摘 要:為擺脫數(shù)據(jù)采集卡對計(jì)算機(jī)的依賴，研制出一種基于ARM7內(nèi)核處理器ADuC7026和USB 2.0控制器CH375的智能數(shù)據(jù)采集卡。該卡可以實(shí)現(xiàn)4路信號的波形、頻譜信息的實(shí)時顯示和記錄，并具有聯(lián)機(jī)模式和離線模式。在離線模式下可以脫離上位PC機(jī)獨(dú)立工作，將采集的數(shù)據(jù)存入U盤。硬件方面采用 AD8275，AD8251 實(shí)現(xiàn)的多通道共用信號調(diào)理電路，可實(shí)現(xiàn)4通道極性、量程的任意配置;下位機(jī)軟件方面實(shí)現(xiàn) ADuC7026 擴(kuò)展USB 2.0 接口，并通過它進(jìn)行U盤的操作;上位機(jī)軟件方面采用 Visual C++ 6.0開發(fā)應(yīng)用程序?qū)SB固件進(jìn)行調(diào)試、數(shù)據(jù)接收和分析處理。

關(guān)鍵詞:ARM7; USB 2.0; CH375; 數(shù)據(jù)采集卡; U盤

中圖分類號:TP274+.2 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

文章編號:1004-373X(2010)10-0143-03

Intelligent Data Acquisition Card Based on CH375

HOU Jin-zhen， ZHAN Tao， MAO Le-shan

(Department of Precision Instrument and Mechanology， Tsinghua University， Beijing 100084， China)

Abstract: An intelligent data acquisition card based on ARM7 processor ADuC7026 and USB 2.0 controller CH375 is developed to get rid of dependence on PC. This card can display and record real-time waveform and spectrum of 4-channel signal.There are two modes:online and offline.When it′s in offline mode， data can be collected into a U-disk without PC.In hardware designing， the signal conditioning circuit which is composed of AD8275， AD8251 is used that can make 4-channel implementation more flexible， The inferior processor software achieves the interface between ADuC7026 and USB 2.0， and writing of U-disks. The PC software written in Visual C++ 6.0 actualizes USB firmware debuging，receiving and analysing of the data.

Key words: ARM7; USB 2.0; CH375; data acquisition card; U-disk

0 引 言

數(shù)據(jù)采集是現(xiàn)代電子系統(tǒng)中不可缺少的重要組成部分，在測量、制造、自動控制等場合都需要高質(zhì)量的信號采集環(huán)節(jié)，由于ADC技術(shù)和微控制器技術(shù)的相對成熟，基于PCI，ISA等接口的數(shù)據(jù)采集卡被廣泛地應(yīng)用在眾多科研和工控領(lǐng)域。在測試技術(shù)日益變革的今天，測試任務(wù)更加復(fù)雜多變，需要采集和處理的信息量更加冗長，同時要求測試環(huán)節(jié)與計(jì)算機(jī)的接口更加無縫化和標(biāo)準(zhǔn)化，基于虛擬儀器技術(shù)(Virtual Instruments)[1]和高速USB 2.0接口的數(shù)據(jù)采集有著更為廣泛的應(yīng)用前景和市場，是當(dāng)前測試技術(shù)研究的熱點(diǎn)之一[2]。

以運(yùn)算速度更快，位數(shù)更寬，資源更為豐富的ARM處理器作為控制核心，配合USB 2.0數(shù)據(jù)傳輸和靈活的上位機(jī)軟件，新一代的數(shù)據(jù)采集卡已經(jīng)不再局限于單一的板卡形式，可以通過連接線獨(dú)立于計(jì)算機(jī)之外，根據(jù)測試任務(wù)的需求，滿足高精度、高速率、多功能的測試指標(biāo)。同時由于采用了高性能的ARM處理器，控制程序容量加大，方便實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的獨(dú)立化、智能化、多樣化，擺脫數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對上位機(jī)運(yùn)算能力的依賴，從而開發(fā)出全新的智能數(shù)據(jù)采集卡。

