錢丹浩

(南京化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院,南京210048)

引 言

嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用及其良好的發(fā)展?jié)摿Υ呱似髽I(yè)和社會(huì)對(duì)嵌入式系統(tǒng)人才的需求,越來(lái)越多的在校大學(xué)生、企業(yè)工程師和相關(guān)技術(shù)人員也都加入了嵌入式系統(tǒng)的學(xué)習(xí)大軍,許多教育科研單位和相關(guān)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)都在開(kāi)展或計(jì)劃開(kāi)展嵌入式系統(tǒng)的教學(xué)與培訓(xùn)工作。但是如何開(kāi)展嵌入式系統(tǒng)的“教”與“學(xué)”,以及通過(guò)什么樣的開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行知識(shí)的學(xué)習(xí)和應(yīng)用,作者經(jīng)過(guò)調(diào)研、分析,總結(jié)出當(dāng)前普遍存在的問(wèn)題:

第一,高校、高職院和企業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)一般都采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)方法進(jìn)行授課,并且實(shí)踐課時(shí)數(shù)一般要低于理論課時(shí)數(shù),并沒(méi)有從學(xué)校層次、學(xué)生的學(xué)習(xí)能力、以及實(shí)踐開(kāi)發(fā)平臺(tái)的復(fù)雜性等方面加以區(qū)分。教學(xué)沒(méi)有層次性和針對(duì)性,效果不為理想。

第二,嵌入式系統(tǒng)不是一門(mén)獨(dú)立的學(xué)科,它既與計(jì)算機(jī)專業(yè)課程有關(guān),也與電子、通信、自動(dòng)化等諸多學(xué)科的課程有關(guān),在具體應(yīng)用時(shí)還牽涉到相關(guān)的應(yīng)用背景。然而在具體教學(xué)時(shí),并沒(méi)有從專業(yè)的角度來(lái)進(jìn)行課程分析與設(shè)計(jì),以滿足計(jì)算機(jī)、電子、通信和自動(dòng)化等不同專業(yè)背景的學(xué)生對(duì)嵌入式學(xué)習(xí)的需求。

第三,嵌入式系統(tǒng)是一門(mén)應(yīng)用性很強(qiáng)的技術(shù)類課程,學(xué)生動(dòng)手能力的培養(yǎng)是嵌入式系統(tǒng)教學(xué)過(guò)程中的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié),而當(dāng)前的教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)基本上都是基礎(chǔ)性的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí),沒(méi)有與實(shí)際工程應(yīng)用結(jié)合起來(lái)。學(xué)生在做完實(shí)驗(yàn)之后,動(dòng)手能力依然欠缺,還是不具備獨(dú)立開(kāi)發(fā)的能力。

可見(jiàn),采用新的教學(xué)模式和開(kāi)發(fā)平臺(tái)對(duì)嵌入式系統(tǒng)教學(xué)的諸多問(wèn)題實(shí)施改革勢(shì)在必行。對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行教學(xué)改革必須根據(jù)其課程特性,建立一種學(xué)習(xí)與工作相結(jié)合的教學(xué)模式和課程設(shè)計(jì)理念。為此,作者采用當(dāng)前高職教育的“項(xiàng)目化的”、“基于工作過(guò)程系統(tǒng)化的”教學(xué)模式,對(duì)嵌入式系統(tǒng)的課程進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。具體而言,是以“專業(yè)項(xiàng)目模塊”為載體,采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)的方法,通過(guò)老師和學(xué)生的共同參與來(lái)進(jìn)行教學(xué)活動(dòng)。在此基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì)專業(yè)項(xiàng)目模塊的學(xué)習(xí)和使用,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式系統(tǒng)這門(mén)技術(shù)的掌握。

1 相關(guān)支撐理論

“項(xiàng)目化教學(xué)”其實(shí)是一種新的教學(xué)模式,是“行動(dòng)導(dǎo)向”教學(xué)法的一種,是以“項(xiàng)目”為中心,老師和學(xué)生一起通過(guò)實(shí)施一個(gè)完整的項(xiàng)目而進(jìn)行的教學(xué)活動(dòng),它要求將規(guī)定的教學(xué)內(nèi)容和學(xué)生的專業(yè)能力培養(yǎng)在有限的課時(shí)內(nèi)完成,并且在項(xiàng)目結(jié)束后會(huì)產(chǎn)生一個(gè)較完整的作品。其特點(diǎn)是:項(xiàng)目載體,任務(wù)驅(qū)動(dòng),學(xué)生主體,素質(zhì)滲透,工學(xué)結(jié)合;學(xué)生各種能力的訓(xùn)練、素質(zhì)的培養(yǎng)、知識(shí)的運(yùn)用,全部體現(xiàn)在項(xiàng)目完成過(guò)程之中。其主要實(shí)施流程如圖1所示。

