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        稀土永磁電機研究現(xiàn)狀與發(fā)展

        2010-05-30 05:19:20
        裝備機械 2010年2期
        關鍵詞:鐵芯永磁稀土

        一、引言

        電機系統(tǒng)用電量約占全國用電量的60%,其中風機、泵類、壓縮機和空調制冷機的用電量分別占全國用電量的10.4%、20.9%、9.4%和6%。電機系統(tǒng)量大面廣,節(jié)電潛力巨大。據(jù)行業(yè)協(xié)會統(tǒng)計,全國現(xiàn)有各類電機系統(tǒng)總裝機容量約7億kW,運行效率普遍比國外先進水平低10~20個百分點,相當于每年浪費電能約1500億kWh。

        為此國家發(fā)改委在“十大重點節(jié)能工程實施意見”中提出:要推廣高效節(jié)能電動機、稀土永磁電動機;同時推廣變頻調速、永磁電動機調速等先進電機調速技術,改善風機、泵類電機系統(tǒng)調節(jié)方式,逐步淘汰閘板、閥門等機械節(jié)流調節(jié)方式。并建議在以下領域推廣應用稀土永磁電動機和調速系統(tǒng):

        電力:用變頻、永磁電動機改造風機、水泵系統(tǒng),重點是20萬kW以上火力發(fā)電機組。

        冶金:鼓風機、除塵風機、冷卻水泵;加熱爐風機、鑄造除鱗水泵等設備的變頻、永磁電動機調速。

        機電:研發(fā)制造節(jié)能型電機、電機系統(tǒng)及配套設備。

        輕工:注塑機、液壓油泵的變頻、永磁調速。

        其他:企業(yè)空調和通風、樓宇集中空調的永磁電機系統(tǒng)改造等。

        二、稀土永磁電機技術發(fā)展和應用趨勢

        稀土永磁電機最顯著的性能特點是輕型化、高性能化、高效節(jié)能。高性能稀土永磁電機是許多新技術、高技術產業(yè)的基礎。

        1.稀土永磁電機的主要結構特點

        (1)高效節(jié)能

        稀土永磁電機是一種高效節(jié)能產品,平均節(jié)電率高達10%以上,專用稀土永磁電機的節(jié)電率可高達15% ~20%。美國GM公司研制的釹鐵硼永磁起動電機與老式串激直流起動電機相比,效率提高了45%。在水泵、風機、壓縮機采用永磁電機及變頻調速技術后可節(jié)電率30%以上。

        (2)輕型化

        采用稀土永磁體可以明顯減輕電機重量,縮小體積。例如10 kW發(fā)電機,常規(guī)發(fā)電機重量為220 kg,而永磁發(fā)電機重量僅為92 kg,相當于常規(guī)發(fā)電機重量的45.8%。

        (3)高性能化

        高性能化也是稀土永磁電機的突出優(yōu)點,有些性能是傳統(tǒng)標準電機所不能及的。例如,數(shù)控機床用稀土永磁伺服電機,調速比高達1:10000。稀土永磁電機可以實現(xiàn)精密控制驅動,轉速控制精度可達到0.1‰。

        (4)結構簡單

        永磁電機與傳統(tǒng)的電機相比,結構簡單。采用稀土永磁鐵后還可以增大氣隙磁密,并把電機轉速調整到最佳值,提高功率質量比?,F(xiàn)代航空、航天用發(fā)電機幾乎全部采用稀土永磁發(fā)電機。

        2.稀土永磁電機國內外應用現(xiàn)狀

        (1)航天航空領域:美國已研制成驅動航天飛機升降副翼用的12.6kW,9 000r/min稀土永磁無刷直流電動機,效率為95%,僅重7.65kg。

        (2)船舶電力推進領域:高性能艦船一般均采用全電力推進系統(tǒng)。國外在電力推進系統(tǒng)中普遍采用永磁電機作為系統(tǒng)的推進電機。如西門子、 ABB和Alstom等都已形成產業(yè)。德國西門子已制成了由6相變頻電源供電的1 095kW、230r/min的稀土永磁同步電動機;俄羅斯最近也試制成功3 500kW的大型稀土永磁同步電機。

        (3)風機水泵行業(yè):主要有油田電力驅動系統(tǒng)、發(fā)電廠和鋼鐵生產企業(yè)中,水泵和通風機等機械負載的應用數(shù)量最大。這也是永磁稀土電機推廣應用主要場合。我國在油井抽油機推廣使用稀土永磁同步電機,已形成年產1萬臺以上的生產能力,在油田運行情況良好,取得了明顯的技術經濟效益。

        (4)電梯行業(yè):國外主要電梯制造商大都采用了永磁同步電動機驅動無齒輪曳引機,其效率可高達0.9以上,比交流異步電機+減速箱結構系統(tǒng)節(jié)能30%以上,國內三菱電梯、日立電梯和迅達電梯等均采用了該技術。

