王紅彥，劉 泳，姜曉潔

(山東航天電子技術(shù)研究所預(yù)研 1室，山東煙臺(tái) 264003)

1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

接收機(jī)采用了軟件無線電[1]設(shè)計(jì)思想，對(duì)輸入信號(hào)在中頻直接進(jìn)行帶通采樣。輸入信號(hào)頻率為70 MHz，調(diào)制格式為 PCM/BPSK/PM。接收機(jī)的整體結(jié)構(gòu)，如圖 1所示，其工作流程如下:輸入信號(hào)首先經(jīng)過前端 AGC電路輸出穩(wěn)定幅度，然后通過帶通濾波器濾除帶外噪聲，再經(jīng) A/D采樣轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，最后進(jìn)入信號(hào)處理單元 FPGA，完成 AGC增益控制算法、數(shù)字下變頻和 BPSK信號(hào)解調(diào)。PCI總線對(duì)接收機(jī)供電并與計(jì)算機(jī)進(jìn)行信息交互。

圖1 接收機(jī)結(jié)構(gòu)

2 采樣率選擇

中頻輸入信號(hào)的載波頻率為 70 MHz，但是需要處理的信號(hào)帶寬只有 3MHz。對(duì)于這樣的信號(hào)，采用帶通采樣的方法，不僅可以降低采樣率，還可完成信號(hào)頻譜下搬移。根據(jù)帶通采樣定理[2]

式中，fs為帶通采樣率；fH為帶通信號(hào)高端邊界頻率；fL為帶通信號(hào)低端邊界頻率；B為信號(hào)帶寬。當(dāng)選取信號(hào)帶寬為 16 MHz時(shí)，經(jīng)計(jì)算，采樣頻率有 3個(gè)區(qū)間:39 MHz≤fs≤ 41.33 MHz，52 MHz≤fs≤62 MHz和 78MHz≤fs≤124 MHz。實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，綜合考慮 A/D變換器性能價(jià)格、前端抗混疊濾波器的實(shí)現(xiàn)難易以及 FPGA的處理速度等因素，采樣率設(shè)定為80 MHz，采樣后信號(hào)頻譜被搬到 10 MHz附近。

3 硬件選擇

3.1 AGC電路

AGC電路主要由可控增益放大器 VGA和 D/A轉(zhuǎn)換器構(gòu)成。VGA芯片選用 AD公司的 AD8367。AD8367具有 45 dB控制范圍，輸入信號(hào)從低頻到500 MHz內(nèi)增益均隨控制電壓以 dB為單位線性變化。模式控制管腳 MODE決定控制增益隨控制電壓變化的關(guān)系:當(dāng) MODE接高時(shí)，增益隨外加控制電壓Vgain增大而增大，當(dāng) MODE接低時(shí)，增益隨外加控制電壓 Vgain增大而減小。實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)采用兩片AD8367級(jí)聯(lián)以擴(kuò)展 AGC的動(dòng)態(tài)范圍。

VGA控制電壓由 D/A轉(zhuǎn)換器提供，選用 LINEAR公司的 LTC1458L，LTC1458L為 12位串行輸入數(shù)模轉(zhuǎn)換器，滿幅輸出電壓為 2.5 V，最小量化電平LSB=2.5/(212-1)=0.61mV。

3.2 模擬帶通濾波器

模擬帶通濾波器選用國產(chǎn) 7MB61-70/U16型 LC帶通濾波器，其中心頻率為 70MHz，帶寬為16MHz。通帶內(nèi)插入損耗最大值為 -1.634 dB，常規(guī)值為-1.193 dB。

3.3 A/D變換器

A/D變換器選用 TI公司的 ADS5500高性能模數(shù)轉(zhuǎn)換器。ADS5500是一款低功耗、采樣率為 125MSPS的 14位流水線模數(shù)轉(zhuǎn)換器，模擬輸入部分采用差分輸入，所以在 A/D前端用變壓器 ADT1-1WT將單級(jí)信號(hào)轉(zhuǎn)換成差分信號(hào)，CLKOUT引腳隨采樣數(shù)據(jù)輸出同步時(shí)鐘。

3.4 FPGA

由于中頻采樣后數(shù)字信號(hào)全部在 FPGA內(nèi)部處理，數(shù)據(jù)量大，而且信息速率比較高，因此 FPGA需要具有較高的資源。本設(shè)計(jì)選用 Altera公司的 StratixⅡ系列器件 EP2S60F672C，具有 60440個(gè)邏輯單元，最高工作頻率可達(dá)到 550 MHz，可以滿足系統(tǒng)的要求。