通過(guò)這5個(gè)流程,實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)教學(xué)中以教師為中心到項(xiàng)目化教學(xué)中以學(xué)生為中心的轉(zhuǎn)變,以課本為中心到以項(xiàng)目為中心的轉(zhuǎn)變,和以課堂為中心到以實(shí)際開(kāi)發(fā)應(yīng)用為中心的轉(zhuǎn)變,讓學(xué)生做

學(xué)習(xí)的主人。這樣不但能讓學(xué)生更好地理解所學(xué)的知識(shí)、技能及一般的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)流程,同時(shí)能全面培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維和創(chuàng)新實(shí)踐能力。

“項(xiàng)目化教學(xué)”對(duì)老師而言最大的挑戰(zhàn)是:如何進(jìn)行“項(xiàng)目”設(shè)計(jì)。因?yàn)闆](méi)有項(xiàng)目,就沒(méi)有教學(xué)內(nèi)容,也就不可能進(jìn)行項(xiàng)目化教學(xué)。因此對(duì)老師而言,必須實(shí)行“教學(xué)項(xiàng)目制”的教育改革,走工學(xué)結(jié)合、校企合作的道路。教師要從企業(yè)應(yīng)用實(shí)際出發(fā),分析構(gòu)建項(xiàng)目模型、項(xiàng)目?jī)?nèi)容、項(xiàng)目實(shí)施流程,以及完成項(xiàng)目所需的知識(shí)、能力、素質(zhì)等。同時(shí)教師還要根據(jù)多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)對(duì)這些資源進(jìn)行歸納和整理,設(shè)計(jì)出技術(shù)難度由淺入深、技術(shù)含量由少到多、自主學(xué)習(xí)逐步加大、對(duì)學(xué)生綜合能力不斷提高的階梯式項(xiàng)目課程。這種產(chǎn)學(xué)結(jié)合的教學(xué)項(xiàng)目不僅能完全再現(xiàn)企業(yè)操作的流程,而且能極大地調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情和創(chuàng)新能力,讓學(xué)生真正了解到“學(xué)什么,為什么學(xué),怎么學(xué)”。

對(duì)嵌入式教學(xué)而言,實(shí)行項(xiàng)目化教學(xué)是必由之路。一方面,嵌入式是一門(mén)應(yīng)用性很強(qiáng)的課程,它強(qiáng)調(diào)軟硬件的集成、強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的分工與協(xié)作,對(duì)這些比較抽象的理論,采用項(xiàng)目化的方法進(jìn)行教學(xué),學(xué)生很容易接受;另一方面,嵌入式系統(tǒng)內(nèi)容多、范圍廣、層次深,采用傳統(tǒng)的教學(xué)方法學(xué)生很難建立起整個(gè)系統(tǒng)的概念。在硬件上僅僅是認(rèn)識(shí)了某個(gè)嵌入式處理器和它的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)、接口等,軟件上也只是了解到某個(gè)操作系統(tǒng)的相關(guān)特點(diǎn)和移植等,具體實(shí)驗(yàn)時(shí)仍然是輸入程序、驗(yàn)證結(jié)果,最后依然沒(méi)有達(dá)到實(shí)際工作的能力需求,沒(méi)有真正掌握嵌入式系統(tǒng)。

所以,“工欲善其事,必先利其器”。要實(shí)施嵌入式系統(tǒng)的項(xiàng)目化教學(xué),必須以項(xiàng)目化的教學(xué)理念為主導(dǎo),解剖嵌入式系統(tǒng),并以此為基礎(chǔ),重新設(shè)計(jì)出一套適合于當(dāng)前高等院校嵌入式系統(tǒng)項(xiàng)目化教學(xué)所必需的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)平臺(tái),來(lái)滿足老師的嵌入式系統(tǒng)項(xiàng)目化教學(xué),以及學(xué)生的項(xiàng)目化模塊訓(xùn)練等學(xué)習(xí)內(nèi)容。

圖1 項(xiàng)目化教學(xué)實(shí)施流程

2 系統(tǒng)平臺(tái)的構(gòu)建方案

當(dāng)前一般的嵌入式系統(tǒng)教學(xué)開(kāi)發(fā)平臺(tái),不管是基于ARM 7、ARM 9還是XScale的,其教學(xué)和實(shí)驗(yàn)的方法都沿用了傳統(tǒng)的單片機(jī)或微機(jī)原理的方式,這對(duì)于學(xué)習(xí)嵌入式和掌握嵌入式總體設(shè)計(jì)是一個(gè)很大的難題。嵌入式ARM不同于單片機(jī),后者系統(tǒng)簡(jiǎn)單,絕大部分情況一個(gè)人就可以完成整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì);嵌入式系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)模塊分工,強(qiáng)調(diào)項(xiàng)目合作等,這需要學(xué)生不僅僅掌握相關(guān)的技術(shù),還需要對(duì)總體項(xiàng)目有一定的了解。

