李新雙，劉化冰，張俊，張小波

(成都市勘察測(cè)繪研究院，四川成都 610081)

VirtuoZo導(dǎo)入空三成果方法研究

李新雙?，劉化冰，張俊，張小波

(成都市勘察測(cè)繪研究院，四川成都 610081)

對(duì)VirtuoZo軟件導(dǎo)入空三加密成果的方法進(jìn)行研究，總結(jié)了幾種空三導(dǎo)入的方法，為創(chuàng)建立體模型提供了參考方法，保證了后續(xù)航測(cè)生產(chǎn)的需要。

空三；航測(cè)；VirtuoZo

1 引 言

空中三角測(cè)量是攝影測(cè)量工作中的重要環(huán)節(jié)，是保證攝影測(cè)量成果精度指標(biāo)的關(guān)鍵。VirtuoZo和JX4是目前國(guó)內(nèi)各生產(chǎn)單位使用較多的全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站。在VirtuoZo中經(jīng)常需要導(dǎo)入JX4的空三成果，但因?yàn)閮烧叻謩e由兩家公司開(kāi)發(fā)研制，隨著各自版本的升級(jí)，導(dǎo)入失敗是生產(chǎn)過(guò)程中常遇到的問(wèn)題，值得研究和探討。同時(shí)鑒于空三和測(cè)圖常常由不同單位承擔(dān)，在VirtuoZo平臺(tái)下，如何利用少數(shù)的空三文件來(lái)創(chuàng)建立體模型，也是本文研究的內(nèi)容。

2 空三加密成果分析

空中三角測(cè)量是指利用一個(gè)區(qū)域中多幅影像連接點(diǎn)的影像坐標(biāo)和很少的已知影像坐標(biāo)及其物方空間坐標(biāo)的地面控制點(diǎn)，通過(guò)區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算，求解連接點(diǎn)的物方空間坐標(biāo)與影像的外方位元素[1]。

一般空三成果主要包括測(cè)區(qū)信息、加密點(diǎn)成果、定向成果、區(qū)域網(wǎng)平差報(bào)告等。測(cè)區(qū)信息包括航線數(shù)、像片分辨率及名稱、相機(jī)是否旋轉(zhuǎn)等信息；加密點(diǎn)成果包括整個(gè)測(cè)區(qū)所有空三加密點(diǎn)的坐標(biāo)；定向成果包括像片的外方位元素；區(qū)域網(wǎng)平差報(bào)告包括平高點(diǎn)和檢查點(diǎn)的絕對(duì)定向精度、模型上下視差及模型連接精度等。

導(dǎo)入空三加密成果的目的是:自動(dòng)創(chuàng)建立體模型，簡(jiǎn)化相對(duì)定向和絕對(duì)定向過(guò)程。

3 導(dǎo)入JX4空三成果研究

3.1 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

準(zhǔn)備JX4的空三成果數(shù)據(jù)放到一個(gè)文件夾下，主要包括?.inf/?.inf1、?.dmc、?.sel、?.sd文件，幾個(gè)文件名前綴要和測(cè)區(qū)名一致。各文件含義及注意事項(xiàng)如下:

(1)?.inf或?.inf1文件:為測(cè)區(qū)信息文件，其中?.inf為中文格式，?.inf1為英文格式(JX4老版本沒(méi)有提供)，由于VirtuoZo 3.7只能識(shí)別英文格式，如提供?.inf1格式，需將?.inf1后綴改為?.inf；如無(wú)?.inf1，需按照?.inf1存儲(chǔ)格式修改?.inf文件。?.inf1存儲(chǔ)格式如圖1所示。

圖1 測(cè)區(qū)信息文件存儲(chǔ)格式

(2)?.dmc文件:為加密點(diǎn)成果文件。

(3)?.sel文件中記錄的是像片的外方位元素。

(4)?.sd文件:為整個(gè)測(cè)區(qū)的像點(diǎn)文件。有時(shí)并沒(méi)提供整個(gè)測(cè)區(qū)的像點(diǎn)文件，而且按航線為單位，提供每條航線的像點(diǎn)文件，需將其合并成整個(gè)測(cè)區(qū)的像點(diǎn)文件。方法如下:打開(kāi)第一條航線的sd文件，再打開(kāi)第二條航線的sd文件，刪除第二條航線sd文件的第一行內(nèi)容，然后將其余內(nèi)容拷貝粘貼至第一條航線sd文件的下面，依次操作其他航線sd文件，直至所有的sd匯總成一個(gè)sd文件，另存為“測(cè)區(qū)名.sd”即可。

3.2 導(dǎo)入步驟

JX4的空三數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢，導(dǎo)入步驟如下:

(1)在VirtuoZo中新建一個(gè)測(cè)區(qū)，做完影像格式轉(zhuǎn)換，建立影像列表，進(jìn)行自動(dòng)內(nèi)定向。值得注意的是影像名稱、列表順序、相機(jī)旋轉(zhuǎn)都要與JX4的測(cè)區(qū)信息中對(duì)應(yīng)的內(nèi)容保持一致；引入影像目錄中的影像文件?. vz和其參數(shù)文件?.spt必須存在，否則系統(tǒng)不能進(jìn)行正常轉(zhuǎn)換。若用戶為了節(jié)省磁盤空間，可新建一文件，將其后綴改為vz。這就是說(shuō)不必轉(zhuǎn)換所有原始影像，就可進(jìn)行導(dǎo)入工作。

