趙耀忠
(武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院工程訓(xùn)練中心,湖北武漢 430050)
經(jīng)濟型數(shù)控車床位置精度的檢驗通常采用機械行業(yè)標準《簡式數(shù)控臥式車床 精度》JB/T 8324.1-96 和《簡式數(shù)控臥式車床技術(shù)條件》JB/T 8324.2-96 等。如表1 為標準中摘錄的位置精度允差值(部分)。
表1 位置精度允差值
從表1 數(shù)據(jù)可以看出,經(jīng)濟型數(shù)控車床的位置精度標準主要由各數(shù)控軸的反向偏差、定位精度、重復(fù)定位精度等組成,對于這三項參數(shù)的補償是提高加工精度的必要途徑。
對這三項精度的進一步分析可知,前兩項精度為設(shè)備的系統(tǒng)性誤差,后一項精度為偶然性誤差,且這三項精度的誤差值對零件加工的影響均較大。本文通過對這三項精度可能造成的加工誤差,采取不同的措施加以補償,探討提高經(jīng)濟型數(shù)控車床的零件加工精度的方法。
對于國產(chǎn)經(jīng)濟型數(shù)控車床,根據(jù)《簡式數(shù)控臥式車床技術(shù)條件》JB/T 8324.2-96 中機床出廠精度檢驗中9.6 條規(guī)定,在間隙補償前檢驗機床的反向偏差,其允差值如表2 。
表2 機床允許偏差
其反向偏差的補償可根據(jù)機床本身有無補償功能分別采取不同的措施。由于價位限制,國產(chǎn)經(jīng)濟型數(shù)控車床大多配置國數(shù)控或低精度國外數(shù)控,且沒有反向補償功能。對這類機床,要根據(jù)設(shè)備運行的時間及反向間隙的情況,定時調(diào)整機床間隙,以保證加工精度。同時還須采用如下辦法:
(1)編程法實現(xiàn)單向定位補償。根據(jù)刀具的受力情況,通過編程方式實現(xiàn)與受力方向相反的單向進刀方式,以消除反向間隙及克服刀具的讓刀現(xiàn)象。該方法適用于設(shè)備使用時間較長,間隙過大且不均勻,機械方式調(diào)整比較困難的場合。
(2)編程法實現(xiàn)雙向定位補償。在加工時,有較高精度要求的尺寸控制,如遇到必須采用雙向定位加工時,最簡單也最常用的辦法,就是通過試切法來修正加工尺寸;也可采用編程中的刀具插補功能進行正反向插補,插補進給中遇反向時,給反向間隙值再正式插補,即可提高插補加工的精度,保證零件的公差要求。
對于有補償功能的經(jīng)濟型數(shù)控機床,根據(jù)設(shè)備投入運行的時間,機床主要部件磨損情況、運動副間隙的情況等,定期對機床各坐標軸進行調(diào)整,且對反向偏差進行測定和補償,補償辦法分為兩種:
(1)一般精度的數(shù)控機床,其數(shù)控系統(tǒng)只有單一的反向間隙補償值。調(diào)整時要兼顧快速定位精度和切削時的插補精度。一般情況下,將快速運動時測得的反向偏差值作為補償值輸入。
(2)對于FANUC 0i等數(shù)控系統(tǒng),有用于快速運動(G00)和低速切削進給運動(G01 )的兩種反向間隙補償可供選用。根據(jù)進給方式的不同,數(shù)控系統(tǒng)自動選擇使用不同的補償值,完成較高精度的加工。如將G01 切削進給運動測得的反向間隙值A(chǔ)輸入?yún)?shù)NO11851(G01 的測試速度可根據(jù)常用的切削進給速度及機床特性來決定),將G00 測得的反向間隙值B 輸入?yún)?shù)NO11852 。需要注意的是,若要數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行分別指定的反向間隙補償,應(yīng)將參數(shù)號碼1800 的第四位(RBK)設(shè)定為1 ;若RBK設(shè)定為0,則不執(zhí)行分別指定的反向間隙補償。G02 、G03 、JOG 與 G01 使用相同的補償值。
