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        光伏并網(wǎng)逆變器死區(qū)效應(yīng)研究

        2010-06-21 07:19:04張建成
        電網(wǎng)與清潔能源 2010年9期
        關(guān)鍵詞:死區(qū)基波線電壓

        曹 雷,張建成

        (華北電力大學電力工程系,河北 保定 071003)

        光伏并網(wǎng)逆變器死區(qū)效應(yīng)研究

        曹 雷,張建成

        (華北電力大學電力工程系,河北 保定 071003)

        0 引言

        能源危機和環(huán)境問題的出現(xiàn),以及光伏產(chǎn)業(yè)技術(shù)的日趨成熟,促使光伏發(fā)電技術(shù)得到了大規(guī)模的發(fā)展,光伏并網(wǎng)成為未來發(fā)展的趨勢。隨著各種高性能SPWM技術(shù)的不斷涌現(xiàn),在光伏并網(wǎng)系統(tǒng)中扮演重要角色的逆變器的控制問題越來越重要,而死區(qū)的控制以及對電壓波形的影響問題是其中關(guān)鍵問題之一[1-5]。

        任何電力電子開關(guān)器件都有一定的固有開通時間和關(guān)斷時間,在具有直流母線的橋式逆變器中,在一個開關(guān)器件沒有完全關(guān)斷之前另一個開關(guān)器件已經(jīng)導(dǎo)通,這樣就相當于兩個開關(guān)器件同時導(dǎo)通而造成直流母線短路。因此,必須保證有一段時間的延遲,該延遲時間即稱為死區(qū)時間。這短暫的微秒級的死區(qū)會導(dǎo)致逆變器的輸出波形畸變,如逆變器輸出電壓的基波值減小,諧波含量增加,低次諧波的抑制難度增大等。因此人們研究了許多基于對死區(qū)效應(yīng)的補償方法。通過加入這些補償措施確實可以補償電壓下降,獲得較理想的電壓波形。但是補償?shù)男Ч胶?,就意味著所需要的算法越?fù)雜。此外,在實際中死區(qū)補償并不適用于高頻應(yīng)用領(lǐng)域即開關(guān)頻率為幾十或幾百千赫茲的領(lǐng)域。故設(shè)置死區(qū)時間是逆變器正常工作中必不可少的環(huán)節(jié),任何控制策略都應(yīng)該考慮死區(qū)時間的影響[6-9]。

        本文以三相橋式逆變器為研究對象,從死區(qū)效應(yīng)的機理出發(fā),深入分析并研究了死區(qū)時間對逆變器正弦輸出電壓的影響。對光伏三相并網(wǎng)系統(tǒng)進行了仿真實驗研究,充分說明了合適死區(qū)時間的選擇對逆變器正常工作的重要性。

        1 死區(qū)效應(yīng)分析

        電壓型橋式逆變系統(tǒng)的主電路如圖1所示,圖中V(i)為功率開關(guān)元件,Vd(i)為續(xù)流二極管。圖2(a)給出了開關(guān)死區(qū)效應(yīng)示意圖,圖2(b)給出了控制死區(qū)效應(yīng)示意圖。

        圖1 橋式逆變器主電路

        如圖2(a)所示,當電流大于零時,相對于理想電壓波形,開關(guān)死區(qū)效應(yīng)產(chǎn)生一系列誤差電壓脈沖。在V1器件工作的一個周期內(nèi),開關(guān)死區(qū)效應(yīng)產(chǎn)生了兩個誤差電壓脈沖,一個是寬度為Ton(開通時間)、幅值為Ud的負脈沖,另一個是寬度為Toff(關(guān)斷時間)、幅值為Ud的正脈沖。此時相對于理想電壓波形,實際輸出電壓的正向脈沖寬度增加了Toff-Ton,而實際輸出電壓的反向脈沖寬度減少了Toff-Ton。同理,當電流小于零時,可以得出相反的結(jié)論。

        如圖2(b)所示,當電流大于零時,相對于理想電壓波形,控制死區(qū)效應(yīng)產(chǎn)生一系列誤差電壓脈沖。在V1器件工作的一個周期內(nèi),控制死區(qū)效應(yīng)產(chǎn)生了一個是寬度為Td(控制死區(qū)時間)、幅值為Ud的負脈。此時相對于理想電壓波形,實際輸出電壓的正向脈沖寬度減少了Td,而實際輸出電壓的反向脈沖寬度增加了Td。同理,當電流小于零時,可以得出相反的結(jié)論。

