謝 凡,沈蒲生
(湖南大學(xué)土木工程學(xué)院,湖南長沙 410082)
高層混合結(jié)構(gòu)目前在我國的地震區(qū)和非地震區(qū)的高層建筑以及超高層建筑中應(yīng)用較多,國內(nèi)已有不少學(xué)者對各種模型進(jìn)行了振動臺、擬動力以及節(jié)點(diǎn)等一系列研究[1-2].顯然抗震能力是研究這種結(jié)構(gòu)體系的重點(diǎn),基于性能的設(shè)計(jì)需要考慮結(jié)構(gòu)及構(gòu)件在地震荷載作用下的非線性反應(yīng),為了解混合結(jié)構(gòu)的滯回特性及變形性能,制作了一組層模型試件,通過低周循環(huán)反復(fù)加載試驗(yàn)進(jìn)行分析研究,并試圖找到合適的數(shù)值模擬方法.
本次試驗(yàn)共制作了6榀框架-剪力墻結(jié)構(gòu)層模型試件(圖1).剪力墻分2種類型,整體墻和分縫墻,其中,整體墻高寬比為1.0;分縫墻是整體墻中間開20mm的縫,形成兩個墻肢,每個墻肢的高寬比為2.0.框架柱分3種類型:鋼柱、鋼骨混凝土柱和鋼筋混凝土柱,其中,鋼柱采用10號熱軋普通工字鋼;鋼骨混凝土柱的截面尺寸為100mm×115 mm,內(nèi)部采用格構(gòu)柱,由4個等邊角鋼∟25×3組成工字形,綴板寬50mm,厚5mm,采用螺栓連接;鋼筋混凝土柱截面尺寸為100mm×125mm.3種柱的截面按照抗彎剛度EI基本相等的原則設(shè)計(jì),框架柱和剪力墻的剛度比與文獻(xiàn)[1]中的模型一致.框架梁均為鋼筋混凝土梁,截面尺寸150mm×100 mm,梁柱線剛度比為0.75.每種剪力墻分別對應(yīng)3種類型的柱組成6個不同形式的框架-剪力墻結(jié)構(gòu):鋼筋混凝土框架-整體墻(RC-W)、鋼筋混凝土框架-分縫墻(RC-SW)、鋼框架-整體墻(S-W)、鋼框架-分縫墻(S-SW)、勁性混凝土框架-整體墻(SRC-W)和勁性混凝土框架-分縫墻(SRC-SW).試件材料的力學(xué)性能見表1和表2.
圖1 試件尺寸及配筋圖Fig.1 Size and reinforcement of the specimens
表1 混凝土的力學(xué)性能Tab.1 Mechanical properties of concrete
表2 鋼筋及型鋼的力學(xué)性能Tab.2 Mechanical properties of steel
圖2 試驗(yàn)裝置圖Fig.2 Experimental device
試驗(yàn)裝置如圖2所示.剪力墻頂部承受的豎向荷載采用八分點(diǎn)四集中荷載方式來模擬均布荷載,水平荷載由框架梁兩端的千斤頂提供.在柱頂、剪力墻頂部中點(diǎn)以及底梁兩端各布置一個位移計(jì).剪力墻、框架柱的上下端及框架梁左右端表面兩側(cè)均布置有應(yīng)變片,內(nèi)部相應(yīng)部位的鋼筋或型鋼也預(yù)埋有應(yīng)變片.
加載制度:根據(jù)《建筑抗震試驗(yàn)方法規(guī)程》的要求[3],先施加豎向荷載,穩(wěn)定后開始施加水平荷載,全程采用位移控制加載.試件開裂前每級荷載進(jìn)行1次循環(huán),開裂后,每級荷載進(jìn)行3次循環(huán).
測試的主要內(nèi)容有:試件的荷載-位移滯回曲線,鋼筋、混凝土應(yīng)變,試件的裂縫分布等.