1 系統(tǒng)原理及框圖

整個系統(tǒng)的組成框圖如圖1所示。被測電壓信號經(jīng)過前置調(diào)理送到AD7685進(jìn)行采樣，由Atmega48的SPI驅(qū)動AD7685，采集到的雙字節(jié)(16 b)數(shù)據(jù)由Atmega48并口，分兩次傳送給ARM ADuC7026核心。當(dāng)數(shù)據(jù)采集卡工作于聯(lián)機(jī)狀態(tài)時，由PC上位機(jī)軟件設(shè)置采樣頻率和通道工作模式，經(jīng)過處理通過USB控制芯片CH375送數(shù)據(jù)到PC端;當(dāng)數(shù)據(jù)采集卡工作于離線模式時，無需PC上位機(jī)干預(yù)，數(shù)據(jù)采集卡按照預(yù)先設(shè)定的采樣頻率和工作模式進(jìn)行采樣，并將采樣數(shù)據(jù)通過USB控制芯片CH375送數(shù)據(jù)到U盤端。系統(tǒng)采用±9 V，+5 V，+3.3 V以及模擬地?cái)?shù)字地，并由DC/DC模塊產(chǎn)生，經(jīng)過良好的LC濾波為各個電路單元提供電力。人機(jī)接口(HMI)采用簡潔的雙按鍵和LED指示，對整個數(shù)據(jù)采集卡工作模式的選擇和運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制。

圖1 系統(tǒng)組成框圖

2 數(shù)據(jù)采集卡的硬件實(shí)現(xiàn)

2.1 ADC接口和信號調(diào)理電路

為了滿足較高的采集精度和采樣速率，該設(shè)計(jì)選擇AD7685作為模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器件[3]。AD7685是一款16位、串行輸出、250 KSPS、電荷再分配、逐次逼近型(PulSAR)ADC[4]。ADC與處理器采用串行外圍設(shè)備接口(SPI)接口進(jìn)行連接，為了保證ADC的精度，采用高速光耦6N137隔離式驅(qū)動電路來隔離處理器SPI總線上的串?dāng)_。

前置調(diào)理電路信號的流向參見圖1系統(tǒng)組成框圖。設(shè)計(jì)中，采用模擬開關(guān)ADG1024對輸入信號進(jìn)行切換，并通過可編程增益放大器(PGA)AD8251進(jìn)行處理，通過增益為0.2的電平轉(zhuǎn)換16位ADC驅(qū)動器AD8275，把±5 V的信號轉(zhuǎn)換成0.25~2.25 V的信號，極大地?cái)U(kuò)展了該數(shù)據(jù)采集卡的測量范圍，而簡化了前置調(diào)理電路的設(shè)計(jì)，其電壓計(jì)算公式如下:

VOUT=(VINP-VINN)/5+(VREF+0)/2

=(VINP-VINN)/5+1.25

經(jīng)過前置調(diào)理電路使得不同量程范圍的輸入信號放大或衰減到0.25~2.5 V內(nèi)，最大限度地利用ADC量程，使得采集系統(tǒng)的4個輸入通道可以有單通道、雙通道、四通道3種工作模式，且每個通道皆可以設(shè)置為任意量程。前置通道的相應(yīng)配置由處理器ADuC7026完成，其配置遵循表1。

表1 采集通道設(shè)置對照表

量程/VAD825(1)增益AD825(2)增益AD8275輸出 /V最終輸出 /V

±51.01.00.25~2.250.25~2.25

±2.52.01.00.25~2.250.25~2.25

±1.254.01.00.25~2.250.25~2.25

0~+51.02.00.25~1.250.5~2.5

2.2 EMC措施

該設(shè)計(jì)采用外置9 V開關(guān)型穩(wěn)壓電源或USB端口供電，由于開關(guān)電源的低成本和高功率密度，普遍被現(xiàn)代電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)所采用，但其帶來的電磁干擾(EMI)問題也不容忽視[5]。同時，ARM7主頻高達(dá)45 MHz，必須考慮其EMI問題。該設(shè)計(jì)盡量選取低噪聲的放大器和ADC，遵循最短路徑的布線原則，確保前置通道具有較低的噪聲水平[6]。設(shè)計(jì)中，采用數(shù)字地/模擬地分區(qū)覆銅，并一點(diǎn)接地的布線方式，避免電源和數(shù)字部分對模擬地電位產(chǎn)生浮動和干擾[7]。同時，采集卡外殼貼裝鋁箔紙，以防止外界電磁輻射影響內(nèi)部電路的工作。

2.3 USB接口

該設(shè)計(jì)使用USB控制芯片CH375，內(nèi)置海量存儲固件，既可以作為USB設(shè)備方式向PC上位機(jī)傳送數(shù)據(jù)，又可以作為USB主機(jī)，將數(shù)據(jù)存入U盤中。該芯片支持USB 2.0通信協(xié)議，在并口工作模式下能同時支持主機(jī)方式和設(shè)備方式。為了保證USB高速傳輸數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和完整性，采取如下措施:

