利用機(jī)器視覺，通過識別路面條帶狀引導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航是現(xiàn)階段智能車常用的導(dǎo)航方法。該方法不僅具有視覺導(dǎo)航信息量豐富，智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)，而且引導(dǎo)線的加人大大降低了圖像處理的數(shù)據(jù)量和技術(shù)成本，提高了智能車控制的實(shí)時(shí)性和現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的可行性。當(dāng)前研究的熱點(diǎn)問題是路徑識別的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。