葉炳發(fā)，孟小華

（暨南大學(xué)計(jì)算機(jī)系 廣州 510632）

1 引言

Android作為第一個(gè)完整、開(kāi)放、免費(fèi)的手機(jī)平臺(tái)，自推出以來(lái)就是業(yè)界的熱門(mén)話題，由于擁有良好的可移植性和強(qiáng)大的功能，在嵌入式設(shè)備方面的應(yīng)用表現(xiàn)出良好的勢(shì)頭。在圖形顯示方面，Android建立在Linux上，但并沒(méi)有像一些桌面 Linux使用GTK（GIMP Toolkit）組建XWindows（一個(gè)多平臺(tái)的圖形用戶接口），也沒(méi)有使用Cairo向量圖形鏈接庫(kù)實(shí)現(xiàn)圖形顯示，而是使用了專為Android而改良的一種2D向量圖形處理函數(shù)庫(kù)Skia。在3D圖形方面是基于嵌入式3D圖形算法標(biāo)準(zhǔn)OpenGL/ES實(shí)現(xiàn)的，該庫(kù)可以使用硬件加速。然而，雖然Google開(kāi)放了Android的源代碼，但相關(guān)技術(shù)文檔很少，而且圖形系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理比較復(fù)雜，所以本文集中對(duì)Android圖形系統(tǒng)的底層原理進(jìn)行研究。

2 Android圖形顯示原理

2.1 圖形系統(tǒng)組成

Android SDK的圖形包主要包括android.graphics、android.view、android.widget和 android.opengl，前 3 個(gè)是用于 2D的圖形開(kāi)發(fā)，基于 SGL（Skia graphics library）。android.opengl是用于3D的圖形開(kāi)發(fā)，基于OpenGL/ES。

Skia是一個(gè)開(kāi)放源碼的2D向量圖形處理函數(shù)庫(kù)，包含字型、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換以及點(diǎn)陣圖，有著高效能且簡(jiǎn)潔的表現(xiàn)，在Android平臺(tái)中搭配OpenGL/ES與特定的硬件特征強(qiáng)化了顯示效果。OpenGL/ES是OpenGL的一個(gè)子集，是一個(gè)跨平臺(tái)圖形庫(kù)，是專門(mén)為嵌入式系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的。

Android圖形系統(tǒng)的組成如圖1所示。上層應(yīng)用調(diào)用2D和3D圖形庫(kù)對(duì)Surface Manager提供的Surface進(jìn)行繪制，通過(guò)Surface Manager的合成器SurfaceFlinger對(duì)各個(gè)Surface進(jìn)行合成，并由EGL接口實(shí)現(xiàn)在Framebuffer設(shè)備上的顯示。

2.2 Surface Manager的工作原理

在Android的圖形系統(tǒng)中，Surface Manager是一個(gè)重要組成，Surface Manager對(duì)上層提供Surface給應(yīng)用進(jìn)行繪制，管理對(duì)顯示子系統(tǒng)的訪問(wèn)，對(duì)來(lái)自多個(gè)應(yīng)用的2D和3D圖像進(jìn)行無(wú)縫的合成后傳給底層的EGL進(jìn)行處理，Surface Manager的工作原理如圖2所示。

Surface Manager為Application準(zhǔn)備一個(gè)或多個(gè)Surface后，把Surface傳給 Application，讓 Application可以在上面作圖形處理。應(yīng)用程序先通過(guò)調(diào)用圖形庫(kù)提供基礎(chǔ)的繪制圖形原語(yǔ)和JNI函數(shù)，然后又通過(guò)Native Method的繪制圖形原語(yǔ)調(diào)用2D和3D的圖形庫(kù)對(duì)Surface進(jìn)行繪制。

在Android平臺(tái)下，每個(gè)Surface都有一個(gè)Front Buffer和一個(gè)Back Buffer，每個(gè)窗口都以一個(gè)Surface對(duì)象作為基礎(chǔ)。每個(gè)Surface又對(duì)應(yīng)一個(gè)Layer，SurfaceFlinger將各個(gè)Layer的Front Buffer合成后繪制到Frame Buffer上。

關(guān)于SurfaceFlinger，在Surface Manager中用于管理邏輯上眾多的Surface，其功能特點(diǎn)如下：

·SurfaceFlinger在一個(gè)系統(tǒng)范圍內(nèi)合成Surface的功能，并把合成后的顯示內(nèi)容傳給幀緩沖設(shè)備；

·SurfaceFlinger能一起合成來(lái)自多個(gè)程序的2D或3D顯示的Surface；

·Surface通過(guò)Android的IPC機(jī)制Binder以緩沖的形式進(jìn)行遞交。

2.3 Surface Manager的實(shí)現(xiàn)

從Surface Manager工作原理分析，可以理解Application與Surface Manager是以C/S的模式進(jìn)行交互的，Application處理Surface的部分是客戶端，而Surface Manager提供服務(wù)，它們之間通過(guò)Android的IPC機(jī)制Binder來(lái)協(xié)助完成，如圖3所示。

