劉文華,丁天安
(1.上海船舶研究設計院,上海 200032;2.上海船廠船舶有限公司,上海 202164)
目標型船舶建造標準(GBS)于2010年5月在國際海事組織(IMO)海上安全委員會(MSC)第87屆會議上獲得正式通過,將于2012年1月1日正式生效[1]。油船和散貨船協(xié)調后的共同結構規(guī)范(HSR)需要滿足GBS的要求, 各國船級社申請進行規(guī)范的GBS符合性驗證的截止時間是2013年12月31日。
散貨船共同結構規(guī)范[2](CSR-BC)從2006年4月1日生效至今,已發(fā)出10次修改通報[3]。船廠、船舶設計單位、船級社和船東都能體會到CSR對造船業(yè)的影響。根據(jù)圖1給出的CSR協(xié)調時間表,可以看出協(xié)調后的CSR將于明年正式生效,因此今年是IACS聽取業(yè)界反饋,協(xié)調CSR發(fā)展的關鍵一年。廣州廣船國際股份有限公司的專家從結構規(guī)范設計的角度對CSR的協(xié)調發(fā)展提出了質疑[4]。受此啟發(fā),本文從結構強度有限元分析的角度評價CSR-BC的不足。
圖1 CSR的協(xié)調時間表
根據(jù)CSR-BC要求,船長150m及以上的船舶,應基于三維有限元方法進行主要支撐構件的直接強度評估。其中包括整體艙段有限元強度分析(有限元分析第一步),用于評估貨艙結構主要支撐構件的整體強度;詳細應力評估(有限元分析第二步),用細化網(wǎng)格評估高應力區(qū)域;熱點應力分析(有限元分析第三步),用精細網(wǎng)格計算應力集中點的熱點應力,以進行疲勞強度評估。
本文基于中國船級社開發(fā)的CSR-DSA、LR開發(fā)的ShipRight 、BV開發(fā)的VeriSTAR 和ABS開發(fā)的SafeShip 等CSR計算軟件的使用經(jīng)驗,從三維有限元直接強度評估的3個方面闡述CSR-BC的不足之處。
在進行有限元建模時,規(guī)范允許使用正交異性單元或不使用正交異性單元。使用正交異性單元時,雙層底縱桁或肋板構件的網(wǎng)格尺寸為雙層底高度;不使用正交異性單元,雙層底縱桁或肋板構件高度方向至少分為3個單元。目前的計算機硬件性能都較好,不使用正交異性單元建模,計算時間也很短,計算結果精度也更高。各船級社開發(fā)的CSR計算軟件,大部分不采用正交異性單元建模。鑒于油船共同結構規(guī)范[5](CSR-TK)也不采用正交異性單元建模,建議協(xié)調后的CSR取消正交異性單元建模方式及相應的分析衡準。
整體艙段有限元分析包含彎矩分析和剪力分析兩個方面。彎矩分析時,規(guī)范允許采用直接法或疊加法;剪力分析時,只能采用直接法。直接法是指將船體梁載荷直接施加到有限元模型上,疊加法是指將采用側向載荷的結構分析中得到的應力單獨與船體梁應力相疊加。實際運用中發(fā)現(xiàn)兩種方法會導致計算結果有一定的差異。鑒于CSR-TK只采用直接法,能有效避免計算結果的差異,建議協(xié)調后的CSR取消疊加法。
CSR-BC只是指出3艙段有限元模型的中部艙的所有主要支撐構件(包括艙壁),應進行評估,見圖 2。由于大部分散貨船的艙壁為槽型,存在底凳斜板,這樣會出現(xiàn)是否要將評估范圍擴大到底凳斜板處的爭議。CSR-TK則詳細規(guī)定了衡準驗收的范圍,并給出了完整的示意圖,見圖 3,避免了爭議。建議協(xié)調后的CSR能完善模型評估范圍的示意圖。
圖2 散貨船有限元模型縱向范圍及評估目標
圖3 油船有限元模型中按照驗收衡準進行驗證的范圍
散貨船整體艙段有限元分析只是對船中區(qū)域的貨艙結構進行直接強度分析,規(guī)范并沒有給出艏、艉部貨艙結構的評估要求,從而引出了如何將中間艙的評估結果應用到艏艉部貨艙結構的問題。CSR-TK則明確指出,艏、艉部貨油艙區(qū)域橫艙壁處,承受船體梁垂向載荷的縱向船體梁抗剪構件的評估,可在中部艙段有限元模型的基礎上進行。為使船體結構設計更加合理,建議協(xié)調后的CSR增加艏、艉部貨艙結構有限元評估的方法。
規(guī)范規(guī)定,在整體艙段有限元分析時,如果指定區(qū)域計算應力超過許用應力的95%,則需要利用細化網(wǎng)格進行詳細應力評估。目前有觀點認為95%的篩選標準不夠嚴格,主要理由有兩方面:一是如果能嚴格控制細化部位的屈服強度,將有利于提高構件的疲勞強度;二是油船結構需要細化的區(qū)域多、疲勞強度計算只有一個點,而散貨船需要疲勞強度計算的區(qū)域多,從而認為散貨船細化要求不夠嚴謹。
散貨船高應力區(qū)域細化單元的尺寸為相應區(qū)域普通扶強材間距的1/4左右,例如:對普通扶強材間距為800mm 的結構,單元尺寸為200mm×200mm。對于所用單元尺寸明顯小于上述者,許用應力取規(guī)定尺寸的單個單元相當區(qū)域所包含的所有單元的平均應力。