(2)新建一空的加密點(diǎn)文件(測(cè)區(qū)名.pas)，拷貝JX4的bmc或dmc文件至該新建的加密點(diǎn)文件。注意格式須符合VirtuoZo加密點(diǎn)的格式。

(3)在VirtuoZo主菜單上單擊“設(shè)置”→“地面控制點(diǎn)”，引入步驟2)中加密點(diǎn)信息，注意查看是否需要交換控制點(diǎn)的XY坐標(biāo)。

(4)單擊“空中三角測(cè)量”→“輸入自”→“JX4”。JX4測(cè)區(qū)目錄選擇JX4空三成果存放的目錄，原始影像目錄選擇轉(zhuǎn)換好的VZ影像存放目錄。點(diǎn)擊“創(chuàng)建”即導(dǎo)入了JX4空三成果，并自動(dòng)創(chuàng)建了立體模型。

(5)創(chuàng)建立體模型后，需對(duì)每個(gè)模型作相對(duì)定向和定義作業(yè)區(qū)域的處理，這兩項(xiàng)處理的結(jié)果參數(shù)不能從JX4加密成果中引入。

4 導(dǎo)入PATB空三成果幾種方法

導(dǎo)入PATB空三加密成果，自動(dòng)建立模型大致可以分為兩種情況:一是提供了所有空三成果文件；二是只提供少數(shù)的PATB空三成果文件。對(duì)于第一種情況，只需要在“空中三角測(cè)量”命令中直接引入PATB文件即可。以下重點(diǎn)對(duì)第二種情況進(jìn)行研究。

4.1 根據(jù)?.tpc和?.pas文件

如只提供連接點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo)文件?.tpc、加密點(diǎn)坐標(biāo)文件?.pas，創(chuàng)建立體模型步驟如下:

(1)新建測(cè)區(qū)，設(shè)置參數(shù)，注意地面控制點(diǎn)文件可以為空，加密點(diǎn)文件選擇?.pas。進(jìn)行影像格式轉(zhuǎn)換，建立影像列表，進(jìn)行內(nèi)定向。

(2)引入并檢查地面控制點(diǎn)。加密點(diǎn)作為地面控制點(diǎn)，查看是否正確引入。

(3)自動(dòng)創(chuàng)建立體模型。單擊“空中三角測(cè)量”→“創(chuàng)建立體模型”→“自動(dòng)”即可。

(4)創(chuàng)建立體模型后，需對(duì)每個(gè)模型作相對(duì)定向和核線重采樣。

4.2 根據(jù)?.ori文件

如只提供像片的外方位元素?.ori文件，創(chuàng)建立體模型步驟如下:

(1)新建測(cè)區(qū)，設(shè)置參數(shù)，加密點(diǎn)和控制點(diǎn)文件可以為空，進(jìn)行影像格式轉(zhuǎn)換，建立影像列表。

(2)引入ori文件。單擊“文件”→“引入”→“PATB文件”，選擇ori文件，彈出影像索引的對(duì)話框，添加所有影像，并建立影像索引。

(3)自動(dòng)創(chuàng)建立體模型。

(4)內(nèi)定向。打開(kāi)一個(gè)模型，進(jìn)行內(nèi)定向，選中所有模型的spt文件，進(jìn)行所有模型的內(nèi)定向，注意檢查相機(jī)是否需要旋轉(zhuǎn)。

(5)創(chuàng)建立體模型后，需對(duì)每個(gè)模型作相對(duì)定向、絕對(duì)定向、核線重采樣。在絕對(duì)定向時(shí)，有時(shí)會(huì)彈出“控制點(diǎn)不足，要從影像的方位元素中生成模型.aop嗎?”的提示，確定即可。

5 成果檢查

創(chuàng)建立體模型后，需檢查每個(gè)模型的定向結(jié)果是否正確。相對(duì)定向檢查方法是進(jìn)入相對(duì)定向界面，檢查同一點(diǎn)在左右兩片的位置，如果在同一地物說(shuō)明導(dǎo)入正確；否則錯(cuò)誤。絕對(duì)定向檢查主要看定向中誤差是否符合精度要求，方法有兩種:一是進(jìn)入絕對(duì)定向界面檢查；二是打開(kāi)模型的aop文件檢查。如果相對(duì)定向或絕對(duì)定向失敗，需檢查文件重新導(dǎo)入。

6 結(jié) 語(yǔ)

本文通過(guò)仔細(xì)分析VirtuoZo和JX4的空三加密結(jié)果文件，結(jié)合航測(cè)生產(chǎn)對(duì)空三加密成果的要求，研究總結(jié)了幾種導(dǎo)入空三加密成果創(chuàng)建立體模型的方法，為航測(cè)生產(chǎn)提供了一種作業(yè)流程和方法。

[1] 張祖勛，張劍清.數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量學(xué).武漢:武漢大學(xué)出版社，2002

[2] 適普公司.全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)VirtuoZo 3.7使用手冊(cè)

Research on Methods of The Aerial Triangulation Results Importing VirtuoZo Software

Li XinShuang，Liu HuaBing，Zhang Jun，Zhang XiaoBo
(Chengdu Institute of Survey and Investigation，Chengdu 610081，China)

This paper introduces some methods of the aerial triangulation results importing VirtuoZo software.The research contents meet requirements of subsequent aerial photography well.

aerial triangulation；aerial photography；VirtuoZo

1672－8262(2010)06－85－02

P231

B

2010—04—23

李新雙(1979—)，女，工程師，主要從事航測(cè)、遙感及地理信息系統(tǒng)技術(shù)的研究與應(yīng)用工作。