3.5 PCI總線

PCI總線是一種采用 32/64位傳輸?shù)木植靠偩€，使用了獨(dú)立于 CPU的 33 MHz/66 MHz時(shí)鐘，峰值傳輸速率為 132/264MB?p-1，適合高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊骩4]。本設(shè)計(jì)中 PCI總線工作時(shí)鐘為 33 MHz，接口芯片選用 PCI9054，工作于 C模式?？刂菩酒糜诳刂?PCI9054的時(shí)序邏輯，選用 Altera公司的MAX3000A系列器件 EPM3128。

4 下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

下位機(jī)軟件的編寫全部在 FPGA內(nèi)部完成，采用硬件描述語言 VHDL和 Verilog編寫各個(gè)程序模塊，主要包括 AGC模塊、數(shù)字下變頻模塊和 BPSK解調(diào)模塊。其中數(shù)字下變頻模塊與解調(diào)模塊都用到了Costas環(huán):第一級(jí)環(huán)路用于提取載波，第二級(jí)環(huán)路用于提取副載波。整個(gè)設(shè)計(jì)流程如圖 2所示，ADS5500的同步輸出時(shí)鐘 80 MHz作為整個(gè)系統(tǒng)工作的時(shí)鐘。

圖2 下位機(jī)軟件流程圖

4.1 AGC模塊

AGC模塊根據(jù)輸入信號(hào)的平均功率來實(shí)現(xiàn)增益控制，A/D采樣后的信號(hào)平均功率 Pm可寫成

其中，N為樣本累加數(shù)；Pm為模擬輸出信號(hào)平均功率；ui為 A/D輸出的樣本值；A/D采樣的是經(jīng)過增益調(diào)整的信號(hào)。平均功率的計(jì)算如圖 3所示，N取2n，n為正整數(shù)，對(duì)累加寄存器右移 n位即是平均功率值。

圖3 平均功率計(jì)算框圖

增益控制字計(jì)算的方法是:與參考的平均功率值作比較，小于或超過參考功率，就分別增大或減小控制字，每次增大或減小固定的變化量，經(jīng)過一定時(shí)間的調(diào)整，輸入的平均功率會(huì)在參考功率左右變化。實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，由于信號(hào)的瞬間變化不會(huì)太大，為保證控制精度，參考功率取一個(gè)窄帶區(qū)間，當(dāng)實(shí)際功率小于區(qū)間的下限時(shí)，調(diào)整控制字以增大 VGA輸出增益；當(dāng)實(shí)際功率大于區(qū)間上限時(shí)，調(diào)整控制字以減小VGA輸出增益?？刂谱置看握{(diào)整一位，則 D/A輸出電壓每次變化 0.61 mV，對(duì)應(yīng) VGA輸出增益每次變化 0.61×0.05=0.030 5 dB。

4.2 數(shù)字下變頻

在進(jìn)行數(shù)字下變頻模塊設(shè)計(jì)時(shí)，考慮到接收端與發(fā)射端之間存在頻率和相位偏移，所以采用了 Costas環(huán)在提取相干載波的同時(shí)完成下變頻功能。Costas環(huán)的結(jié)構(gòu)，如圖 4所示。

圖4 Costas環(huán)結(jié)構(gòu)

實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，用數(shù)字頻率合成器 DDS代替 VCO向兩支路提供正交載波，DDS由頻率控制字寄存器、相位累加器和 ROM表構(gòu)成，如圖 5所示。

圖5 DDS結(jié)構(gòu)

輸出頻率為 fnco=FTW×fclk/2N，其中 FTW是頻率控制字，N是頻率控制字字長，fclk是系統(tǒng)時(shí)鐘頻率。本設(shè)計(jì)中頻率控制字長 N取 32，F(xiàn)TW=232×10 MHz/80 MHz=536 870 912。

低通濾波器 LPF采用積分清零濾波器，通過分段累加實(shí)現(xiàn)低通濾波的功能。環(huán)路濾波器 LF采用圖 6所示的結(jié)構(gòu)，環(huán)路中兩個(gè)重要參數(shù) C1和 C2的推導(dǎo)過程參見文獻(xiàn)[5]。

圖6 環(huán)路濾波器結(jié)構(gòu)

4.3 BPSK解調(diào)

BPSK解調(diào)模塊與數(shù)字下變頻模塊類似，此時(shí)Costas對(duì)副載波進(jìn)行提取，DDS產(chǎn)生相干副載波。位同步時(shí)鐘的提取選用早遲門位同步法。位同步環(huán)與Costas環(huán)相關(guān)，Costas環(huán)中積分清零濾波器的清零速率為 4倍的碼元速率，受位同步 NCO輸出時(shí)鐘控制，位同步環(huán)分別取積分清零濾波器輸出的前兩項(xiàng)和后兩項(xiàng)作早遲判決，計(jì)算出相位差值，并用該相位差值控制位同步 NCO的頻率控制字，位同步環(huán)的結(jié)構(gòu)，如圖 7所示。

圖7 位同步環(huán)結(jié)構(gòu)

