摘 要:隨著大功率發(fā)射機(jī)技術(shù)的發(fā)展,要求發(fā)射機(jī)的控制和保護(hù)電路更加完善、可靠。為了解決這一問題,采用模塊化設(shè)計思路,同時引入可編程器件技術(shù)及光電隔離技術(shù),從而提高了整個系統(tǒng)的可擴(kuò)展性、可靠性和可維護(hù)性。該控制與保護(hù)系統(tǒng)完全能滿足某雷達(dá)的實際需求。

關(guān)鍵詞:雷達(dá)發(fā)射機(jī);控制和保護(hù);可編程器件;光電隔離;電流互感器

中圖分類號:TP368.1;TP274

文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

脈沖行波管雷達(dá)發(fā)射機(jī)集大功率、高頻率、高電壓和高增益于一體,在工作過程中易發(fā)生打火或擊穿、自激、串?dāng)_等故障現(xiàn)象,因此發(fā)射機(jī)是雷達(dá)中可靠性最低的系統(tǒng)。發(fā)射機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著發(fā)射機(jī)工作狀態(tài)和技術(shù)參數(shù)的監(jiān)視、調(diào)節(jié)、控制和保護(hù)等任務(wù)。為提高可靠性除對電路拓?fù)洹⒃骷x擇、參數(shù)設(shè)置、電磁兼容、熱設(shè)計等要慎重考慮外,還必須確保發(fā)射機(jī)監(jiān)控電路自身工作的絕對準(zhǔn)確和可靠。

1 系統(tǒng)監(jiān)控

發(fā)射機(jī)系統(tǒng)監(jiān)控的主要任務(wù)是完成對發(fā)射機(jī)的開、關(guān)機(jī)控制,工作狀態(tài)監(jiān)測與指示,故障判定與隔離,并實現(xiàn)與雷達(dá)主控臺的通信。該系統(tǒng)采用PC/104總線工控機(jī)來設(shè)計監(jiān)控電路。其構(gòu)成原理框圖如圖1所示。

監(jiān)控單元以PC/104為控制核心,為模塊化結(jié)構(gòu)。PC/104主板由PC/104和CPLD組成,通信接口由此板引出,同時將ISA(Industry Standard Architecture)總線引到背板上。輸入板由CPLD,A/D和光電耦合器組成,負(fù)責(zé)采集全機(jī)的狀態(tài)和故障信號,經(jīng)過接口電路傳送至ISA總線,由PC/104工控機(jī)讀取并處理。同時,輸入板上留有快速保護(hù)通道,用于處理需響應(yīng)速度很快的故障保護(hù)信息。輸出板由CPLD、光電耦合器和驅(qū)動器組成,將總線或輸入板中,快速保護(hù)通道送來的控制信號經(jīng)隔離驅(qū)動送到發(fā)射機(jī)的各個部分。同時在發(fā)射系統(tǒng)單獨調(diào)試時產(chǎn)生發(fā)射機(jī)所需的觸發(fā)脈沖信號。顯示器采用EL屏,主要用來顯示發(fā)射機(jī)各項參數(shù)及故障原因。觸摸屏與EL屏組成人機(jī)交互界面。

雷達(dá)系統(tǒng)上電后,監(jiān)控系統(tǒng)首先對內(nèi)部器件進(jìn)行初始化自檢,確保系統(tǒng)本身工作正常,然后對雷達(dá)發(fā)射機(jī)的各分機(jī)進(jìn)行檢測。有本地與遙控兩種工作方式。當(dāng)遙控工作時,除接收雷達(dá)操控臺控制指令,并發(fā)送發(fā)射機(jī)的各種參數(shù)外,其他與本地工作方式相同。

本地工作時,雷達(dá)發(fā)射機(jī)開、關(guān)機(jī)單步操作過程如下:

(1) 加冷卻、鈦泵電源;

(2) 加負(fù)偏壓和燈絲電壓,預(yù)熱5 min,各種參數(shù)正常后;

(3) 高壓軟啟動;

(4) 當(dāng)高壓加至工作點后自動加調(diào)制脈沖;