在Binder中，主要包括兩個(gè)方面：本地（native），如BnSurfaceFlingerClient，這是一個(gè)需要被繼承和實(shí)現(xiàn)的類(lèi)；代理（proxy），如 BpSurfaceFlingerClient，這是一個(gè)在接口框架中被實(shí)現(xiàn)，但是在接口中沒(méi)有體現(xiàn)的類(lèi)。在客戶端中，BpSurfaceFlingerClient被調(diào)用，通過(guò)與BnSurfaceFlinger-Client通信，而 BpSurfaceFlingerClient和 BnSurfaceFlinger-Client派生自 ISurfaceFlingerClient，BClient派生自 BnSurface-FlingerClient。

在客戶端中通過(guò)類(lèi)SurfaceComposerClient，調(diào)用BnSurfaceComposer和BnSurface來(lái)響應(yīng)服務(wù)端BpSurface-Composer和BpSurface，并通過(guò)調(diào)用 BpSurfaceFlingerClient來(lái)調(diào)用服務(wù)端的BnSurfaceFlingerClient，由此完成了客戶端和服務(wù)端的交互。在交互中的3個(gè)接口分別介紹如下。

ISurfaceFlingerClient：派生出BpSurfaceFlingerClient和BnSurfaceFlingerClient，由 BClient實(shí)現(xiàn)，通過(guò)調(diào)用createSurface函數(shù)創(chuàng)建一個(gè)Surface供Application應(yīng)用。

ISurface：派生出BpSurface和BnSurface，主要完成對(duì)Surface的處理，在 Surface（派生自 BnSurface）的函數(shù) lock、unlockAndPost等，實(shí)現(xiàn)了Surface在雙緩沖的處理，SurfaceBuffer（派生自Surface）實(shí)現(xiàn)了Layer上的處理。

IS urfaceComposer：派生出BpSurfaceComposer和BnSurfaceComposer，SurfaceFlinger（派生自BnSurface Composer）主要為合成器SurfaceFlinger（Surface Manager的組成部分）對(duì)Surface合成的相關(guān)處理提供實(shí)現(xiàn)方法。

3 Android的雙緩沖技術(shù)

在Android平臺(tái)中，雙緩沖技術(shù)分別在Surface的處理和底層Framebuffer的處理中使用到，在對(duì)Framebuffer處理的雙緩沖技術(shù)根據(jù)OpenGL的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)，而對(duì)Surface處理的雙緩沖技術(shù)則有所不同，下面將對(duì)兩種雙緩沖技術(shù)進(jìn)行比較。

3.1 OpenGL中的雙緩沖技術(shù)

在OpenGL中利用雙緩沖技術(shù)，分配兩個(gè)幀緩沖區(qū)，在連續(xù)顯示三維曲面時(shí)，一個(gè)幀緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)執(zhí)行繪制曲面命令的同時(shí)，另一個(gè)幀緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行圖形顯示。當(dāng)前可見(jiàn)視頻緩沖稱為前臺(tái)視頻緩沖，不可見(jiàn)的、正在繪圖的視頻緩沖稱為后臺(tái)視頻緩沖。當(dāng)后臺(tái)視頻幀緩沖中的數(shù)據(jù)要求顯示時(shí)，OpenGL就將它拷貝到前臺(tái)視頻幀緩沖，顯示硬件不斷地讀可見(jiàn)視頻緩沖中的內(nèi)容，并把結(jié)果顯示在屏幕上。應(yīng)用雙緩沖，每一幀三維曲面只在繪制完成后才顯示出來(lái)，所以觀察者可以看到每一幀完整三維曲面，而不是曲面的繪制過(guò)程。

3.2 Surface中的雙緩沖技術(shù)

每個(gè)Surface中都帶有兩個(gè)幀緩沖區(qū)，分別稱為Front Buffer和Back Buffer，與OpenGL中雙緩沖技術(shù)有所不同，當(dāng)繪制Back Buffer后需要顯示時(shí)，并沒(méi)有將Back Buffer中的數(shù)據(jù)拷貝到Front Buffer中，而是直接顯示Back Buffer中的數(shù)據(jù)到屏幕中，從而最大限度地減少了數(shù)據(jù)的復(fù)制。

圖4是使用Canvas繪制Surface的原理，具體過(guò)程如下：

·創(chuàng)建一個(gè)bitmap與Canvas關(guān)聯(lián)起來(lái)；

·把準(zhǔn)備顯示的圖形提交到Canvas上；

· lockCanvas，鎖定 Canvas；

·drawCanvas，把bitmap中的數(shù)據(jù)寫(xiě)入到Back Buffer中；

· unlockCanvasAndPost，解鎖 Canvas，Back Buffer替換Front Buffer，替換后Back Buffer作為前臺(tái)緩沖，F(xiàn)ront Buffer作為后臺(tái)緩沖。