對于RC-W,經(jīng)過彈性階段后,試件開始出現(xiàn)受拉裂縫,出現(xiàn)順序依次為:剪力墻、框架柱及框架梁.剪力墻邊緣出現(xiàn)水平裂縫,腹部出現(xiàn)對角斜裂縫.腹部斜裂縫隨荷載的增加進(jìn)一步增多,由下至上遍布整個墻體,同時底部形成一條主水平裂縫向壓區(qū)延伸.其后,剪力墻斜裂縫發(fā)展變緩,裂縫發(fā)展主要表現(xiàn)在底部那條主水平裂縫,不斷往壓區(qū)延伸,裂縫寬度開始顯著增加.底部受壓區(qū)出現(xiàn)壓碎跡象,荷載也接近達(dá)到峰值.隨后,框架柱底部也出現(xiàn)壓碎跡象.在位移不斷加大及反復(fù)作用下,剪力墻底部主水平裂縫的寬度不斷擴(kuò)大并貫通整個截面,兩底角混凝土壓碎,剝落.
剪力墻的破壞從破壞特征來看仍屬剪彎破壞.框架柱的破壞集中在上下兩端,且均被壓碎,下端更為嚴(yán)重.框架梁在與剪力墻相連的下部和與框架柱相連的上部均出現(xiàn)混凝土壓碎跡象,與剪力墻相連處破壞更為嚴(yán)重,混凝土有少量剝落,鋼筋從讀到的應(yīng)變上看已達(dá)到受拉屈服.
RC-SW的初期裂縫的發(fā)展與RC-W類似,但剪力墻的斜裂縫開展較少,裂縫主要分布在各墻肢下半部分,各墻肢頂部豎縫兩邊有少量水平裂縫及斜裂縫,連接兩個墻肢的頂部小連梁的裂縫開展較大.
剪力墻為典型的剪彎破壞.由于該試件框架柱的軸壓比加大,柱的破壞更為嚴(yán)重,柱下端混凝土大量剝落,箍筋露出,縱筋被壓曲外鼓.荷載達(dá)峰值后,繼續(xù)加大位移,水平承載力無明顯下降,試件有明顯的屈服階段,延性較好.加載到最后階段,框架柱下端由于混凝土大量剝落,截面削弱較多,軸向承載力降低,而無法保持最初的軸壓比.框架梁的破壞過程基本和上個試件相同,只是該試件的延性較好,在位移很大時,框架梁的破壞程度更嚴(yán)重一些.
剪力墻和框架梁的破壞過程分別同RC-W和RC-SW相似.不同之處在于框架柱,由于是鋼柱,加載到最后階段,鋼柱的外觀完好,但從應(yīng)變上可以看到,鋼柱翼緣壓應(yīng)變已達(dá)屈服,拉應(yīng)變尚未屈服.柱子仍有較好的軸向承載力.
試件的破壞過程分別同RC-W和RC-SW,不同之處在于,SRC-W的柱子軸壓比達(dá)到了0.5,而RC-W的柱子軸壓比僅為0.2,因此加載到最后,勁性混凝土框架柱的破壞比較嚴(yán)重,混凝土剝落明顯,箍筋外露,內(nèi)部角鋼被壓曲,外鼓.
綜合而言,無論剪力墻為整體墻或者分縫墻,加載到最后,框架柱和框架梁均達(dá)極限狀態(tài),出現(xiàn)壓區(qū)被壓碎或屈服.當(dāng)框架柱為鋼筋混凝土和勁性鋼筋混凝土的試件時,框架柱的破壞均比較嚴(yán)重,混凝土出現(xiàn)了剝落,柱截面削弱明顯,無法保持最初施加的軸壓比,從而試件喪失承載力.而對于框架柱為型鋼的試件,在達(dá)到同樣位移的情況下,型鋼的外觀完好,軸向承載力并沒有削弱,破壞主要表現(xiàn)在剪力墻上,兩側(cè)的框架對剪力墻起到了一定的支撐作用,試件的延性有所提高,相比采用鋼筋混凝土柱的試件,延性要提高13%左右,勁性混凝土柱和型鋼柱類似.
試驗(yàn)結(jié)果見表3,表中的極限位移取試件進(jìn)入下降段后,荷載下降至峰值荷載的85%所對應(yīng)的位移.