(1) 采用USB屏蔽線作為連接線，保證數(shù)據(jù)傳輸不受外界電磁干擾。

(2) 保證計(jì)算機(jī)USB端口的地線與USB控制芯片CH375的地線嚴(yán)格等電位。

2.4 ARM系統(tǒng)的構(gòu)建

ADuC7026是基于ARM7TDMI內(nèi)核的精密控制器，具有62 KB FLASH，8 KB RAM和4個通用定時器，內(nèi)部集成UART，I2C，SPI，DAC，PWM，JTAG端口、PLA等眾多硬件資源，40個通用I/O引腳。CPU時鐘高達(dá)45 MHz，采用80腳LQFP封裝[8]。在該設(shè)計(jì)中，搭建了一個包括供電電路、時鐘電路、復(fù)位電路、JTAG程序下載調(diào)試接口等電路的完整ARM7應(yīng)用系統(tǒng)。實(shí)際上由于實(shí)測ADuC7026的外部I/O取反速度只有4 MHz，因此在SPI設(shè)計(jì)中，該設(shè)計(jì)加入Atmega48單片機(jī)作為中轉(zhuǎn)，保證了控制核心在處理USB通信、U盤讀/寫等大量信息時對采樣的準(zhǔn)確觸發(fā)。

3 程序設(shè)計(jì)

3.1 ARM端程序編寫

ARM下位機(jī)軟件完成的主要功能有3個進(jìn)程，分別為Wait，Online，Offline。當(dāng)數(shù)據(jù)采集卡上電復(fù)位后，首先執(zhí)行Wait進(jìn)程，該進(jìn)程等待按鍵操作，更改系統(tǒng)工作模式，配合的子程序還有相應(yīng)初始化程序、按鍵防抖程序等。當(dāng)Wait進(jìn)程結(jié)束時，系統(tǒng)轉(zhuǎn)入聯(lián)機(jī)模式(Online)或離線模式(Offline)。聯(lián)機(jī)模式按照用戶設(shè)置進(jìn)行采樣，將數(shù)據(jù)存入CH375緩沖，CH375負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)傳送給上位PC機(jī)，其程序流程如圖2所示。離線模式則利用CH375海量存儲固件，將數(shù)據(jù)存入U盤。為保證采集的實(shí)時性，控制器將數(shù)據(jù)存放在U盤扇區(qū)中[9]，而不是以文件的形式讀/寫，避免創(chuàng)建文件時復(fù)雜時序的延誤，其程序流程圖如圖3所示。

圖2 聯(lián)機(jī)模式程序流程圖

圖3 離線模式程序流程圖

3.2 PC端編程

該數(shù)據(jù)采集卡的上位機(jī)應(yīng)用程序由動態(tài)鏈接庫DLL和客戶端程序2個部分組成[10]。其中，DLL負(fù)責(zé)與內(nèi)核態(tài)的USB功能驅(qū)動程序通信，并接收應(yīng)用程序的各種操作請求;客戶端程序負(fù)責(zé)對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。采用VC++編寫，遵循了工程通用的輸入/輸出界面，可以完成普通數(shù)據(jù)采集卡的在線采集功能，同時也可以將數(shù)據(jù)采集卡存儲在U盤中的采集數(shù)據(jù)，通過物理扇區(qū)尋址來讀取相應(yīng)的采集數(shù)據(jù)。

4 測試與結(jié)論

通過該數(shù)據(jù)采集卡掛載U盤，對5 kHz正弦單通道信號進(jìn)行采集，將U盤數(shù)據(jù)導(dǎo)入上位機(jī)，以獲得如圖4所示的波形，它良好地復(fù)現(xiàn)了現(xiàn)場波形信號。

圖4 5 kHz正弦波離線模式采樣曲線

5 結(jié) 語

由于采用了支持海量存儲技術(shù)的多模式USB總線控制芯片CH375和高速低功耗的ARM7控制器，使得該數(shù)據(jù)采集卡具有一定的智能采集能力，擺脫上位機(jī)連接限制而獨(dú)立工作，采集到的數(shù)據(jù)存儲到U盤中。符合新型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)小型化、移動化、智能化的發(fā)展趨勢，廣泛適用于工業(yè)現(xiàn)場和戶外作業(yè)等應(yīng)用場合，有很高的實(shí)用價值和推廣意義。

該項(xiàng)目獲得2009年UDC全國大學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)競賽高級組一等獎。

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