趙小歡，夏靖波，趙 旭，郭威武

（中國(guó)人民解放軍空軍工程大學(xué) 電訊工程學(xué)院，陜西 西安 710077）

1 引言

視頻圖像信號(hào)的突出特點(diǎn)是信息量巨大，以我國(guó)數(shù)字廣播中廣泛采用的PAL制式為例，標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字化PAL電視分辨力為720×576，24 bit的色彩位深，1幀圖像的信息量為 720×576×24 bit=9.95328 Mbit，而 PAL 標(biāo)準(zhǔn)中每秒掃描25幀圖像，則每秒傳送的信息量為9.95328×25=248.832 Mbit。另一方面，視頻信號(hào)需要嚴(yán)格的時(shí)鐘同步，在視頻的采集與顯示過(guò)程中，即使僅一個(gè)像素錯(cuò)位，整幅畫(huà)面也會(huì)失步。CPLD與FPGA等可編程邏輯器件集成度與速度都有很大的提高，而且價(jià)格較低，在圖像顯示控制方面有較多應(yīng)用。文獻(xiàn)[1]，[2]采用可編程邏輯器件完成LCD控制電路設(shè)計(jì)，文獻(xiàn)[3]設(shè)計(jì)了一種LCD控制器的IP核，基于FPGA的LCD控制器在靈活性與價(jià)格方面都比專用顯卡芯片具有優(yōu)勢(shì)。

本設(shè)計(jì)基于“FPGA+SAA7111A”的結(jié)構(gòu)，利用 FPGA的硬件并行處理和在線可編程能力解決視頻信號(hào)信息量大和制式繁多的問(wèn)題，通過(guò)Verilog HDL編程實(shí)現(xiàn)視頻采集以及TFT LCD驅(qū)動(dòng)等各種復(fù)雜時(shí)序信號(hào)的產(chǎn)生與控制，實(shí)現(xiàn)了高質(zhì)量、小體積、低成本的視頻播放器。

2 總體設(shè)計(jì)思想

2.1 系統(tǒng)介紹

電視信號(hào)除了需要傳送輝度信號(hào)Y以外，還必須用次載波來(lái)傳送色差信號(hào)BY及RY。復(fù)合視頻信號(hào)將BY及RY以3.58 MHz的次載波載送在Y信號(hào)里，同時(shí)還包括了行同步信號(hào)、行消隱信號(hào)、場(chǎng)同步信號(hào)、場(chǎng)消隱信號(hào)等同步信號(hào)。為了得到圖像信號(hào)，首先需要采用梳狀濾波器將3.58 MHz的色度信號(hào)與Y信號(hào)分離，得到Y(jié)，C信號(hào)（即S-Video），然后以不同的速率對(duì)這兩路信號(hào)采樣、編碼就得到各種標(biāo)準(zhǔn)的圖像信號(hào)。

本設(shè)計(jì)采用Philips公司的SAA7111A來(lái)完成復(fù)合視頻信號(hào)的解碼。SAA7111A是一種增強(qiáng)型視頻輸入處理器芯片，它能夠完成視頻制式自動(dòng)識(shí)別、A/D變換、同步時(shí)序信號(hào)分離、亮度色度調(diào)整、色彩空間變換等功能，極大地減輕了設(shè)計(jì)的復(fù)雜度和體積。同時(shí)，SAA7111A是一種標(biāo)準(zhǔn)的I2C器件，需要通過(guò)I2C總線對(duì)其初始化。為了減小視頻播放器的體積及成本，設(shè)計(jì)中采用FPGA模擬I2C主控制器來(lái)完成SAA7111A的配置過(guò)程。

設(shè)計(jì)中采用的TFT LCD為光聯(lián)科技的UMSH-8044MD-T。該TFT LCD分辨力為320×240，支持RGB（5∶6∶5）格式圖像顯示。本設(shè)計(jì)通過(guò)FPGA產(chǎn)生LCD需要的各種時(shí)序信號(hào)，驅(qū)動(dòng)該TFT LCD完成視頻播放。

2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，它主要完成對(duì)視頻信號(hào)的采集并實(shí)時(shí)播放。整個(gè)視頻系統(tǒng)由3部分組成。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