(5) 加射頻激勵。

關(guān)機(jī)時則應(yīng)注意:由于燈絲的溫度下降較慢,故在斷燈絲電壓之后負(fù)偏壓仍應(yīng)保留幾分鐘,以免對柵極造成損傷。關(guān)機(jī)步驟為:

(1)關(guān)激勵;

(2) 關(guān)調(diào)制和高壓;

(3) 關(guān)燈絲電源;

(4) 關(guān)負(fù)偏壓電源;

(5) 關(guān)冷卻和鈦泵電源。

實時檢測、判斷、顯示雷達(dá)發(fā)射機(jī)各傳感器送來的數(shù)據(jù)信息,如管體電壓、管體電流、柵負(fù)壓、調(diào)制器電流、收集極電流、燈絲電流、鈦泵電流。當(dāng)發(fā)生故障時,首先切斷發(fā)射機(jī)的觸發(fā)脈沖和高壓,后將故障信息傳出指示,保留相關(guān)故障數(shù)據(jù),便于事后故障分析處理。

2 關(guān)鍵參數(shù)控制與保護(hù)

在對發(fā)射機(jī)工作參數(shù)進(jìn)行測量時,需要同時采集多路信號,再通過一定的算法來判定行波管的工作情況。在這個過程中,多路信號同時采樣,對發(fā)射機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的判定準(zhǔn)確性有著很重要的意義。

輸入板用于發(fā)射機(jī)重要參數(shù)的測試。由于發(fā)射機(jī)的強(qiáng)電磁干擾環(huán)境,每路信號的參考電位會有差異,造成測試的不準(zhǔn)確,信號的采集用電流互感器,信號的隔離采用雙光耦的辦法(信號發(fā)送端有一光耦,接收端有一光耦,發(fā)送端接地),這樣可以很好地解決這個問題。發(fā)射機(jī)主要參數(shù)采集示意圖如圖2所示。

由電流互感器采集來的信號直接送至輸入板進(jìn)行處理。輸出板輸出的小信號送至控保板進(jìn)行開、關(guān)機(jī)等控制。故障發(fā)生時,先通過封鎖使能信號(激活信號),再切斷供電的方法來實現(xiàn)快速保護(hù)。

2.1 加高壓條件

下列條件均滿足時,可以加高壓。當(dāng)任何一個不滿足時,必須切斷發(fā)射機(jī)的所有電源。

(1) 燈絲電流。

當(dāng)行波管工作時,若燈絲電流欠流,則易造成管內(nèi)打火;若燈絲過流,則易使陰極壽命縮短;所以燈絲電流檢測保護(hù)很重要,穩(wěn)態(tài)時,燈絲電流不變,其電壓和陰極溫度也保持不變。因此只需測試燈絲電流即可。設(shè)計中燈絲電源采用恒流直流燈絲電源,由于該電路是浮動在行波管陰極高壓上的,故必須用與高電位隔離的電流互感器進(jìn)行采樣,同時應(yīng)多注意保護(hù)。通常其調(diào)整范圍為額定值的±5%。另外,考慮到對現(xiàn)代雷達(dá)的工作需求,很多情況下要求雷達(dá)靜默,直到到達(dá)作戰(zhàn)地點后迅速發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。應(yīng)該在操控臺上加一個預(yù)熱按鍵,這樣既延長了燈絲壽命,也避免了陰極長時間烘烤造成雜散材料的吸附而影響發(fā)射能力。

(2) 負(fù)偏置電壓。

行波管工作時,在脈沖間隙期間,控制極必須回復(fù)到負(fù)偏壓截止?fàn)顟B(tài),否則過多的電子注的能量會積聚在收集極以外的管子其他部分而使管子損壞,因此應(yīng)設(shè)置負(fù)偏壓保護(hù)電路。通常其調(diào)整范圍為額定值的±10%。

當(dāng)負(fù)偏壓電源發(fā)生故障或控制極調(diào)制器開啟管擊穿或其激勵器發(fā)生故障而使控制極不能回復(fù)到負(fù)偏壓截止?fàn)顟B(tài)時,保護(hù)信號通過輸入板的快速保護(hù)通道到達(dá)輸出板,從而迅速切斷觸發(fā)脈沖和高壓。

