潘冬喜 何小陽
蒸發(fā)是重要的化工單元操作。蒸發(fā)過程中由于溶劑氣化需要大量的潛熱,能耗較高,同時產(chǎn)生大量的二次蒸汽,這些二次蒸汽具有較高的溫度,可作為熱源供其它部門使用。工業(yè)生產(chǎn)中一般采用多效蒸發(fā)以達到降低能耗、提高蒸汽的利用率的目的[1]。建立有效的多效蒸發(fā)系統(tǒng)模型,既能減小能量的損耗,又能為末效料液出口濃度的穩(wěn)定控制提供參考依據(jù),對下一個工段的穩(wěn)定生產(chǎn)有較高的指導(dǎo)意義。
實際的多效蒸發(fā)操作過程具有大滯后、強耦合、非線性等特點[2],因此對該系統(tǒng)的建模與控制具有較大的難度。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與研究的深入,特別是計算機處理大規(guī)模數(shù)據(jù)的能力不斷提高,多效蒸發(fā)過程建模的方法也相應(yīng)增多。目前國內(nèi)對蔗糖生產(chǎn)中蒸發(fā)工段建立的模型主要是靜態(tài)機理模型與黑箱模型。郭曉潔[3]根據(jù)物料守恒、熱平衡與相平衡方程建立了糖廠五效蒸發(fā)系統(tǒng)的靜態(tài)機理模型并利用計算機編程模擬。梁??鸞4]建立了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的糖廠五效蒸發(fā)系統(tǒng)的黑箱模型,仿真結(jié)果表明該模型逼近效果良好。然而黑箱模型的泛化能力有限,會產(chǎn)生較大的誤差。靜態(tài)模型要求各效抽汁汽量為已知量,但是目前國內(nèi)大部分糖廠都無法提供相應(yīng)數(shù)據(jù),而且靜態(tài)機理模型也滿足不了工廠實時監(jiān)測的需要。
動態(tài)機理模型可以有效地解決這些問題。機理建模是按照系統(tǒng)運動的機理和規(guī)律建立數(shù)學(xué)模型。該類模型不但給出系統(tǒng)輸入輸出變量之間的關(guān)系,而且還能給出系統(tǒng)狀態(tài)變量與輸入、輸出變量之間的關(guān)系。用機理建模方法,必然要對系統(tǒng)作深入的分析研究,尤其對于比較復(fù)雜的系統(tǒng),運用該方法建模可得到系統(tǒng)的詳細描述,且模型物理意義明了、準確度高、適應(yīng)性強。本文針對糖廠五效蒸發(fā)系統(tǒng),介紹其動態(tài)機理模型的建立方法。
糖廠一般采用五效蒸發(fā)系統(tǒng),其流程如圖1所示。
圖1 糖廠五效蒸發(fā)系統(tǒng)流程示意圖
在蒸發(fā)過程中,糖汁從加熱蒸汽中吸熱,并不斷沸騰使水分汽化。蒸發(fā)產(chǎn)生的二次蒸汽稱為汁汽。為了多次利用蒸汽,將第一效罐產(chǎn)生的汁汽引入第二效罐作為加熱蒸汽,第二效罐產(chǎn)生的汁汽又進入第三效罐作為加熱蒸汽,依次類推。最后一效蒸發(fā)罐的汁汽進入水噴射冷凝器。為降低能耗,一般從第一效與第二效中抽去一部分汁汽用于煮糖、清汁加熱等[5]。
針對糖廠蒸發(fā)過程這樣一個非線性系統(tǒng),在建模之前,有必要設(shè)定一些假設(shè)條件[6]:
(1).加熱蒸汽為飽和水蒸汽;
(2).蒸發(fā)器中的物料與二次蒸汽處于平衡狀態(tài);
(3).忽略管路阻力造成的溫度損失;
(4).各效蒸發(fā)罐中的料液質(zhì)量不隨時間變化。
首先取五效蒸發(fā)罐中的任一個蒸發(fā)罐作為分析對象:單個蒸發(fā)罐模型示意圖如圖2所示。
圖2 單個蒸發(fā)罐模型示意圖
就單個蒸發(fā)罐而言,輸入變量有進罐料液的流量與溫度、錘度、加熱蒸汽溫度,輸出變量為二次蒸汽流量、冷凝水流量、出罐料液錘度。根據(jù)以上假設(shè)與蒸發(fā)過程的物料平衡、能量守恒定律可以得出以下平衡方程[7]:
式中:m——料液質(zhì)量;t——時間;f——料液流量;F——水蒸氣流量;x——料液中水的質(zhì)量分數(shù);
下標字母代表意義:
i——進入各效蒸發(fā)罐的變量;o——從各效蒸發(fā)罐出來的變量;w——表示飽和水蒸氣;n——效的序數(shù);n=1,2,3,4,5。
根據(jù)熱交換原理可得:
根據(jù)Kadlec[8]和Genotelle[9]所提出的關(guān)于溶液中水的摩爾組分與溫度的關(guān)系式:
式中:y——溶液中水的摩爾組分;