1）視頻解碼模塊，該部分通過(guò)FPGA來(lái)配置視頻處理芯片SAA7111A，實(shí)現(xiàn)模擬視頻信號(hào)的數(shù)字化，為系統(tǒng)后面的模塊提供RGB（5∶6∶5）格式的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字視頻信號(hào)。

2）圖像緩存與控制模塊。該部分是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵，它協(xié)調(diào)著采集與顯示的同步。一方面通過(guò)FPGA編程控制SRAM存儲(chǔ)所需分辨力的數(shù)字視頻信號(hào)；另一方面，采用2塊SRAM實(shí)現(xiàn)雙緩存，通過(guò)乒乓機(jī)制，確保FPGA向一塊SRAM寫(xiě)圖像數(shù)據(jù)的同時(shí)，LCD能夠接收到另一塊SRAM的數(shù)據(jù)，始終保證LCD接收到連續(xù)、穩(wěn)定的視頻流。

3）TFT LCD驅(qū)動(dòng)模塊，該部分通過(guò)FPGA產(chǎn)生LCD顯示時(shí)序，實(shí)現(xiàn)TFT LCD顯卡的功能，確保SRAM中的數(shù)據(jù)正確輸出到LCD。

3 系統(tǒng)具體設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

3.1 視頻解碼模塊

SAA7111A解碼芯片需要通過(guò)I2C總線對(duì)其初始化才能正常工作。由于I2C總線時(shí)序比較簡(jiǎn)單，并且該設(shè)計(jì)僅涉及到單主控制器、單從器件的情況，不需要仲裁過(guò)程，更加降低了難度，因此這里采用FPGA模擬I2C主控制器來(lái)完成SAA7111A的配置過(guò)程。I2C總線時(shí)序如圖2所示，每次傳送完1 byte后，需要接收到從器件的響應(yīng)后再傳送下一字節(jié)。

圖2 I2C數(shù)據(jù)傳送時(shí)序

為了判斷SAA7111A是否解碼正確，建議同時(shí)編寫(xiě)對(duì)SAA7111A的讀程序，通過(guò)讀取SAA7111A的狀態(tài)寄存器0x1F的值來(lái)判斷解碼芯片的工作狀態(tài)。值得注意的是，SAA7111A對(duì)晶振精度要求較高，稍有偏差就會(huì)造成顏色分量的失真。前兩次采用無(wú)源晶振，SAA7111A均解碼不正確，建議采用精度更高的有源晶振。

3.2 視頻圖像緩沖模塊

SAA7111A場(chǎng)同步信號(hào)VREF、行同步信號(hào)HREF、奇偶場(chǎng)信號(hào)RTS0、像素時(shí)鐘信號(hào)LLC2的時(shí)序見(jiàn)圖3。

圖3 FPGA圖像采集時(shí)序圖

當(dāng)RTS0為1時(shí)，表明輸出為奇數(shù)場(chǎng)，當(dāng)場(chǎng)同步信號(hào)VREF有效時(shí)，對(duì)行同步信號(hào)HREF計(jì)數(shù)到83時(shí)，啟動(dòng)行有效信號(hào)。同理當(dāng)行同步信號(hào)HREF有效時(shí)，對(duì)像素時(shí)鐘信號(hào)LLC2計(jì)數(shù)到200時(shí)，啟動(dòng)數(shù)據(jù)有效信號(hào)，開(kāi)始采集圖像數(shù)據(jù)[4]。采用該方式可以靈活的控制采集信號(hào)的分辨力，這里將分辨力設(shè)為320×240，是為了滿足TFT LCD分辨力的需要。由于SAA7111A解碼出來(lái)的數(shù)字視頻信號(hào)采用隔行掃描的方式，而TFT LCD是逐行顯示，所以該奇數(shù)場(chǎng)采集了120行數(shù)據(jù)。

在這里FPGA接收4個(gè)輸入時(shí)鐘，即VREF，HREF，RTS0和LLC2。為了保證時(shí)鐘的可靠性，將像素時(shí)鐘信號(hào)LLC2引入FPGA的全局時(shí)鐘引腳作為全局時(shí)鐘。