CSR-TK規(guī)定細化區(qū)域的網(wǎng)格尺寸不大于50mm×50mm, 對于使用更小的網(wǎng)格尺寸,許用應力同樣采用上述網(wǎng)格尺度面積相當?shù)膯卧骄鶓Γ骄鶓趩卧娣e進行加權計算,應力平均不得在結構不連續(xù)處和豎板結構處進行。
在實際計算中,可以發(fā)現(xiàn)200mm×200mm級別的單元尺寸,并不能夠準確評估疲勞熱點區(qū)域的應力集中程度,熱點區(qū)域能通過詳細應力評估,但疲勞壽命并不能滿足要求。此外采用更小的網(wǎng)格尺寸進行詳細應力評估時,如果結構不連續(xù),在進行應力平均時會得出不合理的結果。建議協(xié)調后的CSR完善詳細應力評估標準。
疲勞評估區(qū)域用精細網(wǎng)格建模,精細網(wǎng)格區(qū)域的單元尺寸應近似或等于評估區(qū)域的凈厚度。在實際計算中,這一描述會引起爭議。以內底板與底凳斜板相交處的熱點為例,如熱點位于船底縱桁、實肋板、底凳隔板、內底板和底凳斜板等5處構件相交處,5處構件的凈厚度各不相同。采用何種構件的凈厚度建模,對計算結果都會有影響,但規(guī)范對此并未有考慮。建議協(xié)調后的CSR引入網(wǎng)格大小與凈厚度差異的修正系數(shù)。
CSR-BC和CSR-TK對熱點應力的定義是不同的,前者定義為:熱點表面的結構幾何應力,見圖4;后者定義為:從距焊趾位置起 0.5t 處的表面應力,見圖 5。這一差異導致在分析散貨船疲勞強度計算結果時產生爭議。以3.1中提到的5處構件相交處熱點為例,可能要考慮上下、左右、前后等 6個方向單元的插值,結果自然也會有差異。建議協(xié)調后的CSR完善熱點應力的定義。
目前CSR-BC給出的熱點應力計算方法還不夠完善,以熱點應力線性插值為例,有關方面向IACS提出了5種插值方法(KC 1006)[6],圖6 給出了KC 1006的附件。IACS答復協(xié)調后的CSR規(guī)范將給出最終的解決方案,目前暫時由各船級社自行決定。事實上,各船級社開發(fā)的計算軟件已采用了下述不同的方法,由此導致同一艘船入級不同,疲勞強度計算結果有偏差。
圖4 散貨船熱點應力定義
圖5 油船熱點應力定義
圖6 熱點應力插值的5種方法(KC 1006)
本文根據(jù)實際計算經(jīng)驗,進一步提出在考慮KC 1006文件的基礎上,需要注意主應力的方向。實際中會偶然出現(xiàn)插值的單元方向相反,引起最終疲勞壽命有較大差異,因此建議協(xié)調后的CSR給出熱點應力插值的詳細公式,以免引起爭議。
另外值得注意的是,CSR-BC給出的熱點應力線性插值方法為外插法,而CSR-TK給出的熱點應力線性插值方法為內插法。
通過對多艘船的疲勞壽命結果進行分析,發(fā)現(xiàn)船長小于200m的散貨船,疲勞壽命基本容易滿足規(guī)范的要求;而船長大于200m的散貨船,則不容易滿足規(guī)范的要求,需要采取多種措施來提高結構的疲勞強度。
2008年9月12日生效的散貨船共同結構規(guī)范修改通知3(RCN 3),對接焊縫和十字型焊縫的殘余應力均修改為 0,并給出了背景文件[3]。文件認為,該修改可以解決在實際的疲勞累計損傷度計算中,非壓載艙構件的結果大于壓載艙構件的問題,并給出3000多艘實船疲勞裂縫的統(tǒng)計表,見表1。從中可以得出船體主要構件發(fā)生疲勞損傷的部位99.8%集中在壓載艙,其中 72%的部位集中在內底板與底邊艙斜板、內底板與底凳斜板/垂直板。
表1 疲勞損傷統(tǒng)計表
通過實船計算,發(fā)現(xiàn)壓載艙構件的累積疲勞損傷度確實比非壓載艙構件嚴重,且發(fā)生部位與實船統(tǒng)計規(guī)律吻合。但是壓載艙構件與非壓載艙構件的累積疲勞損傷度的比值并不在 99.8/0.2=499這一數(shù)量級上。由此產生困惑,如果實際計算比值與此相差很大,問題是出在計算軟件上呢,還是規(guī)范自身?
本文從結構強度有限元分析的角度指出了CSR的不足,并提出相應的意見。CSR推出至今,修改通報不斷,表明規(guī)范需要進一步完善。GBS的的出臺,給CSR 2套規(guī)范的協(xié)調帶來強大的動力。希望協(xié)調后的CSR能更好地指導船舶的設計。
[1] 楊培舉.GBS的標準體系再造[J].中國船檢, 2010,(6):18-21.
[2] IACS.Common Structural Rules for Bulk Carriers[S].July 2009.
[3] IACS.Bulk Carrier CSR – Revision History[S].April 2010.
[4] 小 川.設計師眼中的船舶共同規(guī)范[J].國際船艇,2010,(1): 22-24.
[5] IACS.Common Structural Rules for Double Hull Oil Tankers[S].July 2009.
[6] IACS.Bulker Q&As and CIs on the IACS CSR Knowledge Centre(KC)[S].March 2010.