表3 試件基本參數(shù)及試驗(yàn)結(jié)果Tab.3 Basic parameters of specimens and experimental results
6個試件的荷載-位移滯回曲線如圖3所示.
當(dāng)為整體墻時,所對應(yīng)的3個試件的滯回曲線成弓形,存在捏縮效應(yīng),表明受到了剪力以及鋼筋粘結(jié)滑移的影響,耗能能力一般.試件沒有明顯的屈服點(diǎn),荷載在達(dá)到峰值荷載后,承載力下降明顯,下降段較陡.
當(dāng)為分縫墻時,所對應(yīng)的3個試件的滯回曲線形狀飽滿圓滑,呈梭形,滯回環(huán)包圍面積較大,表明有較強(qiáng)的耗能能力.試件存在明顯的屈服點(diǎn),進(jìn)入下降段后,坡度較緩.
框架柱為型鋼和勁性混凝土的試件延性較好,達(dá)峰值位移后,仍有較好的變形能力,下降段相對較長,而采用鋼筋混凝土的試件延性相對較差.
剪力墻的軸壓比的適當(dāng)增加會提高承載能力,增加剛度,降低延性.框架柱的軸壓比會產(chǎn)生與剪力墻類似的效果,但軸壓比對不同類型柱的試件的延性的影響有著顯著的差別,由小到大依次為型鋼柱、勁性混凝土柱、鋼筋混凝土柱.軸壓比較大時,在反復(fù)荷載作用下,混凝土破碎,導(dǎo)致勁性混凝土和鋼筋混凝土的截面減小,承載力降低,框架對剪力墻的支撐約束作用將會削弱,試件的延性降低.
圖3 試件滯回曲線試驗(yàn)值及計(jì)算值比較Fig.3 Tested and computational results of the specimens
混凝土受壓應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系按照Mander建議的公式計(jì)算[4];而受拉應(yīng)力-應(yīng)變曲線采用上升段線性,下降段按照混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范取值.鋼筋的應(yīng)力-應(yīng)變曲線則采用理想彈塑性模型.
4.2.1 計(jì)算模型的選擇
梁柱單元的非線性模型可分為集中塑性模型和分布塑性模型2大類,本文采用分布塑性模型.
分布塑性模型需將截面的剛度或柔度通過數(shù)值積分方式集成,因此需捕捉加載過程中各求積節(jié)點(diǎn)處的切線剛度或柔度.計(jì)算截面剛度或柔度的方法可分為基于塑性理論和纖維模型,本文采用纖維模型.纖維模型是將截面離散為多個纖維(彈簧),在平截面假定的條件下,得到截面在多軸作用下的彈塑性應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系[5].
有2種方式將各求積節(jié)點(diǎn)的截面剛度(柔度)集成:一種是根據(jù)幾何協(xié)調(diào)關(guān)系假設(shè)單元變形場的分布形式,利用虛位移原理由各截面剛度集成得到單元剛度,即剛度法;另一種是根據(jù)平衡方程假設(shè)單元力場的分布形式,利用虛力原理由各截面柔度集成得到單元柔度,即柔度法[6].柔度法的單元柔度矩陣可表達(dá)為:
式中:b(x)為力插值函數(shù)矩陣;f(x)為切線截面柔度矩陣.
設(shè)單元長度為l,式(1)采用數(shù)值積分形式:
式中:ξi為求積節(jié)點(diǎn)局部坐標(biāo),ξi∈[0,l];ωi為權(quán)系數(shù);Np為高斯點(diǎn)數(shù).
柔度法預(yù)設(shè)的力分布模式在不考慮幾何非線性的條件下,在變形過程中能夠嚴(yán)格遵守,且對一個構(gòu)件只需劃分一個單元就可以得到較為準(zhǔn)確的結(jié)果,本文采用柔度法.
4.2.2 梁柱單元柔度法下降段的處理
鋼筋混凝土梁柱由于混凝土應(yīng)力達(dá)峰值后會出現(xiàn)應(yīng)變軟化,從而引起截面的力變形曲線出現(xiàn)下降段.柔度法針對下降段的處理方法如圖4所示.
