文/ 黃海界, ,李曉龍 尹力明,3 穆廣友,
1 同濟大學(xué)鐵道與城市軌道交通研究院 (200092)
2 上海阿爾斯通交通設(shè)備有限公司 (200245)
3 上海軌道交通設(shè)備發(fā)展有限公司 (200233)
城市軌道交通能耗由牽引和動力照明兩部分組成。地下線和高架線牽引能耗分別占總能耗的50%~60%和60%~70%;地下線和高架線動力照明系統(tǒng)能耗占總能耗的40%~50%和30%~40%,主要為車站通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、自動扶梯等設(shè)備系統(tǒng)能耗。
以“打造綠色地鐵,提升網(wǎng)絡(luò)品質(zhì)”為目標,以“安全運轉(zhuǎn)、高效運營、優(yōu)質(zhì)服務(wù)”為前提,構(gòu)建完善的節(jié)能工作體系,保障節(jié)能實施的系統(tǒng)性、規(guī)范性、實效性和長效性,努力實現(xiàn)軌道交通節(jié)能的總體指標。
根據(jù)城市軌道交通能耗的特點,軌道交通能耗指標體系由“網(wǎng)絡(luò)級、線路級、站車級”三級構(gòu)成,如圖1所示。
圖1 軌道交通能耗指標體系
網(wǎng)絡(luò)級能耗指標是衡量整個運營網(wǎng)絡(luò)能耗的指標,由綜合能耗、牽引能耗和動力照明能耗三個指標組成,用以對軌道交通網(wǎng)絡(luò)運營節(jié)能效果進行評價,以及有關(guān)主管部門對軌道交通管理機構(gòu)實施節(jié)能工作成效的評估。
線路級能耗指標是衡量各運營線路能耗的指標,用以對各軌道交通線路運營節(jié)能效果進行評價,以及軌道交通管理機構(gòu)對運營維護單位實施節(jié)能工作成效的評估。
站車級能耗指標是衡量各車站和列車能耗的指標,由動力照明能耗和牽引能耗二個指標組成,用以對軌道交通每座車站和每列車輛節(jié)能效果進行評價,以及運營維護單位對車站班組和列車班組實施節(jié)能工作成效的評估。
軌道交通車輛能耗評價指標體系中需考慮的因素,可概括劃分如下。
(1)牽引系統(tǒng)
(2)輔助電源系統(tǒng)(主要考慮交流負載)
按照上海6號線增購項目(CRC設(shè)計)的車輛功率數(shù)據(jù)為:交流負載約為233.704kVA(夏天),牽引系統(tǒng)約為1440kW,該項目采用的并網(wǎng)供電;按照上海5號線項目(Alstom設(shè)計)的車輛功率數(shù)據(jù)為:交流負載為290.816kVA,牽引系統(tǒng)約為1240kW,該項目采用的分區(qū)供電。
為了說明并網(wǎng)供電的節(jié)能優(yōu)勢,先簡單闡述下當前關(guān)于列車輔助電源的供電模式,主要分為分區(qū)供電、環(huán)行網(wǎng)絡(luò)供電和并網(wǎng)供電等三大類。
并網(wǎng)供電:有一條貫穿全列的中壓母線,輔助供電用并網(wǎng)技術(shù),即列車上所有的輔助電源并聯(lián)在中壓母線上同時向全列車的中壓負載供電,如圖2所示。
圖2 并網(wǎng)供電網(wǎng)絡(luò)示意
環(huán)形中壓供電網(wǎng)絡(luò): 每個輔助電源向兩節(jié)車供電成為一個中壓單元,所有中壓單元并聯(lián)在一個環(huán)形的中壓母線(在任意編組情況下,該環(huán)形網(wǎng)絡(luò)貫穿全車并首尾相接)上,兩個單元間由接觸器隔離(該接觸器盡量置于輔助電源箱體內(nèi))。當任意輔助電源故障,通過控制接觸器閉合使鄰近的一個輔助電源向該中壓單元供電,見圖3。
圖3 環(huán)行網(wǎng)絡(luò)供電示意
分區(qū)供電網(wǎng)絡(luò):每個輔助電源向1列車中的部分負載供電,當任意輔助電源故障時,會有部分負載斷電情況發(fā)生。如圖4所示,該列車由兩路中壓網(wǎng)絡(luò)組成;其中每個中壓網(wǎng)絡(luò)獨立地由一個輔助電源供電;為了提高空氣壓縮機的冗余能力,則由兩路中壓網(wǎng)絡(luò)供電,其他三相負載則由一路中壓網(wǎng)絡(luò)供電。
圖4 分區(qū)供電網(wǎng)絡(luò)示意
(1)始終連接多臺SIV(輔助電源)的3相輸出線,進行并列運行。
(2)通過專用通信線,在SIV間進行并列控制需要的數(shù)據(jù)通信,見圖5所示。
圖5 SIV通信示意
因為始終連接3相輸出線,所以即使出現(xiàn)1臺SIV停止的情況,正常的SIV也能夠立刻給全部的車輛提供電源。
(1)控制電壓恒定的電壓控制型的主機與進行SIV負載分配的平均化控制電流控制型的輔機構(gòu)成。
(2)通過dq坐標變換將主機的輸出電流分為有功電流(d軸)與無功電流(q軸),以直流量的形式檢測出,使用主機與輔機間的專用線,以10ms的傳送周期進行通信,見圖6。