4 底層接口與驅(qū)動(dòng)移植

4.1 Android中的EGL接口

OpenGL/ES為附加功能和可能的平臺(tái)特性開(kāi)發(fā)了擴(kuò)展機(jī)制，但仍然需要一個(gè)可以讓OpenGL/ES和本地視窗系統(tǒng)交互且平臺(tái)無(wú)關(guān)的層。EGL是OpenGL/ES和底層Native平臺(tái)視窗系統(tǒng)之間的接口，是為OpenGL/ES提供平臺(tái)獨(dú)立性而設(shè)計(jì)。OpenGL/ES本質(zhì)上是一個(gè)圖形渲染管線的狀態(tài)機(jī)，而EGL則是用于監(jiān)控這些狀態(tài)以及維護(hù)Frame Buffer和其他渲染Surface的外部層。

在Android的底層源代碼中，egl_native_window_t是一個(gè)提供了對(duì)本地窗口的所有定義以及用于EGL操作本地窗口的所有方法的類(lèi)。EGLNativeSurface派生自egl_native_window_t，EGLDisplaySurface派生自 EGLNativeSurface。EGLDisplay-Surface通過(guò)函數(shù) mapFrameBuffer打開(kāi) Framebuffer設(shè)備，并創(chuàng)建兩個(gè)緩沖區(qū)，函數(shù)swapBuffer把后臺(tái)視頻緩沖區(qū)復(fù)制到前臺(tái)視頻緩沖區(qū)。DisplayHardware類(lèi)中初始化了EGL，SurfaceFlinger使用了DisplayHardware去和本地窗口打交道。

4.2 Android幀緩沖驅(qū)動(dòng)的移植

Android是基于Linux的，但在Linux的幀緩沖驅(qū)動(dòng)中并沒(méi)有直接支持雙緩沖，修改驅(qū)動(dòng)包括兩個(gè)方面：一是劃分兩個(gè)緩沖區(qū)；二是添加緩沖區(qū)的切換功能。本文是在PXA270上進(jìn)行研究的，對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)文件是/drivers/video/pxafb.c。

在Android中，double buffer設(shè)計(jì)成上下兩個(gè)buffer的模式，在函數(shù) pxafb_setmode()“var->yres_virtual=var->yres”修改為“var->yres_virtual=var->yres*2”，在檢查參數(shù)的函數(shù)pxafb_check_var()中“var->yres_virtual=max(var->yres_virtual,var->yres)”修 改 為 “var->yres_virtual=max(var->yres_virtual,var->yres*2)”。相對(duì)應(yīng)的緩沖長(zhǎng)度也要修改為默認(rèn)的兩邊，即在函數(shù)pxafb_decode_mode_info()中添加“smemlen*=2;”。

當(dāng)一個(gè)緩沖區(qū)已寫(xiě)好，在切換時(shí)就需要調(diào)用到pan函數(shù)，該函數(shù)將一個(gè)新的yoffset傳給LCD控制器。在結(jié)構(gòu)體fb_ops pxafb_ops中添加pan函數(shù)，即插入“.fb_pan_display=pxafb_pan_display,”到fb_ops pxafb_ops中。在初始化幀緩沖的函數(shù)pxafb_init_fbinfo()中，將“fbi->fb.fix.ypanstep=0；”修改為“fbi->fb.fix.ypanstep=1；”，這里是說(shuō)明驅(qū)動(dòng)需要用到pan函數(shù)。以下是需要添加或修改的函數(shù)。

5 結(jié)束語(yǔ)

對(duì)Android的應(yīng)用開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)，圖形開(kāi)發(fā)是其中一個(gè)主要工作，了解Android圖形系統(tǒng)的工作原理可以對(duì)應(yīng)用程序性能上的提供有所幫助。在Android移植到其他嵌入式設(shè)備中，Android圖形系統(tǒng)的底層驅(qū)動(dòng)移植是其中一個(gè)關(guān)鍵部分，通過(guò)對(duì)底層圖形接口以及對(duì)幀緩沖驅(qū)動(dòng)移植的研究，將更有效地實(shí)現(xiàn)Android在其他嵌入式設(shè)備上的移植。

1 宋寶華.Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)詳解.北京:人民郵電出版社,2008

2 姚昱旻,劉衛(wèi)國(guó).Android的架構(gòu)與應(yīng)用開(kāi)發(fā)研究.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用,2008（11）

3 Patrick Brady.Anatomy&Physiology of an Android.http://sites.google.com/site/io/anatomy--physiology-of-an-android

4 David Blythe,Affie Munshi.OpenGL ES 1.0.02 Specification.http://www.khronos.org/registry/gles/specs/1.0/opengles_spec_1_0.pdf