將(4)、(5)、(6)式代入(1)、(2)、(3)式,通過數(shù)學(xué)推導(dǎo)可得到該蒸發(fā)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型:
式中:B——清汁錘度。
根據(jù)料液在多效蒸發(fā)系統(tǒng)中的流向可知:
該模型由以上(7)至(12)式的微分方程組構(gòu)成,本文擬用四階龍格庫塔公式解該方程組,并編寫程序求解,最后在Mat lab上完成仿真。
仿真所需數(shù)據(jù)來自廣西海棠東亞糖業(yè)有限公司提供的2010年3月份的生產(chǎn)數(shù)據(jù)與蒸發(fā)裝置相關(guān)參數(shù)?,F(xiàn)場采集到的數(shù)據(jù)主要有各效溫度、各效蒸汽壓力、一效流量、末效流量、末效錘度、清汁錘度。
其中x∈(0,1), gfedcba ,,,,,, 是常值參數(shù),根據(jù)各效的蒸汽壓力、清汁錘度、各效溫度等數(shù)據(jù)估計而得。系統(tǒng)仿真所需初值如表1所示。
表1 溫度與水的質(zhì)量分數(shù)的初值
根據(jù)以上數(shù)據(jù)進行仿真可得圖3:
圖3 蒸發(fā)系統(tǒng)中各效清汁中水的質(zhì)量分數(shù)
由圖3可知,各效清汁中水的質(zhì)量分數(shù)波動不大,基本符合糖廠蒸發(fā)過程的實際工況下采集的數(shù)據(jù)。模型輸出末效錘度在60BX左右,達到了糖廠對末效糖汁錘度指標要求,也符合糖廠蒸發(fā)車間末效糖汁濃度波動范圍。
圖4為實際輸出與模型輸出的比較,圖5為模型絕對誤差。為由圖4與圖5可知,模型輸出與實際輸出基本吻合,偏差較小。模型均方根誤差為 0.054,其絕對誤差在±0.02內(nèi),達到了辨識的要求。
本文研究了糖廠蒸發(fā)系統(tǒng)的機理結(jié)構(gòu),以單個蒸發(fā)罐為研究著手點,根據(jù)物料守恒與能量守恒建立了五效蒸發(fā)系統(tǒng)的動態(tài)機理模型,并對其進行了仿真,結(jié)果表明該模型具有較高的辨識精度,適合運用于糖廠的蒸發(fā)系統(tǒng)。
圖4 實際輸出與模型輸出比較
圖5 模型絕對誤差
[1] 譚天恩,李偉.過程工程原理[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004
[2] Durmus Kaya,H. Ibrahim Sarac.Mathematical modeling of multiple-effect evaporators and energy economy[J].Energy 2007,32:1536–1542.
[3] 郭曉潔,包桂蓮.糖廠蒸發(fā)系統(tǒng)分析型模型建立和計算機程序設(shè)計[J].中國甜菜糖業(yè),1998,47(10):30-40.
[4] 梁???糖廠蒸發(fā)工段的建模與控制[D].廣西:廣西大學(xué),2008.
[5] 陳維鈞,許斯欣.糖汁加熱與蒸發(fā)[M].北京:中國輕工業(yè)出版社,2000.
[6] V. Miranda,R. Simpson. Modeling and simulation of an industial multiple effect evaporator: tomato concentrate[J].Journal of Food Engineering,2005,66:203-210.
[7] C.Cadet, Y.Toure, G.Gilles.J.P.Chabriat. Knowledge modeling and nonlinear Predietive control of evaporators in cane sugar Produetion Plants[J].Journal of Food Engineering, 1999,40:59-70.
[8] Kadlec, P, Bretschneider, R., & Dandar, A..La mesure et lecalcul des propri_et_es physiques des solutions sucrees[J].La Sucrerie Belge,1981,9 :45-53, 100.
[9] Genotelle, J. Etude des tables relatives _a la vapeur d'eauformulation math_ematique et utilisation pratique[J].Sucrerie Franc?aise,1980,3 :357-365.