針對(duì)這一現(xiàn)狀,作者結(jié)合當(dāng)前高職院校推行的項(xiàng)目化教學(xué)理念,提出了項(xiàng)目化、模塊化的設(shè)計(jì)方案,構(gòu)建了嵌入式系統(tǒng)的項(xiàng)目化教學(xué)開(kāi)發(fā)平臺(tái),解決了目前嵌入式系統(tǒng)教學(xué)中的諸多問(wèn)題;另一方面,該平臺(tái)具備靈活的擴(kuò)展性,可在以后的幾年內(nèi)依然保持領(lǐng)先的地位,不會(huì)因?yàn)榧夹g(shù)的發(fā)展而過(guò)時(shí)。

因此,嵌入式的項(xiàng)目化教學(xué)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)平臺(tái)的構(gòu)建,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮下列原則:

①擴(kuò)展性原則。系統(tǒng)采用ARM 9+Linux的開(kāi)發(fā)模式進(jìn)行設(shè)計(jì),采用先進(jìn)的技術(shù)架構(gòu)和開(kāi)發(fā)模式,便于擴(kuò)展開(kāi)發(fā)?？蛻艨筛鶕?jù)自身需要,按自己的意愿進(jìn)行修改或增加新的功能模塊。具有開(kāi)放性的原則可以給客戶一個(gè)最適合自己的教學(xué)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)平臺(tái)。

②項(xiàng)目化原則。系統(tǒng)的任何一個(gè)模塊,都必須以項(xiàng)目化的形式出現(xiàn)。項(xiàng)目模塊的構(gòu)建主要包括項(xiàng)目的選取、設(shè)立、形成和開(kāi)發(fā)都必須是符合實(shí)際的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)流程,提供給老師和學(xué)生一個(gè)完整的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)參考和系統(tǒng)級(jí)思維框架,忠實(shí)于項(xiàng)目化教學(xué)理念。

③專業(yè)性原則。由于開(kāi)發(fā)平臺(tái)是為不同專業(yè)的學(xué)生服務(wù)的,因此每一個(gè)專業(yè)模塊都必須建立在該專業(yè)的基礎(chǔ)知識(shí)上,且淺顯易懂、常見(jiàn)常用。增加學(xué)生興趣,快速入門(mén)。

根據(jù)上述3個(gè)指導(dǎo)原則,作者針對(duì)各學(xué)科專業(yè)特點(diǎn),結(jié)合嵌入式在該專業(yè)中的應(yīng)用及項(xiàng)目化教學(xué)理念的思考,設(shè)計(jì)出與專業(yè)對(duì)應(yīng)的項(xiàng)目模塊,滿足不同專業(yè)用戶對(duì)嵌入式學(xué)習(xí)的需求,具體如下:

針對(duì)應(yīng)用電子專業(yè)——ZigBee模塊;

針對(duì)自動(dòng)化專業(yè)——GPS模塊;

針對(duì)機(jī)電一體化專業(yè)——電機(jī)模塊;

針對(duì)電氣自動(dòng)化專業(yè)——電壓轉(zhuǎn)換模塊。

其總體構(gòu)成可表現(xiàn)為:嵌入式教學(xué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)=通用硬件平臺(tái)+通用軟件平臺(tái)+項(xiàng)目化專業(yè)模塊群。

圖2為作者構(gòu)建的嵌入式項(xiàng)目化教學(xué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的總體方案設(shè)計(jì)。它主要由通用硬件平臺(tái)、軟件平臺(tái)、及項(xiàng)目化的專業(yè)應(yīng)用模塊群三個(gè)部分組成。其中通用硬件與軟件平臺(tái)是整個(gè)系統(tǒng)的主體,而項(xiàng)目化的專業(yè)應(yīng)用模塊群則是整個(gè)系統(tǒng)的主導(dǎo)。

圖2 嵌入式項(xiàng)目化教學(xué)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)

在嵌入式項(xiàng)目化教學(xué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的構(gòu)建中,通用硬件平臺(tái)是系統(tǒng)軟件的運(yùn)行環(huán)境,也是項(xiàng)目化專業(yè)應(yīng)用模塊構(gòu)建的基礎(chǔ)。通用硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)主要由以下幾部分組成:微處理器(ARM架構(gòu))、內(nèi)存、外存和外圍設(shè)備。此外,還包括一些常用的標(biāo)準(zhǔn)接口,如UART、USB、I2C、SPI等。對(duì)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)作如下規(guī)劃:

①根據(jù)系統(tǒng)外圍設(shè)計(jì)的需求情況,選擇一款含ARM 9核的微處理器芯片。選擇時(shí),要綜合考慮其性能、功耗、價(jià)格、開(kāi)發(fā)難度和技術(shù)支持等因素。

