摘 要:介紹了智能化橋檢車圖像采集分析系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方案，該系統(tǒng)基于高分辨率工業(yè)攝像機、機器視覺專用視頻采集卡，實現(xiàn)高分辨率圖像采集，對橋梁外觀實施自動掃描，提高橋梁檢測效率，還能夠?qū)蛄翰『ψ詣幼R別報警，從而彌補了傳統(tǒng)檢測方式的不足。

關(guān)鍵詞:橋梁檢測車;圖像采集;圖像存儲;圖像檢索

中圖分類號:TP391 文獻標識碼:A

文章編號:1004-373X(2010)03-154-03

Design and Research of Intelligent Image Capturing System of Bridge Inspect Vehicle

LI Shuhui

(Xi′an Institute of Posts Telecommunications，Xi′an，710121，China)

Abstract:The design of intelligent image capturing system of bridge inspect vehicle is introduced.The system is designed by high DPI industrial view camera and special video capture board.It implements the high DPI image capturing，auto scanning the bridge outside.The system improves the rate of inspecting bridge and automatically identifies and predicts problem of the bridge.The system has made up for the disadvantage of traditional bridge inspect method.

Keywords:bridge inspect vehicle;image capturing;image storage;image search

0 引 言

近年來我國公路和橋梁建設(shè)保持了持續(xù)發(fā)展的良好態(tài)勢，公路和橋梁設(shè)施的檢測與維護已成為當務(wù)之急。橋梁檢測車(Bridge Inspect Vehicle)已經(jīng)成為國家重要的基礎(chǔ)建設(shè)之一，橋梁檢測技術(shù)已成為重要的研究領(lǐng)域。為了快速、便捷地對橋梁外觀實施檢測，智能、精確地識別出橋梁病害的特征參數(shù)，提出了智能化橋檢車圖像采集分析系統(tǒng)。

智能化橋檢車圖像采集分析系統(tǒng)的設(shè)計目標是能夠在工作人員的控制下對橋梁外觀實施自動掃描，提高橋梁檢測效率，并將掃描的高清晰圖像實時傳輸?shù)娇刂浦行?，供工作人員觀察、分析、存儲等操作，還能夠?qū)蛄翰『ψ詣幼R別，并觸發(fā)報警、記錄、存儲等聯(lián)動事件[1，2]。

1 橋檢車圖像采集系統(tǒng)概述

智能化橋檢車圖像采集分析系統(tǒng)是基于研制的桁架式橋梁檢測車而開發(fā)的，本系統(tǒng)采用1 628×1 236高分辨率工業(yè)攝像機、電動三可變專業(yè)鏡頭、機器視覺專用視頻采集卡采集高分辨率圖像，并采用多角度和多光譜照明的成像融合技術(shù)提高橋梁病害圖像的對比度;采集到的視頻圖像能夠?qū)崟r動態(tài)顯示(放大、縮小、多屏等方式)、存儲，并采用先進的圖像處理識別算法自動識別橋梁病害;在采集視頻圖像的同時，雷達測距儀和里程計分別采集檢測點位置的x坐標和y坐標，并與其他相關(guān)信息同時寫入數(shù)據(jù)庫，在圖像歷史記錄回放時利用這些數(shù)據(jù)能夠快速檢索并定位到要查找的圖像幀[3-5]。

一般情況下大型橋梁的半幅寬度為13 m左右，橋檢系統(tǒng)需要檢測的橋梁細節(jié)為1 mm，因此在橋梁寬度方向采集的像素點應(yīng)不少于13 000個。水平分辨率為13 000點的工業(yè)攝像機還不多見，如果要一次完成橋梁寬度方向的圖像采集只能采用多攝像機拼接的方式。為了既降低成本，又不會對橋梁檢測效率造成大的影響，本系統(tǒng)采用單攝像機以掃描的方式實現(xiàn)橋梁外觀檢查，橋檢車自身移動實現(xiàn)X方向掃描(橋梁縱向)，攝像機滑動實現(xiàn)Y方向掃描(垂直橋梁方向)，示意圖如圖1所示。