        圖2 死區(qū)效應(yīng)示意圖

        一般情況下,Toff-Ton的值很小,而Td較大。因此,與控制死區(qū)效應(yīng)相比開關(guān)死區(qū)效應(yīng)的影響非常小,在分析、計算中往往忽略開關(guān)死區(qū)效應(yīng),只考慮控制死區(qū)效應(yīng)。通常所說的死區(qū)一般就是指控制死區(qū)[10]。

        2 死區(qū)對輸出電壓的影響

        盡管死區(qū)造成的單個誤差電壓脈沖不足以影響整個系統(tǒng)的性能,但其累積效應(yīng)足以使逆變器的輸電電壓波形發(fā)生畸變。在高載波頻率的SPWM逆變器中,這種畸變是不容忽視的。為便于對死區(qū)效應(yīng)作定量分析,現(xiàn)假定如下:忽略開關(guān)器件的反向存儲時間;系統(tǒng)有足夠大的載波比;誤差電壓脈沖呈等間距分布;忽略脈沖重疊現(xiàn)象;逆變器輸出電流波形接近正弦。基于上述假設(shè)條件就可以采用正負半周誤差電壓法對其進行分析[11-12]。

        設(shè)在一個開關(guān)周期Tc內(nèi)的開關(guān)死區(qū)時間角為δ,則

        當逆變器輸出電流處于正半周期時,誤差電壓Δup為

        而載波電壓uc和理想輸出電壓ur為

        式中,ω0為理想輸出電壓角頻率。

        由公式(4)和(5)可以解得

        同理,當逆變器輸出電流處于負半周時,誤差電壓為Δun

        可見,誤差電壓與逆變器輸出電流的極性有關(guān),即誤差電壓的極性始終與電流極性相反。

        下面主要就誤差電壓的基波分量進行分析,圖3為基波電壓的相量圖,u1為實際中的基波電壓,ur1為理想基波電壓,Δu1為誤差基波電壓。顯然,實際基波電壓為理想基波電壓和誤差基波電壓的疊加。在圖中應(yīng)用三角形余弦定理,可得

        對公式(9)進行求解可得

        圖3 基波電壓相量圖

        通過以上分析,可以得到誤差基波電壓為

        設(shè)畸變指數(shù)為m,則根據(jù)公式(5)和(11)得

        將公式(12)代入公式(10),化簡可得

        圖4(a)中,曲線為產(chǎn)u1/ur1在Td=10μs、φ=60°時隨載波頻率fc的變化規(guī)律。載波頻率越大,基波電壓下降越大,死區(qū)效應(yīng)越嚴重。

        圖4(b)中,曲線為u1/ur1在fc=10kHz、φ=60°時隨死區(qū)時間Td的變化規(guī)律。死區(qū)時間越大,基波電壓下降越大,死區(qū)效應(yīng)越嚴重。

        圖4(c)中,曲線為u1/ur1在fc=10kHz,Td=10μs時隨功率因數(shù)角φ的變化規(guī)律。功率因數(shù)角越小,基波電壓下降越大,死區(qū)效應(yīng)越嚴重。

        綜上,死區(qū)時間對基波電壓的影響可概括如下:即功率因數(shù)角φ越小,載波頻率fc和死區(qū)時間Td越大,死區(qū)對基波電壓的影響就越大。

        圖4 基波仿真曲線

        3 死區(qū)的仿真實驗研究

        3.1 仿真研究

        一般死區(qū)的設(shè)置方法有2種:一種是提前Δt/2關(guān)斷,延遲Δt/2開通,稱為雙邊對稱設(shè)置;另一種是按時關(guān)斷,延遲Δt開通,稱為單邊不對稱設(shè)置。這2種方法的實現(xiàn)方式不同,但總的延遲時間是一樣的。本文采用雙邊對稱設(shè)置方式,對三相光伏并網(wǎng)系統(tǒng)進行了仿真,具體實現(xiàn)電路如下圖5所示[13-14]。

        圖5 死區(qū)實現(xiàn)電路

        三相光伏并網(wǎng)系統(tǒng)具體仿真參數(shù)如下:直流母線電壓Udc=300V、濾波電感L=10mH、濾波電容C=0.5μF、工頻變壓器采用Y-Y接法,其變比為120/380V。當死區(qū)時間Td、載波頻率fc取不同值時逆變器輸出線電壓Uab及其波頻仿真結(jié)果如圖6所示。

        圖6 波頻仿真圖

        圖6(a)~(c)給出了載波頻率fc=9600Hz、死區(qū)時間Td分別為0μs、10μs、20μs時逆變器輸出線電壓Uab及其波頻圖。從圖中可以看出,死區(qū)時間越大,死區(qū)對電壓的影響就越大,電壓的諧波成分亦越大。

