李子春,楊雅勛,郝憲武
(1.中國鐵道科學(xué)研究院,北京 100081;2.長安大學(xué) 橋梁與隧道陜西省重點實驗室,西安 710064)
傳統(tǒng)的橋梁檢測工作是采用人工檢測手段分別對橋梁的關(guān)鍵部位單獨檢測,對于一般的橋梁結(jié)構(gòu),這種處理方法是可行的,然而對于大型橋梁結(jié)構(gòu),由于其主要承重構(gòu)件數(shù)量眾多,如果仍然使用傳統(tǒng)方法,則對橋梁現(xiàn)場的實際情況將難以全面掌握。為了解決這一問題,研究橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng),實時自動監(jiān)測橋梁結(jié)構(gòu)的工作環(huán)境和結(jié)構(gòu)性能,將是大型橋梁結(jié)構(gòu)檢測方式的發(fā)展趨勢[1]。
我國自20世紀90年代以來,修建了為數(shù)不少的剛構(gòu)—連續(xù)梁橋,這些橋梁在運營過程中逐漸暴露出一些病害,而橋梁健康監(jiān)測系統(tǒng)在體現(xiàn)橋梁健康狀況方面起到很大的作用,為橋梁的日常維護和運營管理提供了科學(xué)依據(jù)[2]。本文以金水溝大橋健康監(jiān)測系統(tǒng)的建設(shè)為例,建立了橋梁的有限元模型,計算了大橋的自振特性,結(jié)合大橋自身結(jié)構(gòu)特點,設(shè)計了健康監(jiān)測的實施方案,為金水溝大橋健康監(jiān)測系統(tǒng)的實施打下基礎(chǔ)。
金水溝大橋是國道主干線(GZ40)禹門口—西安段高速公路上的一座特大型橋梁。橋梁全長850 m,采用預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)剛構(gòu)與連續(xù)梁組合結(jié)構(gòu)形式,跨徑為(88+5 × 136+78)m,其中 1#、5#、6#墩頂設(shè)置支座,其余橋墩的主梁與墩頂固結(jié)(參見圖2)。
本文采用有限元軟件ANSYS來建立金水溝大橋的計算模型,其中主梁、主墩采用空間變截面梁單元Beam188,二期恒載采用質(zhì)量單元Mass21。
采用子空間法(Subspace Method)計算金水溝大橋自振特性。表1給出了金水溝大橋模型的前10階頻率,前6階振型如圖1所示。
表1 模型前10階頻率
圖1 全橋第1~第6階振型
橋梁健康監(jiān)測項目的選擇,應(yīng)首先盡可能反映橋梁運營期間的結(jié)構(gòu)實際工作狀態(tài),并滿足橋梁管理部門、維修養(yǎng)護部門的有關(guān)要求,確定系統(tǒng)需要獲取哪些信息;其次應(yīng)結(jié)合監(jiān)測費用,從大量可選項目中選取適當項目實施,達到最大費用—效益比[3]。
橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測項目包括3個方面的內(nèi)容:工作環(huán)境監(jiān)測、結(jié)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測和結(jié)構(gòu)響應(yīng)監(jiān)測。從金水溝大橋健康監(jiān)測的目的出發(fā),根據(jù)該橋的結(jié)構(gòu)特點和健康監(jiān)測的功能要求,確定該橋健康監(jiān)測主要包括以下項目[4]:
1)橋址處風(fēng)速、風(fēng)向的監(jiān)測;
2)環(huán)境溫度和橋梁各構(gòu)件溫度分布的監(jiān)測;
3)車輛荷載的監(jiān)測;
4)橋梁幾何線型的監(jiān)測;
5)結(jié)構(gòu)振動的監(jiān)測;
6)主要承重構(gòu)件受力的監(jiān)測;
7)支座位移的監(jiān)測。
對于具體橋梁健康監(jiān)測而言,傳感器的選型是非常重要的[5]。根據(jù)監(jiān)測項目的不同,對金水溝大橋健康監(jiān)測傳感器進行如下選擇:
1)風(fēng)速、風(fēng)向
采用EDZ-I型風(fēng)向風(fēng)速儀進行風(fēng)速、風(fēng)向的監(jiān)測。EDZ-I型風(fēng)向風(fēng)速儀可實時對風(fēng)向、風(fēng)速(瞬時、2 min、10 min)、風(fēng)變量、風(fēng)極值等進行自動觀測。該儀器采用玫瑰圖和數(shù)字方式顯示風(fēng)向及風(fēng)速、風(fēng)變量、極值、實時時鐘,可實現(xiàn)單站測量也可實現(xiàn)多站測量。
2)溫度、應(yīng)力
考慮到要適合長期觀測并能保證足夠的精度,溫度和應(yīng)力監(jiān)測的儀器選用加拿大ROCTEST公司出產(chǎn)的SM-5A弦式表面應(yīng)變計。這種應(yīng)變計可以同時測應(yīng)變和溫度,而且測試誤差小、性能穩(wěn)定,適合長期觀測。
3)車輛荷載
為了掌握過橋車輛的載重信息,在左右幅橋梁車道各入口處安裝壓力傳感器,采用實時觸發(fā)采樣。
4)幾何線型
金水溝大橋幾何線型監(jiān)測采用光電測距法。光電測距法是通過布置在主梁及墩身的棱鏡,與測量用的德國蔡司(ZEISS)全站儀配合使用,即形成光載波通信系統(tǒng),利用全站儀的紅外激光探測功能,對棱鏡進行連續(xù)監(jiān)測,從而確定主梁和墩身的變位情況。金水溝大橋幾何線型監(jiān)測采用長期定時監(jiān)測,每月測試一次。