圖1 攝像機掃描示意圖

2 橋檢車圖像采集系統(tǒng)硬件設(shè)計

采用單攝像機掃描的智能化橋檢車圖像采集分析系統(tǒng)硬件構(gòu)成如圖2所示[6，7]。

圖2 智能化橋檢車圖像采集分析系統(tǒng)硬件構(gòu)成框圖

2.1 橋檢車圖像采集部分硬件設(shè)計

橋檢車的圖像采集部分由工業(yè)用面陣攝像機、電動三可變鏡頭、專用視頻采集卡、云臺及控制器等組成，實現(xiàn)高分辨率高清晰度圖像的采集。其中工業(yè)用面陣攝像機、電動三可變鏡頭、云臺及控制器位于遠端(滑動部分)，專用視頻采集卡位于中心(工控機部分)，圖像采集部分結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。

圖3 圖像采集部分結(jié)構(gòu)示意圖

由于圖像采集攝像機距離控制室工控機距離很遠(大于20 m)，而CamLink接口和1394接口的攝像機傳輸距離較近，因此都不能夠直接使用，經(jīng)綜合比較本系統(tǒng)選用模擬接口攝像機CV-A2。CV-A2是一款1 628×1 236分辨率的逐行

掃描CCD黑白攝像機，最高分

辨率下的掃描速率為15幀/s，有內(nèi)部和外部兩種同步方式，并可通過RS 422串口由成像控制模塊控制。

為了更方便地觀察橋梁表面細節(jié)和更好的控制成像質(zhì)量，需要選用電動三可變鏡頭，即鏡頭的焦距、光圈和聚焦都可以通過解碼器由遠端控制器控制。

2.2 橋檢車工控機部分硬件設(shè)計

工控機部分采用研華公司的產(chǎn)品，研華公司是國際知名的工業(yè)控制及自動化設(shè)備提供商，其產(chǎn)品穩(wěn)定、可靠性高。在本系統(tǒng)中，為了便于控制和監(jiān)視橋檢過程，采用兩個液晶顯示器，每個顯示器的分辨率不小于1 280×1 024的21寸液晶顯示器，這就要求工控機有雙圖形輸出接口，因此需要工控板具有AGP或PCI-E圖形卡擴展插槽。在本系統(tǒng)中采用Intel公司的雙核CPU Pentium D 945，內(nèi)存采用兩條金士頓DDRⅡ667 1 GB內(nèi)存;硬盤容量320 GB，選用AIMB-762型ATX工控主板。采用以上配置的工控機，能夠?qū)崿F(xiàn)圖像采集、實時預覽、采集控制、數(shù)據(jù)存儲及檢索回放等功能，并能夠?qū)崿F(xiàn)橋梁病害的自動識別、報警。

3 橋檢車圖像采集系統(tǒng)軟件設(shè)計

智能化橋檢車圖像采集系統(tǒng)軟件部分采用C語言編寫，圖像信息存儲采用SQL數(shù)據(jù)庫。該系統(tǒng)由兩個獨立的軟件組成:檢測數(shù)據(jù)采集軟件和數(shù)據(jù)檢索軟件。檢測數(shù)據(jù)采集部分完成系統(tǒng)的實時控制和數(shù)據(jù)的實時采集功能，實時控制包括所有前端硬件設(shè)備，數(shù)據(jù)采集功能完成圖像數(shù)據(jù)采集、圖像數(shù)據(jù)實時分析(橋梁表面病害分析等)、實時存儲(橋面圖像以及相關(guān)參數(shù)的數(shù)據(jù)庫存儲)以及采集配置(數(shù)據(jù)庫名、采集參數(shù)等)等功能。數(shù)據(jù)檢索軟件可以使用戶方便的對采集數(shù)據(jù)進行瀏覽、查詢、輸出等操作[3，4，8，9]。

3.1 檢測數(shù)據(jù)采集軟件

檢測數(shù)據(jù)采集軟件在用戶需要對橋面進行實時檢測時使用，是用戶用于完成橋面檢測和橋面數(shù)據(jù)采集的控制程序。此軟件完成以下主要功能:檢測數(shù)據(jù)采集，包括全景圖像、檢測圖像以及各種相關(guān)采集參數(shù);檢測設(shè)備控制，包括前端攝像機、輔助照明等;檢測數(shù)據(jù)存儲，實時存儲各種檢測數(shù)據(jù)以及病害數(shù)據(jù)。

檢測數(shù)據(jù)采集軟件結(jié)構(gòu)如圖4所示。檢測圖像分析控制調(diào)用圖像分析函數(shù)，獲取各種分析數(shù)據(jù)并根據(jù)分析結(jié)果控制采集和分析數(shù)據(jù)的存儲過程。