對(duì)圖像數(shù)據(jù)的定位，采用下列方法：調(diào)用FPGA的ROM宏模塊，建立1個(gè)表，保存行首地址，每次存儲(chǔ)數(shù)據(jù)時(shí)，行首地址采用查表得到，行內(nèi)地址采用計(jì)數(shù)的方式[5-6]。

這樣做的好處是：1）可消除隔行掃描信號(hào)與逐行掃描信號(hào)的差異，由于行首地址已固定，行內(nèi)地址都采用計(jì)數(shù)的方式，奇偶場(chǎng)信號(hào)的存儲(chǔ)方法完全一樣。2）可準(zhǔn)確定位整幅圖像每行的行首地址，即使某一個(gè)數(shù)據(jù)受到干擾，則失步只存在于該像素所在行，其他行仍然同步。

3.3 TFT LCD控制模塊

如圖4所示，像素?cái)?shù)據(jù)需要在行同步信號(hào)HSYNC、幀同步信號(hào)VSYNC、像素時(shí)鐘CLK以及使能信號(hào)ENAB（圖中由V_EN和H_EN）的配合下才得以在LCD上正確顯示。一副圖像被各種時(shí)序信號(hào)分成了若干區(qū)域，只有圖中有效像素區(qū)的數(shù)據(jù)會(huì)被顯示到LCD上。當(dāng)行同步信號(hào)HSYNC、幀同步信號(hào)VSYNC均處于有效像素區(qū)時(shí)，輸出使能信號(hào)ENAB有效，使數(shù)據(jù)輸出；而當(dāng)HSYNC和VSYNC處于消隱期間，關(guān)閉使能信號(hào)，禁止數(shù)據(jù)輸出。

圖4 LCD顯示框圖

圖5顯示了VSYNC與HSYNC的時(shí)序關(guān)系。由于該時(shí)序關(guān)系比較復(fù)雜，而且LCD對(duì)時(shí)序要求比較嚴(yán)格，這里采用有限狀態(tài)機(jī)來(lái)產(chǎn)生各種時(shí)序信號(hào)[7]。

圖5 VSYNC產(chǎn)生時(shí)序圖

系統(tǒng)采用的TFT LCD標(biāo)準(zhǔn)像素時(shí)鐘為6.4 MHz，為了便于時(shí)鐘同步，這里將LLC2二分頻作為顯示時(shí)的像素時(shí)鐘（即CLK=LLC2/2=6.25 MHz）。系統(tǒng)中采用的攝像頭輸出的是PAL信號(hào)，則顯示1屏圖像需要0.0204 s。而SAA7111A可在1 s采集25幀圖像，即采集1幀圖像需要0.04 s時(shí)間。這樣采集1幀圖像的同時(shí)LCD大約需要刷新2次。不妨采用奇偶場(chǎng)信號(hào)RTS0的時(shí)鐘變化來(lái)產(chǎn)生INT_Syn標(biāo)志表示1幀的開(kāi)始，這樣需要LCD每次讀SRAM中的數(shù)據(jù)2次后才能切換到讀另一塊SRAM。

從圖5可以看出，VSYNC的產(chǎn)生可以分為4個(gè)狀態(tài)：S0，S1，S2 和 S3。 各狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換為 S0→S1→S2→S3→S0，通過(guò)狀態(tài)機(jī)描述如下：

1）S0為幀同步脈寬階段。INT_Syn到來(lái)，標(biāo)志一幀的開(kāi)始，此時(shí)VSYNC為1，幀有效信號(hào)VDEN為0，對(duì)HSYNC計(jì)數(shù)從0到VSPW。

2）S1為垂直后掃階段。此時(shí)VSYNC為0，幀有效信號(hào)VDEN為0，對(duì)HSYNC計(jì)數(shù)從0到VBPD。

3）S2為幀有效階段。此時(shí)VSYNC為0，幀有效信號(hào)VDEN為1，對(duì)HSYNC計(jì)數(shù)從0到LINEVAL。

4）S3為垂直前掃階段。此時(shí)VSYNC為0，幀有效信號(hào)VDEN為0，對(duì)HSYNC計(jì)數(shù)從0到VFPD。

行同步HSYNC信號(hào)的產(chǎn)生過(guò)程同VSYNC類似，只不過(guò)HSYNC的各個(gè)狀態(tài)是對(duì)CLK計(jì)數(shù)。當(dāng)幀有效信號(hào)VDEN與行有效信號(hào)HDEN均為1時(shí)，打開(kāi)LCD數(shù)據(jù)使能端ENAB，LCD接收SRAM送來(lái)的數(shù)據(jù)。當(dāng)然，由于LCD的差異，可能在時(shí)序產(chǎn)生時(shí)需要對(duì)前消隱、后消隱信號(hào)有所調(diào)整才能顯示出無(wú)錯(cuò)位的圖像。