5)結(jié)構(gòu)振動
振動監(jiān)測使用的傳感器是中國地震局哈爾濱工程力學(xué)研究所生產(chǎn)的891-II型拾振器。
6)支座位移
支座位移采用的傳感器為WY-100電子位移傳感器,在全橋5個支座分別沿橫、縱橋向各安裝1個。
金水溝大橋主橋傳感器具體布置如圖2所示。
圖2 金水溝大橋主橋傳感器布置
金水溝大橋健康監(jiān)測系統(tǒng)包括傳感器系統(tǒng)、數(shù)據(jù)系統(tǒng)、健康診斷系統(tǒng)及狀態(tài)評估系統(tǒng),具體如圖3所示。
傳感器系統(tǒng)主要包括風(fēng)速儀、溫度計、應(yīng)變儀等多種傳感器及相應(yīng)的信號放大與接口,其目的是完成對橋梁結(jié)構(gòu)環(huán)境狀態(tài)、荷載信息以及結(jié)構(gòu)各種靜動態(tài)響應(yīng)信號的傳感與變換功能。
圖3 金水溝大橋健康監(jiān)測系統(tǒng)
數(shù)據(jù)系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、視頻監(jiān)控及數(shù)據(jù)管理四個子系統(tǒng)[6-7]。
1)數(shù)據(jù)采集
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的功能是將經(jīng)傳感器變換、調(diào)理器調(diào)理放大的信號進行收集、處理并傳送給計算機,以便作進一步的分析。
考慮到傳感器分布位置、信號放大及傳輸信號衰減等因素,在金水溝大橋的左右幅箱梁內(nèi)共設(shè)置12個數(shù)據(jù)采集外站,所有的監(jiān)測項目都進行連續(xù)數(shù)據(jù)采集、存取。為確保外站設(shè)備穩(wěn)定持久地正常運行,為外站設(shè)計專門的機柜及其環(huán)境控制系統(tǒng)。同時,為了防止停電等故障對數(shù)據(jù)采集單元的影響,還需安裝 UPS電源。
2)數(shù)據(jù)傳輸
數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)負責(zé)傳感器到外站以及各個外站和監(jiān)控中心之間的連接。金水溝大橋數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由12個外站、監(jiān)控中心3臺計算機、1臺計算機服務(wù)器,通過局部光纖或電纜網(wǎng)絡(luò)和整體光纖網(wǎng)絡(luò)組成。
3)視頻監(jiān)控
視頻監(jiān)控系統(tǒng)的主要目的是監(jiān)測橋面交通情況,要求攝像頭布點合理、圖像清晰,監(jiān)控范圍覆蓋整個橋面。
4)數(shù)據(jù)管理
數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的主要功能,是實現(xiàn)對橋梁結(jié)構(gòu)工作狀態(tài)監(jiān)測過程中所獲取數(shù)據(jù)的存儲和管理,通過該系統(tǒng)可進行數(shù)據(jù)的修改、刪除、查詢等操作。金水溝大橋數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)用3臺計算機連接橋上12個外站,形成一個計算機網(wǎng)絡(luò),安裝在大橋監(jiān)控管理中心,并配置所需的數(shù)據(jù)顯示軟件。
健康診斷系統(tǒng)是橋梁健康監(jiān)測綜合系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,其目的就是利用監(jiān)測所獲取的結(jié)構(gòu)信息,對橋梁進行結(jié)構(gòu)分析與損傷識別。結(jié)構(gòu)損傷識別包括:損傷存在識別、位置識別和程度評估。金水溝大橋結(jié)構(gòu)損傷識別采用自行開發(fā)的損傷識別程序進行,包括根據(jù)金水溝大橋特點所建立的新的損傷識別指標及損傷識別優(yōu)化算法。
狀態(tài)評估系統(tǒng)是金水溝大橋健康監(jiān)測系統(tǒng)的核心內(nèi)容。根據(jù)健康診斷系統(tǒng)所提供的數(shù)據(jù),該系統(tǒng)將進行橋梁承載能力、剩余壽命以及橋梁狀態(tài)三部分內(nèi)容的分析,并給出評估結(jié)果,為橋梁的日常管理養(yǎng)護提供依據(jù)。
大型橋梁結(jié)構(gòu)的健康監(jiān)測是一個非常復(fù)雜的系統(tǒng)問題,涉及土木工程、力學(xué)、測試技術(shù)、計算機、通信等多門學(xué)科。本文以金水溝大橋為背景,構(gòu)造了一個科學(xué)合理的健康監(jiān)測系統(tǒng),并介紹了系統(tǒng)的監(jiān)測內(nèi)容、組成和功能。本文的研究對金水溝大橋健康監(jiān)測系統(tǒng)建設(shè)有科學(xué)指導(dǎo)的作用,為今后同類型橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)建設(shè)提供參考。
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