②圍繞ARM 9核芯片構(gòu)建通用硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái),注重其整體性能。

③在硬件平臺(tái)上擴(kuò)展相關(guān)功能接口,如UART、USB、ADC等。

3 開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的硬件架構(gòu)

在通用硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)規(guī)劃的基礎(chǔ)上、結(jié)合總體方案構(gòu)思,作者更進(jìn)一步地設(shè)計(jì)出嵌入式項(xiàng)目化教學(xué)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)平臺(tái)的硬件架構(gòu),具體如圖3所示。

圖3 開(kāi)發(fā)系統(tǒng)硬件架構(gòu)

圖3中,ARM 9處理器是整個(gè)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的核心部分,完成大部分的數(shù)據(jù)處理任務(wù);同時(shí)ARM 9還分別與4個(gè)專業(yè)模塊通信互連,構(gòu)成獨(dú)立的模塊子系統(tǒng),分別實(shí)現(xiàn)各自的專業(yè)功能,實(shí)現(xiàn)嵌入式在該專業(yè)的項(xiàng)目應(yīng)用和教學(xué)。此外,作者在構(gòu)建硬件架構(gòu)時(shí)已預(yù)留出足夠的相關(guān)接口,便于后期更多專業(yè)模塊的接入。

4 開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的軟件架構(gòu)

軟件平臺(tái)是項(xiàng)目化教學(xué)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)平臺(tái)的“管理者”,主要由嵌入式操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序和驅(qū)動(dòng)程序構(gòu)成。其中,操作系統(tǒng)是整個(gè)軟件的核心,通過(guò)它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各模塊及其應(yīng)用程序的管理和控制。

在進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)時(shí),考慮到項(xiàng)目化教學(xué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的專業(yè)模塊較多且各不相同,為方便模塊開(kāi)發(fā)和接入,軟件平臺(tái)系統(tǒng)將采用層次結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),如圖4所示。從上到下分別是應(yīng)用層、U I層、系統(tǒng)內(nèi)核層、引導(dǎo)層和硬件層。當(dāng)有更多模塊需要接入時(shí),只需在用戶層加載就可以運(yùn)行該項(xiàng)目模塊,極大地方便了LBE專業(yè)模塊群的開(kāi)發(fā);同時(shí)這種層次性的架構(gòu)還有助于開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的跨平臺(tái)移植。

圖4 開(kāi)發(fā)系統(tǒng)軟件架構(gòu)

結(jié) 語(yǔ)

本文從分析當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)的項(xiàng)目化教學(xué)改革和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的需求入手,提出了一種基于嵌入式系統(tǒng)的項(xiàng)目化教學(xué)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案?；谇度胧较到y(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn),以項(xiàng)目化的教學(xué)理念為指導(dǎo),結(jié)合當(dāng)前高校的嵌入式系統(tǒng)教學(xué)改革,設(shè)計(jì)出4個(gè)針對(duì)不同專業(yè)需求的應(yīng)用模塊,從硬件和軟件上完成了嵌入式系統(tǒng)項(xiàng)目化教學(xué)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)平臺(tái)的構(gòu)建,實(shí)現(xiàn)了對(duì)嵌入式系統(tǒng)的項(xiàng)目化教學(xué)。

根據(jù)項(xiàng)目化理念構(gòu)建的嵌入式系統(tǒng)項(xiàng)目化教學(xué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)與其它嵌入式系統(tǒng)教學(xué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)相比,其特色主要體現(xiàn)在:

①采用“項(xiàng)目化教學(xué)”的設(shè)計(jì)理念,便于用戶理解和快速入門(mén)嵌入式系統(tǒng),真正實(shí)現(xiàn)了“做中學(xué)”和“學(xué)中做”的教育模式;

②“專業(yè)模塊”的設(shè)置和“專業(yè)項(xiàng)目”的學(xué)習(xí)方式,不但解放了老師,而且方便了不同專業(yè)出身和行業(yè)背景 的用戶對(duì)嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)的需求;

③創(chuàng)新型的通用開(kāi)發(fā)平臺(tái)加專業(yè)模塊群的設(shè)計(jì)方案,便于用戶根據(jù)具體情況,自我選擇、自我學(xué)習(xí)以及自我構(gòu)建模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);

④模塊的構(gòu)建均以具體的工程應(yīng)用為基礎(chǔ),直接增加工作經(jīng)驗(yàn),理論和實(shí)踐得到雙重提升,具有實(shí)際開(kāi)發(fā)的指導(dǎo)意義;

⑤本教學(xué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)不但適合于高校、高職院和企業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu),還適合于單個(gè)嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)者或企業(yè)工程師,具有應(yīng)用范圍廣、層次深等優(yōu)點(diǎn)。

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