摘要:針對SPARC高性能處理器，在集成開發(fā)環(huán)境(SPE-c)中集成工程管理、編輯、編譯、調(diào)試等基本功能，并針對sPARc特點(diǎn)優(yōu)化其編譯環(huán)境，添加CORDIC指令支持，從而完成高性能處理器軟件開發(fā)環(huán)境的設(shè)計和集成工作。

關(guān)鍵詞:SPRAC;集成開發(fā)環(huán)境;編譯器;SPE-C;CORDIC

引言

今天嵌入式系統(tǒng)開發(fā)不再局限于只能由相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域的專家來完成，各種優(yōu)秀集成開發(fā)環(huán)境(IDE)可大大降低工程人員的開發(fā)門檻，使嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)變得相對簡單。目前，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)使用的開發(fā)平臺多種多樣，從ARM公司的SDT到ADS，再到RVDS，以及風(fēng)河公司的Tornado和其他公司提供的各種專用開發(fā)工具:這些IDE一般都是由文件管理器、編譯器、匯編器、鏈接器、調(diào)試器等組件和工具組成。在這些開發(fā)環(huán)境中，編譯程序起著核心作用，鏈接程序、調(diào)試程序、程序管理等工具直接依靠編譯程序所產(chǎn)生的結(jié)果工作，而且其它工具的構(gòu)造也常常要用到編譯的原理、方法和技術(shù)，因此，IDE與編譯器是密不可分的。

本文針對空間SPAKC高性能處理器的IDE及其c編譯器進(jìn)行研究，從而完成SPARC處理器的軟件開發(fā)環(huán)境的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)。

處理器體系構(gòu)架

空間SPAKC高性能處理器是一款SPARC v8兼容的高性能SoC(圖1)，它在片上包含整數(shù)處理單元、浮點(diǎn)處理單元、獨(dú)立的指令和數(shù)據(jù)Cache、硬件乘法器和除法器等，具有支持PROM、SRAM、SDRAM和I/O映射空間訪問的外部存儲器控制器，并有軟件可控的省電工作模式，還有可實(shí)現(xiàn)PCI主機(jī)橋(Host bridge)和從屬橋(Guestbridge)功能的PCI控制器等，只要加上存儲器和與應(yīng)用相關(guān)的外圍電路，就可以構(gòu)成完整的單板計算機(jī)系統(tǒng)。

好的IDE可以提供設(shè)計、仿真、驗證、分析、并行開發(fā)的能力，嵌入式系統(tǒng)IDB更是整合了各方資源于一身。由于系統(tǒng)設(shè)計的各個環(huán)節(jié)彼此之間是相互聯(lián)系的，設(shè)計的好壞要在仿真和驗證后才知道，仿真驗證的數(shù)據(jù)又可以反過來指導(dǎo)設(shè)計、所以單純的隔離設(shè)計并不一定合理，集成環(huán)境可使設(shè)計者和驗證者共享數(shù)據(jù)，彼此之間協(xié)同工作。

總體設(shè)計

SPAKC嵌入式IDE能提供給系統(tǒng)開發(fā)工程師一個比較完備的、易用的開發(fā)工具(圖2)，主要功能如下:應(yīng)用程序開發(fā)，包括編輯、編譯:應(yīng)用程序調(diào)試;軟件工程管理;軟件仿真環(huán)境;操作系統(tǒng)配置管理:集成環(huán)境配置管理。

集成開發(fā)環(huán)境實(shí)現(xiàn)

作為高性能控制SPARC高性能處理器的專用集成開發(fā)環(huán)境，設(shè)計實(shí)現(xiàn)了軟件開發(fā)環(huán)境SPE-C(圖3)，使用c語言作為編程語言，運(yùn)用SPAKC v8平臺適用的BMSPAKC編譯套件，能在本地win32的環(huán)境下運(yùn)行。它具備集成開發(fā)環(huán)境所有必要的功能，包括集成的源代碼編輯、工程管理、編譯調(diào)試、環(huán)境設(shè)置等功能，方便用戶基于SPARC v8兼容處理器的應(yīng)用開發(fā)和程序調(diào)試。它還具有一般開發(fā)環(huán)境所具有的易用性和方便性。調(diào)試部分功能包括斷點(diǎn)、逐語句/過程運(yùn)行、查看和修改寄存器/存儲器/片上寄存器、指令跟蹤等，實(shí)現(xiàn)了調(diào)用棧和變量的查看等。

