摘 要:三相雙開關(guān)四線制PFC電路由于其電路結(jié)構(gòu)簡單、部分解耦的特點(diǎn)，逐漸受到更多的關(guān)注。常規(guī)的控制方法是電路工作在DCM模式下，控制雖然簡單，但THD較大。在此提出了一種在CCM模式下的控制方法。該控制方法的優(yōu)勢(shì)在于前端儲(chǔ)能電感和電容的容量小，成本低，功率因數(shù)高，適用于中、大功率應(yīng)用場合。

關(guān)鍵詞:三相雙開關(guān); PFC; CCM; 控制方法

中圖分類號(hào):TP274 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

文章編號(hào):1004-373X(2010)10-0190-03

Research of Four-Wire PFC Circuit for Three-Phase Two-Switch Based on CCM Control Strategy

DINGYang，SHEN Jin-fei

(Institute of Electrical Automation， Jiangnan University， Wuxi214122， China)

Abstract:Three-phase four-wire two-switch PFC circuit has gradually attracted more attention due to its low cost and characteristics of partial decoupling. The conventional control method of the circuit works in DCM mode. Though the method is relatively simple to be realized， THD is still high. A method controlled in CCM mode is presented. The simulation and test results show that this control method has relatively small capacity of the inductors and capacitors，low cost and high power factor. The circuit can be used for medium or high power equipments.

Keywords:three-phase two-switch; PFC; CCM; control method

APFC(active power factor correction)技術(shù)就是用有源開關(guān)器件取代整流電路中的無源器件或在整流器與負(fù)載之間增加一個(gè)功率變換器，將整流輸入電流補(bǔ)償成與電網(wǎng)電壓同相的正弦波，消除諧波及無功電流，提高了電網(wǎng)功率因數(shù)和電能利用率[1]。從解耦的理論來看，三相PFC技術(shù)可以分成不解耦三相PFC、部分解耦三相PFC以及完全解耦三相PFC三類[2-3]。全解耦的三相PFC，如6開關(guān)全橋電路，具有優(yōu)越的性能，但是控制算法復(fù)雜，成本高[4]。單開關(guān)的三相boost升壓型PFC電路工作在DCM模式下，屬于不解耦三相 PFC，由于它的成本低，控制容易而得到廣泛應(yīng)用，但是開關(guān)器件電壓應(yīng)力大，電源容量難以提高，只適用于小功率場合[5]。部分解耦的三相PFC電路具有低成本、高效的特點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。三相雙開關(guān)電路就是典型的部分解耦PFC電路[6]。本文針對(duì)該電路的工作原理和控制策略進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)。

1 三相雙開關(guān)PFC電路CCM下的工作原理

1.1 主電路結(jié)構(gòu)

電路將三相交流電的中性線與2個(gè)串聯(lián)開關(guān)管S1，S2的中點(diǎn)以及2個(gè)串聯(lián)電容C1，C2的中點(diǎn)相連接，構(gòu)成三電平(正、負(fù)電壓和零電壓)結(jié)構(gòu)，2個(gè)串聯(lián)電容分別并聯(lián)平衡電阻R1，R2，使上、下半橋作用于電容C1，C2的輸出電壓相等。電路結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 三相雙開關(guān)PFC主電路圖

由于中性線的存在，上下半橋相互獨(dú)立，形成部分解耦的基礎(chǔ)，并且開關(guān)器件承受的電壓只有輸出電壓的1/2，降低了對(duì)開關(guān)管的選型要求。在此基礎(chǔ)上提出一些新的雙開關(guān)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以控制[7]。

1.2 過程分析

由上述分析，上、下半橋可作為獨(dú)立結(jié)構(gòu)分析。以上半橋?yàn)槔?，等效電路圖如圖2所示。

圖2 上半橋等效電路

由三相電壓的對(duì)稱特性，每2π/3的區(qū)間里，只有一相正相電壓最大，如果能使每相的瞬時(shí)電流在2π/3的區(qū)間里跟蹤其最大相電壓，即可實(shí)現(xiàn)最大程度的電流校正。根據(jù)這樣的思路，現(xiàn)分析[π/6~5π/6]中a相電流的變化，因?yàn)檫@段區(qū)間Ua最大，可分3個(gè)階段分析。

