(xiàn)螺栓的確有松動的跡象,根據(jù)要求把所有螺栓預緊后,振動有所下降。

        圖3為2009年6月監(jiān)測的測點2垂直方向時域和頻譜信號,其振動總值達到19.8mm/s,從圖3a可以明顯的看出,兩個尖峰之間的時間差為0.00695s,即143.69Hz,當時高速軸的轉(zhuǎn)速為278r/min,根據(jù)轉(zhuǎn)速和齒輪齒數(shù),可以計算出這個頻率為齒輪的嚙合頻率。在零線的兩邊,可以看出零線以上的振動尖峰幅值比零線以下的幅值大,這說明了由于螺栓的松動,導致了箱體上下剛性差異,所以出現(xiàn)了這種形狀的時域波形。

        圖3a中有明顯的調(diào)制現(xiàn)象,從圖中可以看出,調(diào)制信號的時間間隔為0.215s,即4.6Hz,這個頻率為齒輪箱輸入軸的轉(zhuǎn)頻。即,齒輪嚙合頻率為載頻,輸入軸轉(zhuǎn)頻調(diào)制了齒輪嚙合頻率信號,在頻譜上表現(xiàn)出來的就是齒輪嚙合頻率兩邊的邊帶,從圖3b頻譜圖中也可以證明,在齒輪嚙合頻率及其2倍頻兩邊都有4.6Hz左右的轉(zhuǎn)頻邊帶,這也說明了齒輪偏心或者是磨損,很可能出現(xiàn)點蝕,從而進一步驗證了4月份的判斷。

        在圖3a中還有一個信號,即夾在0.00695s中間的半倍頻信號,這個沖擊信號的出現(xiàn),說明了齒輪有空回的現(xiàn)象,根據(jù)時域頻域的轉(zhuǎn)換理論,在頻譜上會出現(xiàn)齒輪嚙合頻率的2倍頻,而且附帶邊帶,這從圖3b頻譜可以看出,在287.4Hz的2倍齒輪嚙合頻率處,有較高幅值譜線,并且在譜線兩邊,存在著轉(zhuǎn)頻的邊帶族,這也說明了齒輪磨損嚴重、配合不好。

        根據(jù)現(xiàn)場監(jiān)測的報告,公司決定對連軋機第三機架減速箱進行解體。檢查結(jié)果表明,高速軸齒輪的齒面磨損嚴重,而且有很明顯的點蝕坑,齒輪的漸開線齒廓遭到嚴重的破壞,從而在齒輪嚙合的時候,產(chǎn)生了空回,造成了大的振動和噪聲?,F(xiàn)場來看,低速軸的齒面磨損也較嚴重,并出現(xiàn)了輕微的點蝕。此外,預緊力不夠,也使齒輪嚙合發(fā)生了變化,進而使齒輪工作狀態(tài)惡化加劇。

        在這種情況下,如果繼續(xù)在大的軋制力下高速軋制,齒輪很快就會損壞。因此,經(jīng)研究決定換用高速軸齒輪的備件,并按照要求預緊緊固螺栓,雖然備件高速軸齒輪的狀態(tài)也不是特別好,但是經(jīng)換用以后,振動值(表1)和噪聲比以前顯著減小。

        表1 減速箱解體維修前后的振動總值 mm/s

        圖4是在解體維修后軋制合金3104時監(jiān)測的測點2振動頻譜,從圖中可以看出,振動值明顯減小,在1倍齒輪嚙合頻率處雖然有邊帶,但只存在1倍的轉(zhuǎn)頻邊帶,而且其值很?。辉?倍齒輪嚙合頻率處,振動幅值顯著減小。因此,換用高速軸齒輪取得了一定的效果。

        從這個案例可以看出,振動監(jiān)測對于工廠預防維修的重要性,只有提前并及時的發(fā)現(xiàn)問題,才能使維修有針對性,對設(shè)備管理做到游刃有余。

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