1 引言
隨著世界各國(guó)對(duì)海洋資源、海洋環(huán)境的重視以及各國(guó)海軍事業(yè)的發(fā)展冰下無線傳感器網(wǎng)近年來成為各國(guó)學(xué)者研究的重要課題。水下傳感器網(wǎng)絡(luò)(UWSNs)是由大量傳感器節(jié)點(diǎn)、AUV通過水聲無線通訊方式形成的一種分布式的自組織無線通訊網(wǎng)。水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由于其本身的硬件限制(能量有限、存儲(chǔ)計(jì)算能力有限)和水聲信道的特性(高延遲、通信帶寬窄、背景噪聲大、多途效應(yīng)、選擇性衰落),水下傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)淇刂坪凸?jié)點(diǎn)部署是目前UWSNs研究的重點(diǎn)和難點(diǎn)。