通過(guò)Verilog HDL編程語(yǔ)言來(lái)描述以上狀態(tài)機(jī)，在Quartus II 6.0開(kāi)發(fā)環(huán)境中仿真得到TFT LCD顯示時(shí)序（見(jiàn)圖6）。通過(guò)該仿真可以看出，采用有限狀態(tài)機(jī)較好地解決了視頻顯示復(fù)雜時(shí)序的問(wèn)題，得到了TFT LCD顯示所需的各種時(shí)序信號(hào)。

圖6 TFT LCD顯示仿真時(shí)序

3.4 雙緩存控制模塊

以上分別介紹了視頻采集以及TFT LCD顯示驅(qū)動(dòng)功能的實(shí)現(xiàn)，但由于采集與顯示都是連續(xù)不間斷的，故需要協(xié)調(diào)采集與顯示的同步才能正常播放視頻。這里采用雙緩存結(jié)構(gòu)，通過(guò)乒乓緩存操作確保LCD不間斷地接收數(shù)據(jù)[8]。當(dāng)FPGA向SRAM1寫(xiě)入數(shù)據(jù)時(shí)，LCD接收來(lái)自SRAM2的數(shù)據(jù)，這時(shí)LCD數(shù)據(jù)口和SRAM2相接，卻必須和SRAM1隔離；反過(guò)來(lái)，當(dāng)FPGA向SRAM2寫(xiě)入數(shù)據(jù)時(shí)，LCD接收來(lái)自SRAM1的數(shù)據(jù)，這時(shí)LCD數(shù)據(jù)口和SRAM1相接，卻必須和SRAM2隔離。這里采用如圖7所示電路解決這一問(wèn)題。

圖7 雙緩存切換控制電路示意圖

圖7中，引入switch控制信號(hào)作為緩存切換標(biāo)志，其中switch信號(hào)每當(dāng)RTS0上升沿到來(lái)時(shí)翻轉(zhuǎn)一次。當(dāng)switch 為 1 時(shí)，vpo[15∶0]與 sram1_data[15∶0]接通，而由于三態(tài)門為高組態(tài)，vpo[15∶0]與 sram2_data[15∶0]隔離，而在數(shù)據(jù)輸出端通過(guò)多路選擇器使DATAB即sram2_data[15∶0]輸出到 lcd_data[15∶0]。同理，當(dāng) switch 為 0 時(shí)，vpo[15∶0]與 sram2_data[15∶0]接通而與 sram1_data[15∶0]隔離，lcd_data[15∶0]接收SRAM1的數(shù)據(jù)。而SRAM地址產(chǎn)生則比較簡(jiǎn)單，只需要在每幀到來(lái)時(shí)從零開(kāi)始計(jì)數(shù)即可。通過(guò)此種方案可以很好地解決視頻采集與顯示的切換，視頻播放效果如圖8所示，視頻播放比較流暢，清晰度較好。

圖8 LCD顯示視頻

4 小結(jié)

筆者設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于FPGA的視頻播放器，經(jīng)過(guò)仿真與測(cè)試，每秒能夠播放25幀視頻，且適用于分辨力在720×576以下的各種TFT LCD。

筆者將視頻的采集以及TFT LCD的驅(qū)動(dòng)集成在一塊FPGA中，實(shí)現(xiàn)了視頻播放的功能。同時(shí)，該方案與其他方案相比，不僅減小了視頻采集與顯示時(shí)鐘同步的難度，又縮小了系統(tǒng)的體積，更為重要的是該方案完全在線可編程，具有非常好的靈活性。另外，隨著數(shù)字圖像處理技術(shù)的日益發(fā)展及成熟，該方案也可作為圖像處理系統(tǒng)中的前端視頻采集部分，為數(shù)字圖像處理部分提供高速、可控的視頻流。

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