完成副載波恢復(fù)、位同步時(shí)鐘提取之后，對(duì)同步積分信號(hào)進(jìn)行取樣判決，最終輸出解調(diào)數(shù)據(jù)。

5 上位機(jī)軟件

對(duì)下位機(jī)軟件進(jìn)行調(diào)試時(shí)，需要修改很多參數(shù)。每個(gè)參數(shù)修改后都需進(jìn)行重編譯，由于工程較大，編譯一次往往需要用很長時(shí)間。為此，設(shè)計(jì)中利用上位機(jī)軟件通過 PCI板卡對(duì)外部 RAM的寫操作來配置下位機(jī)中的參數(shù):將下位機(jī)中的參數(shù)在 RAM中分配特定的地址，修改時(shí)將參數(shù)值寫入其對(duì)應(yīng)的地址就可以了。下位機(jī)中的幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)，比如碼速率、副載波速率、頻率控制字、環(huán)路濾波器參數(shù) C1和 C2等，都可以通過上位機(jī)軟件進(jìn)行修改。圖 8給出了設(shè)計(jì)中使用的一個(gè)典型上位機(jī)軟件界面。

圖8 上位機(jī)軟件界面

6 仿真與測試

下面給出數(shù)字下變頻模塊和 BPSK解調(diào)模塊的仿真和部分測試結(jié)果。圖 9為Matlab仿真圖，其中發(fā)送碼元為 0 0 0 1 1 0 1 0，碼速率 1 kHz，副載波速率8 kHz，載頻為 10 MHz。

可以看出，信號(hào)經(jīng)下變頻后，同相 I路輸出BPSK信號(hào)；在解調(diào)部分，BPSK信號(hào)與副載波相乘后，同相 I路數(shù)據(jù)極性與碼元符號(hào)一致，所以將 I路數(shù)據(jù)分段累加取符號(hào)位，最后作碼型變換即可得到解調(diào)數(shù)據(jù)。

實(shí)際測試時(shí)，發(fā)射機(jī)產(chǎn)生頻率為 70 MHz、原始數(shù)據(jù)為 1ACFFC1D循環(huán)序列、碼速率 1 kHz，副載波速率 8 kHz、調(diào)相指數(shù)為 0.6的PCM/BPSK/PM信號(hào)，用 QuartusⅡ 8.0軟件中的 SignalTap和示波器分別觀察數(shù)字下變頻和解調(diào)后的信號(hào)。圖 10顯示的是在SignalTap中觀察到的數(shù)字下變頻后的信號(hào)波形，其中 fir_i_d為同相分量 I，fir_q_d為正交分量 Q。圖 11顯示在示波器中觀察到的發(fā)送數(shù)據(jù)與解調(diào)后的數(shù)據(jù)波形，其中圖 11(a)為發(fā)送數(shù)據(jù)，圖 11(b)為解調(diào)數(shù)據(jù)。

圖10 下變頻后 I，Q信號(hào)波形

圖11 發(fā)送數(shù)據(jù)與解調(diào)數(shù)據(jù)

從 SignalTap中可以看出，數(shù)字下變頻后同相支路的輸出信號(hào)波形與仿真結(jié)果是一致的，表明數(shù)字下變頻模塊可以正常工作；而示波器則更直觀地顯示出發(fā)送數(shù)據(jù)與解調(diào)數(shù)據(jù)，通過對(duì)比，說明接收機(jī)可以正確解調(diào)信號(hào)。

7 結(jié)束語

經(jīng)過聯(lián)調(diào)測試，接收機(jī)各功能模塊工作正常，AGC電路可以在 0～-60 dBm的動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)增益控制；在輸入碼速率 1～32 kHz，副載波速率 8～128 kHz信號(hào)的情況下，解調(diào)輸出誤碼率低于 10-6，滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，接收機(jī)目前已成功應(yīng)用于某地面測控設(shè)備。

本文設(shè)計(jì)的接收機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，性能優(yōu)良，PCI總線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以使接收機(jī)完成數(shù)據(jù)的高速實(shí)時(shí)處理，通過對(duì) FPGA加載不同的軟件，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)其他系統(tǒng)的中頻接收，具有較強(qiáng)的通用性。

[1]楊小牛，樓才義，徐建良.軟件無線電原理與應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社，2001.

[2]殷瑞，萬國龍.數(shù)字信號(hào)處理[M].北京:清華大學(xué)出版社，2007.

[3]田耘，徐文波，張延偉.無線通信FPGA設(shè)計(jì)[M].北京:電子工業(yè)出版社，2007.

[4]王晗中，吳利民.基于PCI總線的軟件無線電中頻數(shù)字接收機(jī)設(shè)計(jì)[J].無線電工程，2005，35(6):69-72.

[5]張厥盛.鎖相技術(shù)[M].西安:西安電子科技大學(xué)出版社，1991.