第1階段[π/6~π/3]，Ua>Uc>0，在t0時(shí)刻開通S1，a相和c相電感同時(shí)充電，導(dǎo)通時(shí)間ton，這段時(shí)間的等效電路如圖3所示。由于開關(guān)器件載波頻率遠(yuǎn)大于工頻，因此對(duì)于S1開關(guān)周期電路分析可將三相電源等效為對(duì)應(yīng)的直流電壓源。基于此假設(shè)可知，載波頻率越高，電流波形越接近推理結(jié)果。此時(shí)的a相電流參見式(1):

iLa(t) = ILa(t0) + 1La∫tt0Uadt

=ILa(t0)+UaLa(t-t0)(1)

式中:ILa(t0)為a相電流初值。

同理，c相電流參見式(2):

iLc(t)=ILc(t0)+UcLc(t-t0)(2)

式中:ILc(t0)為c相電流初值。

在t1時(shí)刻關(guān)斷S1，電壓源和儲(chǔ)能電感共同向負(fù)載提供能量，電感電流下降，由于Uc較小，iLc的下降率更大。該段時(shí)間的等效電路如圖4所示。此時(shí)a相的電感電流參見式(3):

iLa (t) = ILa(t1) + 1La∫tt1(UA-Uo1 )dt =

ILa(t1)+1La(Ua-Uo1)(t-t1)(3)

式中:ILa(t1)為a相電流初值，Uo1為上半橋輸出電壓。

同理，c相電流參見式(4):

iLc(t)=ILc(t1)+1Lc(Uc-Uo1)(t-t1)(4)

式中:ILc(t1)為c相電流初值。

圖3 開關(guān)S1導(dǎo)通時(shí)等效電路

圖4 開關(guān)S1關(guān)斷時(shí)的等效電路

由以上公式推理可得iLa和iLb的波形如圖5所示。由于電流的連續(xù)模式，a相電感放電階段不會(huì)回零，且變化斜率由相電壓幅值決定，如式(1)、式(3)所示。由于單相電路等效為Boost電路，當(dāng)電路運(yùn)行在CCM模式，占空比計(jì)算如式(5)所示:

D=(Uo1-Ua)/Uo1(5)

式中:Uo1是上半橋的輸出電壓。

第2階段[π/3~2π/3]，正相電流只有a相，所以開關(guān)的通斷只會(huì)引起iLa的變化。

圖5 a相和b相的電流波形

第3階段[2π/3~5π/6]，a相和b相電壓為正，開關(guān)的通斷會(huì)引起iLa，iLb的變化。電路分析過程均和第一階段類似。 通過上面的分析可知，在[π/6~5π/6]控制a相的電流跟隨其最大相電壓，既可以使a相的電流得到最大的補(bǔ)償，又可以使相鄰相的電流得到一定補(bǔ)償。這種控制方法簡單，可行性高，但由于電路處于部分解耦狀態(tài)，在第1(或3)階段無法對(duì)c(或b)相進(jìn)行獨(dú)立控制，補(bǔ)償效果并不理想，如何優(yōu)化控制以減小c(或b)電流諧波仍有待解決。

2 CCM模式下的控制和仿真

2.1 控制分析

按電感電流是否連續(xù)，APFC電路的工作模式可以分為連續(xù)導(dǎo)電模式(CCM)、斷續(xù)導(dǎo)電模式(DCM)和介于兩者之間的臨界斷續(xù)導(dǎo)電模式(DCM boundary)。

該電路可以工作在DCM和CCM模式下。工作在DCM模式下，THD仍然較大[8]。本文使用平均電流控制技術(shù)，由于平均電流控制電路具有體積小，重量輕，系統(tǒng)噪聲小，穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)，因而得到了廣泛的應(yīng)用。總控制框圖如圖6所示。

圖6 總控制框圖

結(jié)合第1節(jié)的分析，它的基本控制原理是:采用雙閉環(huán)控制策略，即電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)相結(jié)合。電壓外環(huán)的任務(wù)是采樣輸出電壓和給定比較，差值經(jīng)過PI調(diào)節(jié)和三相交流電壓的最大(最小)值相乘作為相位給定，再取樣實(shí)際輸入的三相電流的最大(最小)值，兩者的差值和三角載波比較產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)MOS管。上、下橋臂的MOS管完全獨(dú)立，互不影響。這樣控制的好處是:在最大程度上(2π/3的區(qū)間里)對(duì)每相進(jìn)行最優(yōu)控制，控制算法簡單，采用數(shù)字化的控制方法，成本低，性價(jià)比高。

