我國首臺(tái)深井探測(cè)機(jī)器人可預(yù)測(cè)地質(zhì)災(zāi)害

由武橋重工和上海交大歷時(shí)7年聯(lián)合研制的中國首臺(tái)深井探測(cè)機(jī)器人,日前在四川錦屏水電站地區(qū)海拔2000m地下巖層試驗(yàn)成功。這標(biāo)志著中國對(duì)地下深層復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境的研究取得了突破性進(jìn)展,填補(bǔ)了國內(nèi)深井地應(yīng)力測(cè)量空白。

據(jù)武橋重工負(fù)責(zé)此項(xiàng)研究的國家級(jí)專家涂光騫介紹,該機(jī)器人呈圓筒形,主要由“大腦”、“軀體”和“觸角”組成,“大腦”為地面控制系統(tǒng),通過電腦顯示和控制該機(jī)器人的地下活動(dòng)。

在四川錦屏水電站海拔2000m的地下巖層,電腦顯示器對(duì)機(jī)器人的活動(dòng)一目了然:機(jī)器人深入到預(yù)定深度之后,各“觸角”輪番上陣,支撐固定位置、打掃巖面、吹干、磨平、噴涂粘膠、粘貼應(yīng)力片、測(cè)量應(yīng)力,所有功能一氣呵成,半個(gè)小時(shí)就收到了第一組數(shù)據(jù),現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)取得圓滿成功。

深井探測(cè)機(jī)器人學(xué)名為地應(yīng)力測(cè)井機(jī)器人,為國家自然科學(xué)基金會(huì)國家級(jí)重大科研項(xiàng)目成果。該技術(shù)將主要用于地殼穩(wěn)定性分析,地質(zhì)構(gòu)造,水庫、水壩的地質(zhì)分析,并對(duì)地震、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害能起到預(yù)測(cè)和預(yù)防的作用。

據(jù)介紹,目前國際上對(duì)深井探測(cè)的方法主要為應(yīng)力解除法和水壓致裂法,但這些方法均無法提供精確的地下巖石應(yīng)力情況,深井地應(yīng)力測(cè)量是一個(gè)全球性技術(shù)難題。這次研制的地應(yīng)力測(cè)井機(jī)器人直徑不足200mm,很好地解決了測(cè)量精確性不足的問題。

(選自:國土資源網(wǎng),2010年9月7日)