        圖6(d)給出了載波頻率fc=4800Hz、死區(qū)時間Td=10μs時逆變器輸出線電壓Uab及其波頻圖。通過比較圖(b)和(d)可以看出,載波頻率越大,死區(qū)對電壓的影響就越大,電壓的諧波成分亦越大,進而驗證了理論分析的正確性。

        3.2 實驗研究

        本文設(shè)計的實驗系統(tǒng)參數(shù)如下:直流母線電壓Udc=100V,載波頻率fc=9600Hz,占空比1,三相全橋逆變器,工頻變壓器采用Δ-Y聯(lián)接,變比為6.0,實驗的Fluck萬用表測試波形如圖7所示。

        圖7 實驗波形

        圖7(a)給出了直流母線電壓波形,圖(b)和(c)給出了死區(qū)時間Td=10μs時逆變器輸出線電壓及其諧波含量,從圖中可以看出此時線電壓的有效值為53.6V,諧波總畸變率THD=4.0%。

        圖7(d)和(e)給出了死區(qū)時間=20μs時逆變器輸出線電壓及其諧波含量,從圖中可以看出此時線電壓的有效值為40.0V,諧波總畸變率THD=7.5%。

        可見,死區(qū)時間越大,死區(qū)對電壓的影響就越大,不僅降低了基波的幅值,而且增加了諧波含量,進而驗證了理論分析和仿真研究的正確性。

        4 結(jié)論

        本文研究了死區(qū)對光伏并網(wǎng)逆變器輸出電壓的影響,得到以下結(jié)論。

        1)死區(qū)效應(yīng)會導(dǎo)致逆變器輸出電壓發(fā)生畸變,不僅使輸出電壓的基波值減小,而且會使其相位發(fā)生變化。

        2)死區(qū)效應(yīng)與功率因數(shù)角φ、載波頻率fc和死區(qū)時間Td有關(guān),即功率因數(shù)角φ越小,載波頻率fc和死區(qū)時間Td越大,死區(qū)效應(yīng)越嚴重。

        3)死區(qū)效應(yīng)的存在增加了系統(tǒng)的諧波含量,增加了低次諧波的抑制難度,打破了SPWM并網(wǎng)逆變器隨著載波頻率增大,低次諧波含量減小的理論。

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        Research on the Dead-Time Effect in the Photovoltaic Inverter

        CAO Lei,ZHANG Jian-cheng
        (Dept.of Electrical Engineering,North China Electric Power University,Baoding 071003,Hebei Province,China)

        In the photovoltaic inverter,a few microseconds of dead-time must be inserted in the switching signals to prevent a short circuit.The longer the dead-time is,the photovoltaic inverter works more safely.However,with the dead-time increasing,the output voltage waveform of the inverter will be distorted more severely,and the load and the grid will be impacted as well.Therefore,it is necessary to conduct an in-depth investigation on the dead-time.The current paper firstly renders a theoretical analysis on the deadtime,followed by exploring the effects of the dead-time in the inverter on the output voltage.Finally,it presents the simulation study on the dead-time effect on the grid-connected system.

        photovoltaicinverter;dead-timeeffect;fundamental voltage;carrier frequency;power factor;harmonic content

        在并網(wǎng)逆變器中,為防止同一橋臂上的上下兩個器件發(fā)生直通現(xiàn)象,必須注入微秒級的死區(qū)時間。死區(qū)時間越長,并網(wǎng)逆變器的工作越安全,但逆變器輸出的電壓波形質(zhì)量會變差,同時對負載及電網(wǎng)造成不同程度的影響。因此有必要對死區(qū)效應(yīng)進行深入研究。本文對死區(qū)效應(yīng)進行了理論分析,研究了并網(wǎng)逆變器中死區(qū)時間對輸出電壓的影響,最后對并網(wǎng)系統(tǒng)的死區(qū)效應(yīng)進行了仿真實驗研究。

        并網(wǎng)逆變器;死區(qū)效應(yīng);基波電壓;載波頻率;功率因數(shù);諧波含量

        國家自然科學基金資助項目(50677018)。

        1674-3814(2010)09-0048-06

        TM615

        A

        2010-05-17。

        曹 雷(1985—),男,山東棗莊人,碩士研究生,研究方向為太陽能光伏并網(wǎng)技術(shù);

        張建成(1964—),男,河北深縣人,教授,研究方向為新型儲能技術(shù)、電能質(zhì)量控制技術(shù)、可再生能源發(fā)電控制技術(shù)等。

        (編輯 徐花榮)

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