實(shí)際的校正過程是(以正半橋?yàn)槔?:當(dāng)輸出大于400 V，誤差為正，經(jīng)過 PI調(diào)節(jié)，誤差被正向放大，經(jīng)乘法器得到與輸入電壓同相位的單位正弦電流也相應(yīng)增大，與實(shí)際電流的差值增加，使PWM的占空比增大，輸出電壓減小。

2.2 仿真分析

本文的仿真是基于Matlab/Simulink平臺(tái)，應(yīng)用其中SimPowerSystems模塊中的元件搭建而成。應(yīng)用Matlab/Simulink不需要再建立各種模塊的模型，可以快速驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性和控制算法的有效性。電路的仿真參數(shù)為:輸入電壓:三相交流380 V;輸出電壓:800 V;開關(guān)頻率為:10 kHz;Boost電感值:300 μH;輸出濾波電容:470 μF;平衡電阻:100 kΩ;負(fù)載電阻:100 Ω;輸出功率:6.4 kW。

上橋臂的控制模塊的仿真電路需要注意:采樣三相電壓的瞬時(shí)值作為給定一般在整流后，但由于電感、電容的存在，使整流后的波形并不是標(biāo)準(zhǔn)的饅頭波，所以采整流前端的三相電壓作為給定;三角載波模塊取自plecs工具箱，設(shè)置較為容易，載波頻率為10 kHz;使用加減模塊和滯環(huán)模塊組合，通過設(shè)置環(huán)寬為0，可以實(shí)現(xiàn)電壓(電流)比較器的功能;下橋臂的電壓給定取自負(fù)半橋最小電壓的絕對(duì)值(不是最大電壓)。在此基礎(chǔ)上，仿真得到的波形如圖7所示。

圖7 a相和c相的電流波形

觀察a相和c相電流波形可知，電路工作在CCM模式下，在[π/6~5π/6]，a相電流得到了最大補(bǔ)償;而在[0~π/6]，a相的電流補(bǔ)償效果是比較差的，因?yàn)榇藭r(shí)的控制量是c相電流，c相電流得到最大補(bǔ)償;同理在[5π/6~π]，b相電流得到最大補(bǔ)償，就是說補(bǔ)償了c相電流，卻破壞了a相的電流波形。其中a相電流THD=13.76%，其中3次和5次諧波的幅值較大，可以考慮用諧波注入法來消除3次與5次諧波[9]。半橋電壓的平均值為400.2 V，負(fù)載電壓平均值為800 V，從仿真結(jié)果看，控制的基本思路是正確的。

3 實(shí)驗(yàn)分析

該實(shí)驗(yàn)的控制芯片使用DSP2407，其內(nèi)部的事件管理器EV和A/D模塊，資源豐富。 驅(qū)動(dòng)芯片使用M57962L，它集成過流保護(hù)電路和過流保護(hù)輸出端子。本文實(shí)驗(yàn)的硬件控制框圖如圖8所示。

圖8 硬件控制框圖

實(shí)現(xiàn)CCM控制的算法都是在DSP中完成的，外部硬件只需檢測控制所需的8個(gè)信號(hào)，可見采用DSP所需的硬件電路較少，這使得控制系統(tǒng)的修改和維護(hù)變得相當(dāng)容易和方便[10]。

實(shí)際波形和仿真結(jié)論基本吻合，如圖9、圖10所示。圖中，在[0~π/6]，a相電流的補(bǔ)償效果最好;在[π/6~5π/6]和[5π/6~π]，電流比較平，補(bǔ)償?shù)男Ч容^差，這是由部分解耦的特點(diǎn)決定的。

圖9 輸出電壓波形

圖10 a相電流波形

4 結(jié) 語

本文提出了三相雙開關(guān)PFC電路在CCM模式下的控制策略，分析了電路的工作原理，給出了該電路在開關(guān)周期內(nèi)的波形和工作方程表達(dá)式，并且通過仿真和試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了電路分析的正確性。該電路結(jié)構(gòu)簡單，控制容易，成本低并且輸入電流諧波低、功率因數(shù)高，適用于中、大功率應(yīng)用場合。

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