圖4 檢測數(shù)據(jù)采集軟件結(jié)構(gòu)圖

圖4 檢測數(shù)據(jù)采集軟件結(jié)構(gòu)圖

3.1.1 數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)

圖5為采集數(shù)據(jù)在硬盤中的存儲目錄結(jié)構(gòu)。檢測數(shù)據(jù)采集軟件按照此目錄結(jié)構(gòu)進行數(shù)據(jù)存儲。每一次新的檢測稱為一個項目，由用戶指定一個項目名稱，檢測數(shù)據(jù)采集軟件自動建立一個以項目名稱為名字的項目根目錄，所有檢測數(shù)據(jù)均保存在項目根目錄中。項目根目錄中的文件和文件夾定義如下:pjt文件，此文件保存項目初始化數(shù)據(jù)和全局信息，包括:項目名稱、項目建立時間、項目數(shù)據(jù)庫名、檢測橋路名稱、檢測人員(支持多個人員)、檢測類別、圖像存儲相對路徑;dbc文件，此文件為項目數(shù)據(jù)庫文件，數(shù)據(jù)庫中除了保存pjt文件中的全局信息外，還要保存如下信息:記錄索引、圖像索引、X方向位移、Y方向位移、坐標原點、檢測圖像比例尺、病害參數(shù)、病害等級。

圖5 數(shù)據(jù)存儲目錄結(jié)構(gòu)

3.1.2 圖像存儲目錄

圖像存儲目錄主要用來保存采集的圖像信息，每個圖像存儲目錄最多保存1 000幅檢測圖像數(shù)據(jù)和1 000幅全景圖像數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)所占磁盤空間非常大，為了使用戶可以在以后的任何時刻方便地檢索DVD盤片中的圖像數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)檢索軟件應(yīng)該允許用戶動態(tài)配置圖像存儲目錄，檢索軟件自動根據(jù)圖像存儲目錄中的圖像數(shù)據(jù)調(diào)整數(shù)據(jù)庫中記錄的檢索范圍。圖6為數(shù)據(jù)庫中記錄表之間的關(guān)系圖。

圖6 數(shù)據(jù)庫記錄表關(guān)系圖

數(shù)據(jù)庫由5個表組成，分別為:項目信息表、原點信息表、人員信息表、圖像信息表和病害信息表。各個表之間通過索引字段建立一對多的關(guān)系。

3.2 數(shù)據(jù)檢索軟件

數(shù)據(jù)檢索軟件可以使用戶方便地對采集數(shù)據(jù)進行瀏覽、查詢、輸出等操作。該軟件的主要功能為:

全局瀏覽:依次瀏覽所有采集數(shù)據(jù)。瀏覽內(nèi)容包括檢測圖像、全景圖像、以及其他所有檢測參數(shù)和圖像分析結(jié)果。

按查詢?yōu)g覽:按照特定條件查詢并瀏覽查詢結(jié)果。用戶可以按照病害等級、X方向位置、Y方向位置以及上面三個參數(shù)的組合進行查詢，查詢條件可以為大于、小于、等于(只限于病害等級)以及三個查詢條件的組合。

查詢輸出。

圖7為數(shù)據(jù)檢索軟件結(jié)構(gòu)圖。ODBC驅(qū)動程序模塊由ACCESS驅(qū)動程序提供，實現(xiàn)ACCESS數(shù)據(jù)庫的訪問;存儲管理實現(xiàn)ODBC驅(qū)動程序和GUI之間的接口以及圖像數(shù)據(jù)的讀取操作;數(shù)據(jù)檢索GUI為用戶操作界面，向用戶提供所有軟件功能接口，數(shù)據(jù)采集軟件用戶接口示意圖如圖8所示。

圖7 數(shù)據(jù)檢索軟件結(jié)構(gòu)圖

圖8 數(shù)據(jù)采集GUI界面示意圖4 結(jié) 語

本文從智能化橋檢車圖像采集分析系統(tǒng)設(shè)計的實際需求入手，對系統(tǒng)進行了軟硬件設(shè)計，實現(xiàn)了高分辨率圖像采集，對橋梁外觀實施自動掃描，實際應(yīng)用表明該系統(tǒng)可以快速、便捷地對橋梁外觀實施檢測，并能智能、準確地識別出橋梁病害的特征，為橋梁檢測車的發(fā)展和橋梁健康診斷技術(shù)的發(fā)展提供了很好的技術(shù)資料。

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