BMSPARC編譯器

BMSPARC是基于GNUI具鏈并進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計的一款編譯器套件。其中編譯器是將一種語言編譯成為另一種語言的計算機(jī)程序，該程序以源語言編寫的程序作為輸入，翻譯生成等價的目標(biāo)語言程序。編譯器可分成只依賴于源語言的編譯器前端和只依賴于目標(biāo)語言的編譯器后端兩大部分。前端主要對源代碼進(jìn)行掃描、語法分析和語義分析，生成中間代碼;而后端主要是優(yōu)化器和代碼生成器。

在進(jìn)行基于SPARC的嵌入式軟件系統(tǒng)開發(fā)之前，要先建立交叉編譯環(huán)境。目標(biāo)機(jī)的交叉編譯環(huán)境是一個由編譯器、鏈接器和解釋器組成的綜合開發(fā)環(huán)境，主要由binutils、gcc和glibc幾個部分組成。有時出于減小libc庫大小的考慮，也可以用別的c庫來代替glibc，例如uClibc、dietlibc和newlib。建立一個交叉編譯工具鏈?zhǔn)且粋€復(fù)雜的過程，交叉編譯器的最終成功運(yùn)行，取決于很多因素，包括:主機(jī)系統(tǒng)配置、GNU工具版本配合、參數(shù)配置、庫選擇等，一個成功的、穩(wěn)定的交叉編譯環(huán)境是需要花費(fèi)大量時間的。幸運(yùn)的是現(xiàn)在針對很多處理器都有比較成熟和穩(wěn)定的編譯配置。

BMSPARC還提供對硬件CORDIC的支持，主要通過庫函數(shù)修改的方式完成。通過使用庫替換的方法，可以簡化移植過程，實(shí)現(xiàn)軟件兼容及編譯器的快速開發(fā)和使用，并可以快速完成針對超越函數(shù)的編譯器優(yōu)化。

SPE-C與BMSPARC編譯器的集成

SPE-c中編譯系統(tǒng)的基本規(guī)則為:針對工程中的源文件及鏈接文件，包括用戶指定的庫文件，按照指定的規(guī)則，并參考用戶設(shè)置，生成一個符合要求的Makefile文件，然后用make.exe對Makefile文件進(jìn)行解釋執(zhí)行，從而生成需要的目標(biāo)文件，或完成相應(yīng)的動作。

如果在整個過程中有錯誤發(fā)生，則編譯/鏈接終止，IDE系統(tǒng)將套件提供的錯誤原因反饋給用戶。

為了將BMSPARC編譯工具鏈集成到SPE-C中，必須使BMSPARC工具鏈的輸出信息包括警告和錯誤信息最終輸出在SPE-C的顯示窗口中。由于BMSPARC工具鏈的各個執(zhí)行文件都是基于控制臺的執(zhí)行程序(基于命令窗口的命令行程序)，而SPE-C是圖形用戶界面(GuI)程序，因此要將它們執(zhí)行的各種輸出信息收集并放到SPE-C的輸出窗口中顯示，需要一些技巧。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在SPE-C的輸出窗口中顯示編譯信息的方法如下:

1)當(dāng)集成開發(fā)環(huán)境通過界面交互得到用戶編譯某一工程或源碼文件的指令后，首先發(fā)起一個后臺線程:

2)后臺線程創(chuàng)建一個匿名管道，發(fā)起一個命令子進(jìn)程以執(zhí)行編譯整個工程或某個源碼文件的make命令，直接將該命令子進(jìn)程的標(biāo)準(zhǔn)輸出和錯誤輸出均重定向到由父進(jìn)程創(chuàng)建的匿名管道的“寫”端，SPE-C的后臺線程通過該匿名管道的“讀”端得到所需要的編譯信息:

3)后臺線程再將所有通過管道獲取的編譯信息實(shí)時傳送回IDE界面中的信息輸出(Output)窗口進(jìn)行顯示。

顯然，這種方法實(shí)現(xiàn)起來并不復(fù)雜，命令子進(jìn)程的Stdout和Stderr都被重定向到匿名管道的寫端，僅用一個匿名管道就實(shí)現(xiàn)了全部功能。上面程序流程圖中從匿名管道讀端讀取的輸出信息，即是由編譯命令子進(jìn)程的Stdout和Stderr重定向輸出的內(nèi)容，將其直接放入Output窗口中顯示便實(shí)現(xiàn)了編譯信息實(shí)時顯示的功能。

結(jié)語

SPE-C集成開發(fā)環(huán)境已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了與SPARC處理器的無縫配合工作，也已通過第三方評測，可隨時提供給用戶使用:下一步要完善軟件仿真環(huán)境及對操作系統(tǒng)的支持，為用戶進(jìn)行軟件仿真和針對操作系統(tǒng)編譯開發(fā)提供有效的支持環(huán)境。