        (5)空調行業(yè):永磁同步電機及直流變頻驅動技術是未來空調發(fā)展的主流,通過改變頻率來調節(jié)壓縮機功率,且電機在低頻運轉時的效率極高,是實現(xiàn)家電節(jié)能的最佳技術途徑之一。目前,日本已掌握較先進的180°正弦波控制及驅動技術,上海海立與中央研究院合作也已掌握此技術。

        (6)風電行業(yè):國內湘潭電機廠,已研制成功2臺2MW直驅永磁同步風力發(fā)電機,已應用于內蒙古卓姿風電場。力德風電與國家稀土永磁電機工程技術研究中心已經設計完成2.0MW直驅永磁風力發(fā)電機。

        3.稀土永磁電機技術發(fā)展趨勢

        目前,永磁電機正向大功率化(高轉速、高轉矩)、高功能化和微型化方向發(fā)展。稀土永磁電機的單臺容量已超過5 000kW,最高轉速已超過300 000r/min,最低轉速低于0.01r/min,最小電機外徑只有?0.8mm,長1.2mm。

        (1)向更高效節(jié)能和高性能方向發(fā)展

        現(xiàn)代化裝備向電機行業(yè)提出各種各樣的更高效、更高性能要求,如軍事裝備要求提供各種高性能信號電機,移動電站,自動化裝備用伺服系統(tǒng)及電機,航空航天用高性能、高可靠性永磁電機,數(shù)控機床、加工中心、機器人用高調速比稀土永磁伺服電機,計算機用高精度擺動電機及主軸電機等。

        (2)向專用電機方向發(fā)展

        電機所驅動的負載千變萬化,如全部采用通用型電動機,在某些情況下,技術經濟很不合理。因此國外大力發(fā)展專用電機,專用電機約占總產量的80%,通用電機占20%。而我國恰恰相反,專用電機只占20%,通用型電機占80%。專用電機是根據(jù)不同負載特性專門設計的,如油田用抽油機專用稀土永磁電機,節(jié)電率高達20%。這方面的節(jié)能潛力很大。應該設計出性能先進、運行可靠、價格合理的稀土永磁電機產品。

        (3)向輕型化方向發(fā)展

        航空航天產品、電動車輛、數(shù)控機床、計算機、視聽產品、醫(yī)療器械、便攜式光機電一體化產品等,都對電機提出體積小、重量輕的嚴格要求。永磁電動機具有體積小、節(jié)能、控制性能好、又容易做成低速直接驅動, 消除齒輪減速裝置, 可通過頻率變化進行調速等優(yōu)點, 在許多場合都得以開發(fā)應用。

        三、稀土永磁無鐵芯電機

        稀土永磁無鐵芯電機是代表電機行業(yè)未來發(fā)展方向的一種新型特種電機,采用無鐵芯、無刷、無磁阻尼、稀土永磁發(fā)電技術,改變了傳統(tǒng)電機運用硅鋼片與繞線定子結構,結合自主研發(fā)的電子智能變頻技術,使電機系統(tǒng)效率提高到95%以上。

        1.稀土永磁無鐵芯電機的結構特點

        稀土永磁電動機的基本結構是轉子為永磁結構,產生氣隙磁通,定子為電樞,有多相對稱繞組,如下圖所示。

        圖 稀土永磁無鐵心電機的結構

        稀土無鐵心無刷電機的出現(xiàn)是采用新材料、新工藝的結果。電樞采用耐熱性能優(yōu)越的材料制成剛性整體,可以在高溫及高速情況下長期穩(wěn)定運行;由于電樞無鐵心,電感小,完全消除了鐵心中的磁滯損耗和渦流損耗,消除了由齒槽效應帶來的轉矩波動,具有優(yōu)異的控制性能;運行效率高、溫升低、轉速范圍廣;電機的電樞中無齒槽且采用全塑封結構,負載動行時,噪聲及振動都很低。

        安托山特種機電有限公司是專業(yè)生產高效節(jié)能稀土永磁無鐵芯電機產品系列的高科技企業(yè)。目前,已投入3億元建成3條無鐵芯電機自動化生產線,4條自主創(chuàng)新的新型變頻電機調速控制系統(tǒng)和高速貼片電子生產線。并規(guī)劃在3~5年內建成40條自動生產線,實現(xiàn)日產40萬臺不同功率電機的生產規(guī)模。

        稀土永磁無鐵芯電機是一個重大創(chuàng)新,技術上實現(xiàn)了“三大”突破,一是與傳統(tǒng)徑向磁場結構設計相比,采用了軸向磁場結構設計,大幅度提高功率密度和轉矩體積比。二是采用新型繞制工藝、高壓精密壓鑄成型及高分子材料,有效降低繞組銅損。三是不使用硅鋼片作為定、轉子鐵芯材料,消除了磁阻尼及鐵損,降低了驅動功率,減少了鐵損發(fā)熱源。