圖6 SIV并網(wǎng)系統(tǒng)構(gòu)成
(3)輔機以主機的輸出電流(d軸、q軸)作為指令值,進行電流控制。
(4)主機先行啟動,輔機檢出3相輸出線的電壓后,取電壓的同相后啟動。
(5)主機故障時,輔機由電流控制型切換為電壓控制型,控制輸出電壓保持一定。此時,斷開主機,輸出降低負載指令。
(6)輔機故障時,主機以電壓控制型進行通常的控制。此時,斷開輔機,輸出降低負載指令,見圖7。
圖7 SIV的并網(wǎng)控制
通過采用高性能微處理器進行矢量控制,實現(xiàn)并網(wǎng)運行控制方式。
矢量控制,通過把SIV的三相交流輸出電壓分離到d軸與q軸進行獨立控制,實現(xiàn)了高應(yīng)答高精度的電壓控制,從而相對負載變動,接觸網(wǎng)電壓變動,能夠提供穩(wěn)定的輸出。
矢量電壓控制
把SIV輸出電壓瞬時值通過dq坐標分離為有效成分(d軸)與無效成分(q軸),以直流量的形式檢測出,通過PI(比例積分)控制進行與指令值一致的定電壓控制,理論上能夠?qū)崿F(xiàn)瞬時的電壓檢測。
輔機,以主機的輸出電流d軸q軸為指令值,通過PI控制,進行電流控制使輔機的輸出電流與指令值一致。
AC濾波衰減控制
相當于以往控制的輸出電流控制的控制系,補償伴隨逆變器輸出電流的變動而發(fā)生的輸出電壓變動。
DC濾波衰減控制
控制輸出電壓抑制負載突然變化以及接觸網(wǎng)電壓突然變化等干擾時發(fā)生的過度的濾波電容器電壓的振動現(xiàn)象。
為了比較各種供電模式的節(jié)能優(yōu)劣,以下調(diào)查統(tǒng)計了采用并網(wǎng)供電的上海6號線二期項目車輛和采用分區(qū)供電的上海6號線一期項目車輛。
圖8 矢量控制
(1)上海6號線二期項目(CRC設(shè)計,并網(wǎng)供電技術(shù))
表1 裝機功率的統(tǒng)計
夏季負載233.704kVA (考慮采用制冷系統(tǒng))
冬季負載153.996kVA(考慮采用制暖系統(tǒng))
表2 實際使用功率的分配
全負載工況下,每個輔助電源的實際使用功率為103.98kVA;每列車有2個輔助電源;按照RMS運行要求,1列車每天運行19h,則輔助總能耗約為3951.2kVA.h/列.天。
(2)上海6號線一期項目(Alstom設(shè)計,分區(qū)供電技術(shù))
表3 裝機功率統(tǒng)計
表4 實際使用功率的分配
全負載工況下,每個輔助電源的實際使用功率為141.5kVA;每列車有兩個輔助電源;按照RMS運行要求,1列車每天運行19h;則輔助總能耗約為5377kVA.h/列.天。
(3)優(yōu)劣
作為使用在同一條線路上,同樣數(shù)量編組的列車;分區(qū)供電約需要324.4kVA的交流裝機功率,并網(wǎng)供電則只需要233.7kVA,節(jié)約了90.7kVA的裝機功率,節(jié)約比為28%。
全負載工況下,分區(qū)供電能耗約5377kVAh/列.天,并網(wǎng)供電則只需要3951.2kVAh/列.天,節(jié)約了1425.8kVAh/列.天,節(jié)約能耗比為26.5%。
其根本原因是由于分區(qū)供電考慮各類負載的惡劣工況,而并網(wǎng)供電僅僅考慮各類負載的正常工況,其惡劣工況通過并網(wǎng)控制來處理。
(1)增強供電能力
由于并網(wǎng)供電是將所有三相負載并聯(lián)在一個中壓網(wǎng)絡(luò)上,列車所有輔助電源同時向該中壓網(wǎng)絡(luò)供電;一旦有輔助電源出現(xiàn)故障而不能工作時,三相負載將根據(jù)供電能力進行降級模式運行。分區(qū)供電模式下,一旦有輔助電源停止工作時,相應(yīng)供電的中壓網(wǎng)絡(luò)下的三相負載都將停止工作。
(2)降低生產(chǎn)成本
由于并網(wǎng)供電采用的是一路中壓網(wǎng)絡(luò),只需要一組400V電纜,而其他無論分區(qū)供電和環(huán)行網(wǎng)絡(luò)供電,都至少需要兩組400V電纜;這樣,從材料、安裝工作量方面都較大地降低了成本。
(3)控制算法復(fù)雜
由于并網(wǎng)供電是基于采集電流并矢量化運算來控制輔助電源啟動的,對控制精度及可靠性要求比較高,需要很高的設(shè)計水平;而其他如分區(qū)供電則結(jié)構(gòu)單一、控制邏輯簡單、易于實現(xiàn)。
(1)并網(wǎng)供電技術(shù)相比于其他傳統(tǒng)供電技術(shù)的節(jié)能優(yōu)勢明顯。
(2)并網(wǎng)供電技術(shù)的控制算法復(fù)雜,對設(shè)計能力要求比較高。
(3)隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的成熟化發(fā)展,并網(wǎng)供電基于節(jié)能、低成本、交流負載高冗余的優(yōu)點,勢必將成為市場上的主流供電技術(shù)。