定位精度是數(shù)控機床的一個重要指標,盡管在用戶購選時可以盡量挑選精度高誤差小的機床,但是隨著設(shè)備投入使用時間越長,設(shè)備磨損越嚴重,造成機床的定位誤差越來越大,這對加工精度有著致命的影響。機床定位精度用誤差表示,主要由機床機械誤差和控制系統(tǒng)誤差兩種。
(1)機床的幾何精度誤差,主要是指機床床身導(dǎo)軌及中拖板導(dǎo)軌幾何精度誤差。在數(shù)控機床的定位精度中其影響不容忽視,要定期進行檢查和調(diào)整。
(2)機床的機械傳動系統(tǒng)誤差,也要定期進行調(diào)整,以消除機械部分的間隙和反向間隙。對于調(diào)整后不能滿足加工精度的要求,則可通過編程法或控制系統(tǒng)誤差補償法加以解決。如果因磨損嚴重或磨損不均勻,仍不能滿足加工精度的要求時,則其傳動件必須加以更換。
控制系統(tǒng)誤差的補償,主要對螺距誤差和反向間隙誤差進行補償,可通過手工輸入補償數(shù)據(jù)或采用誤差修正軟件等方式進行補償。
(1)螺距誤差補償功能的實現(xiàn)方法,分為增量型和絕對型兩種補償方式,補償時通常采用誤差修正軟件進行補償或修改電氣參數(shù)實現(xiàn)補償,其補償?shù)木扰c補償值與檢測儀的精度有直接關(guān)系。對于機械傳動磨損均勻的定位精度調(diào)整有效,而對磨損較大且不均勻的機床而言,其調(diào)整難度大且效果不明顯。
(2)反向間隙的補償,根據(jù)數(shù)控機床的特點,采用恰當?shù)姆椒ㄟM行調(diào)整。
機床重復(fù)定位精度對加工零件的誤差屬于偶然性誤差,其值雖然較機床定位誤差小,但由于重復(fù)定位精度會引起控制系統(tǒng)的誤差累加,對于單件或較少件生產(chǎn)時影響不大。但批量生產(chǎn)時誤差隨著產(chǎn)量增加,其誤差不確定性增加,會給產(chǎn)品加工質(zhì)量造成很大的麻煩。為此,可采用以下方法:
(1)盡量用絕對值方式編程,可減少誤差累加;
(2)對刀時盡量選在零件的設(shè)計基準或工藝基準上,可減少基準不重合帶來的誤差累加;
(3)加工過程中,適當插入回零操作指令,可消除機床運動過程中的累加誤差,特別是在程序較長以及加工精度要求較高時,適當進行回零操作指令有利于保證加工精度;
(4)根據(jù)零件的有效加工尺寸,將機械零位盡量靠近工件,減少回零行程,可減少回零行程帶來的誤差累加;
(5)有換刀需要時,可將換刀點盡量設(shè)置在同一位置;
(6)輸入加工尺寸時,采用最大極限尺寸和最小極限尺寸的平均值作為其加工控制尺寸;
(7)調(diào)整尺寸時,采用尺寸鏈法,將相關(guān)尺寸統(tǒng)一進行考慮;
(8)擬定最優(yōu)工藝路線,減少誤差累加。
通過對經(jīng)濟型數(shù)控機床的反向偏差、定位精度和重復(fù)定位精度對零件加工誤差的影響的比較分析,我們摸索出了編程法、參數(shù)修正輸入、機構(gòu)調(diào)整、采用誤差修正軟件、合理調(diào)配工藝流程等誤差補償修正辦法,使數(shù)控車床位置精度得到了有效控制,減少或消除了反向偏差對機床精度的不利影響,提高了機床的定位精度,降低了重復(fù)定位誤差,達到了提高經(jīng)濟數(shù)控車床加工精度的目的。
1 劉志剛,趙曉燕.數(shù)控編程中減少工件加工誤差的措施[J ].模具制造,2009(5).
2 黃登紅,王建平,孫濤.數(shù)控機床反向偏差的測定及其補償[J ].機床與液壓,2009(4):54 ~55.