        2.稀土永磁無鐵芯電機應用領域和效果

        稀土永磁無鐵芯電機可應用于量大面廣的風機、水泵、壓縮機等通用設備,還可用在電動汽車、風力發(fā)電、數(shù)控機床、油田抽油機、移動電站等領域,具有得天獨厚的優(yōu)勢,發(fā)展前景廣闊。初步測算,如果新增電機中有1/3被替代,每年可節(jié)電500億kW·h,節(jié)約硅鋼片50萬t、銅2萬t,可創(chuàng)造近百億元的產值,經濟效益和社會效益十分可觀。

        (1)在節(jié)能減排方面的應用

        我國電機系統(tǒng)容量約7億kW,每年新增容量達到1.5億kW,但目前高效節(jié)能電機市場份額不到3%。隨著我國節(jié)能減排工作的深入開展,高效節(jié)能電機市場需求巨大,可應用于量大面廣的風機、水泵、壓縮機等通用設備,還可用在電動汽車、風力發(fā)電、數(shù)控機床、油田抽油機、移動電站等領域。

        (2)在工業(yè)拖動設備方面

        我國重點耗能行業(yè)的風機、水泵、壓縮機等通用設備耗電約占40%以上,年用電量超過5000億kW·h。這些設備單機容量大,系統(tǒng)能效水平低。據(jù)保守估計,采用稀土永磁無鐵芯電機拖動通用設備的系統(tǒng)運行效率平均可提高20%以上,節(jié)電潛力1000億kWh。

        (3)在風力發(fā)電方面

        稀土永磁無鐵芯風力發(fā)電機整機重量輕,發(fā)電效率高,可降低風電場造價和風電成本。2010年我國風力發(fā)電規(guī)模將達到2000萬kW,2020年有望達到1億kW。目前,我國風電設備市場規(guī)模近千億元,稀土永磁無鐵芯風力發(fā)電機市場需求巨大,如全面推廣應用,到2020年,年可多發(fā)電超過100億kWh。

        (4)在電動汽車方面

        據(jù)預測,2015年我國純電動汽車產量將超過乘用車總產量的10%,年用電量超過200億kW·h。稀土永磁無鐵芯電機效率更高,體積更小,在電動汽車領域比目前的永磁無刷電機技術優(yōu)勢更明顯。據(jù)保守測算,稀土永磁無鐵芯電機在電動汽車上大規(guī)模應用,到2015年,年節(jié)電超過12億kWh。

        3.稀土永磁無鐵芯電機控制技術

        由于稀土永磁無鐵芯電機的優(yōu)越性,必將在各行各業(yè)應用,但必須有變頻調速控制器構成電機系統(tǒng),才能更好地發(fā)揮其作用。

        永磁電機系統(tǒng)是以電機為控制對象,以控制器為核心,以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構的電氣傳動控制系統(tǒng),根據(jù)位置、速度和轉矩等反饋信息來進行控制。一般由永磁電動機、傳感(傳感器)和驅動器三部分組成。目前從技術發(fā)展動向來看,具有強大數(shù)字信號處理功能的DSP迅速替代原單片機作為主控單元進入該領域,其特性不僅可以提高系統(tǒng)的性能,降低成本和功耗,還可簡化外圍電路。同時控制理論的應用方面也不僅僅限于基于穩(wěn)態(tài)模型的標量控制,更多的是采用更先進的矢量控制和直接轉矩控制技術。

        4.推廣稀土永磁無鐵芯電機所面臨的問題

        稀土永磁無鐵芯電機是一種全新產品,市場正處于培育之中,推廣應用還面臨不少困難。一是社會認知度不高。大多數(shù)用戶對該技術不了解,對產品的工作原理、應用效果、可靠性還持懷疑態(tài)度。二是標準規(guī)范滯后。我國在永磁電機方面的標準十分匱乏,稀土永磁無鐵芯電機方面更是空白,嚴重影響了這類電機的產品選型、性能評估、質量檢測等,制約了產品的推廣應用。三是產業(yè)化程度還有待提高。目前,小功率稀土永磁無鐵芯電機已批量生產,在小型風力發(fā)電、柴油發(fā)電、電動工具方面得到了推廣使用。但在中、大功率電機上還處于示范階段。四是對相應的控制系統(tǒng)要求高,初投資較大。

        四、結論與展望

        上海電氣集團是我國裝備制造業(yè)特大型企業(yè)集團,產品涉及電站及輸配電設備制造業(yè)、機電一體化設備產業(yè)、交通運輸設備產業(yè)、環(huán)保設備產業(yè)、家用電器以及電梯等領域,旗下電機生產企業(yè)十余家,其產品廣泛應用于電站、交通、電梯、風電等領域??梢韵嘈?,隨著集團對電機領域的重視和投入加大,高效節(jié)能電機必將成為未來電機產業(yè)的發(fā)展的主要方向之一,必將在電機系統(tǒng)節(jié)能領域發(fā)揮更大的作用。

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