(3) 鈦泵電源。

行波管的鈦泵由專用電源供電,主要起吸收氣體,保持管內(nèi)良好真空狀態(tài)的作用。一般通過測試鈦泵電流的大小來判斷行波管真空度指標(biāo)。在正常情況下,真空度良好的行波管,其鈦泵電流不大于10 μA,鈦泵過載保護(hù)門限設(shè)在20~25 μA。鈦泵電源輸出電壓一般為3~5 kV,故只進(jìn)行欠壓保護(hù)。

(4) 冷卻系統(tǒng)。

冷卻系統(tǒng)的工作狀態(tài)必須進(jìn)行檢測。檢測的內(nèi)容包括風(fēng)機(jī)電流、風(fēng)量或行波管收集極的溫度。風(fēng)機(jī)電流不能超過額定值的±20%。溫度檢測比較簡單,通常采用溫度繼電器(溫度傳感器)測試風(fēng)機(jī)出風(fēng)口的溫度即可。當(dāng)溫度超過某一危險值(65 ℃)時,節(jié)點閉合傳出故障信號

(5) 預(yù)熱時間。

行波管的燈絲電源通常預(yù)熱時間不少于5 min。

2.2 加高壓后,正常工作條件

發(fā)送加高壓指令后或按下“加高壓”鍵后,管體電壓從0緩慢升到額定值。發(fā)射機(jī)工作正常后,當(dāng)任何條件中一個不滿足時,應(yīng)在100 ms內(nèi)切斷觸發(fā)脈沖、高壓電源輸入和正偏置電源輸入,時間越短越好。

(1) 觸發(fā)脈沖。

當(dāng)雷達(dá)發(fā)射機(jī)工作過程中突然出現(xiàn)無觸發(fā)、漏脈沖時,易造成高壓過壓。因此輸入板上CPLD中的一個功能是對雷達(dá)總體傳送來的同步觸發(fā)脈沖信號進(jìn)行過脈沖寬度和過工作比檢查。如果脈沖寬度或工作比超限,則立即切斷觸發(fā)脈沖輸出信號,以保護(hù)行波管的安全。

(2) 正偏置電壓。

行波管工作偏離最佳激勵太多時會造成工作不穩(wěn)定,因此設(shè)置過、欠激勵保護(hù),調(diào)整范圍為額定值的±10%。由于正、負(fù)偏置電源都浮在陰極高電位上,因此取樣信號必須通過一種線性光纖傳感器進(jìn)行高壓隔離,并將電壓信號傳送至低壓端放大,后發(fā)送至輸入板。

(3) 管體電壓。

管體電壓過壓易造成行波管打火,欠壓則造成電子注的通過率低,管體過流而引起損壞。因此應(yīng)設(shè)置高壓過壓、欠壓保護(hù),電壓調(diào)整范圍為額定值的±10%。

由于真空管的工作特性,打火是不可避免的。當(dāng)柵控行波管通過的能量超過30 J時,通常會造成管子損壞。當(dāng)高壓為20 kV,儲能電容為1 μF時,其儲能已達(dá)200 J。在中小功率管子中,通常在陰極引線中串入一個限流電阻便可起到保護(hù)作用(電阻值在100 Ω以下) 。

(4) 收集極電流和管體電流。

對于行波管,電子注總流一部分流向管體,一部分流向收集極,如由于散焦等原因引起的管體過流現(xiàn)象,而管體耐功率能力有限,過流會損壞管子,因此對管體電流和收集極電流有必要進(jìn)行分別檢測。同時可根據(jù)行波管電子注的通過率檢測出行波管是否工作在最佳狀態(tài)。

3 結(jié) 語

發(fā)射機(jī)的控制和保護(hù)設(shè)計是以PC/104 工控機(jī)和大規(guī)?？删幊唐骷﨏PLD 為核心、軟硬件相結(jié)合。隨著產(chǎn)品研制和新技術(shù)的發(fā)展,控制和保護(hù)電路逐步集成[LL]化,減少了元件的數(shù)量,簡化了設(shè)計計算,使發(fā)射機(jī)的控保電路可靠性大大提高。

參 考 文 獻(xiàn)

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作者簡介 郭高峰 1974年出生,陜西乾縣人,工程師。研究方向為雷達(dá)通信。