當(dāng)受力最大的截面1達(dá)到峰值后開始進(jìn)入下降段,2,3,4,5的截面將為了保持平衡關(guān)系而進(jìn)入彈性卸載.此時,截面1的曲率繼續(xù)增加,而其他截面的曲率減小,變形朝截面1所在的積分段集中,單元的計(jì)算模型從分布塑性模型轉(zhuǎn)化為集中塑性模型.集中塑性的塑性區(qū)長度取決于截面1的權(quán)系數(shù),與單元自身的物理特性無關(guān),且會隨著求積節(jié)點(diǎn)數(shù)的增加,計(jì)算結(jié)果和實(shí)際結(jié)果偏差加大[7].
圖4 彎矩曲率關(guān)系圖Fig.4 Moment-curvature relation
文獻(xiàn)[8]針對這個問題通過引入合理的塑性區(qū)長度lp,并根據(jù)lp設(shè)置數(shù)值積分方式,將單元劃分為3段,中間為彈性段,兩側(cè)為彈塑性段,兩側(cè)采用兩點(diǎn)Gauss-Radau積分,通過設(shè)定兩側(cè)單元段的長度使其邊界求積節(jié)點(diǎn)的權(quán)系數(shù)等于lp,這樣就消除了數(shù)值積分的影響.lp根據(jù)文獻(xiàn)[9]的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算:
式中:l的取值按懸臂梁柱取全長,兩端固支的梁柱取長度的一半;fy為鋼筋屈服強(qiáng)度;d為鋼筋直徑.
但文獻(xiàn)[8]的方法對計(jì)算模型做了較大的調(diào)整,模型更接近于集中塑形模型,降低了計(jì)算精度,限制了模型的使用范圍,本文提出改進(jìn)的模型.
將f(x)分解為彈性部分和塑性部分:
式中:fe(x)和fp(x)分別為截面彈性柔度矩陣和截面塑性柔度矩陣.
當(dāng)某一求積節(jié)點(diǎn)的截面進(jìn)入軟化段時,設(shè)為ξ1,fp(x)除了位于ξ1的截面不為零以外,其余各求積節(jié)點(diǎn)的截面因進(jìn)入卸載變?yōu)閺椥?,截面塑性柔度均為零,fp(x)變?yōu)榉侄魏瘮?shù),其一階導(dǎo)數(shù)不存在,在整個積分區(qū)間對其進(jìn)行數(shù)值積分已無意義,這也是前面所說增加積分點(diǎn)反而會令偏差加大的數(shù)學(xué)原因,因此令進(jìn)入軟化段的求積節(jié)點(diǎn)截面的權(quán)系數(shù)等于lp,lp由式(3)確定;fe(x)會因?yàn)樗苄巫冃蔚睦鄯e在反復(fù)加載過程中出現(xiàn)剛度退化,但認(rèn)為其在單元內(nèi)的分布是光滑連續(xù)的,仍可采用數(shù)值積分,因此式(2)變?yōu)?/p>
式(5)即為進(jìn)入下降段的單元柔度表達(dá)式,在上升段,采用式(2)計(jì)算單元柔度.
無開洞剪力墻的非線性模型經(jīng)過多年的研究,目前主流的可分為兩類,一類是以梁柱單元為基礎(chǔ),考慮剪力的作用.與梁柱單元類似,可以進(jìn)一步劃分為基于塑性理論模型和纖維模型.不同的是,梁柱單元因剪力較小被忽略,多采用Euler-Bernoulli梁理論,剪力墻的剪力較大,除了基于Euler-Bernoulli梁理論的單元模型外,還有基于Timoshenko梁理論的單元模型,如多垂直桿單元模型就是一種基于Timoshenko梁理論的纖維模型.
另一類是采用分層殼單元,即將一個殼單元劃分成很多層,通常按照鋼筋、素混凝土、約束混凝土分類劃分.通過有限元計(jì)算,可以得到殼單元中心層的應(yīng)變和曲率.殼單元在平面內(nèi)無需采用平截面假定,能夠考慮剪力作用下的截面翹曲,但在平面外即厚度方向需采用平截面假定,這樣就可以由中心層應(yīng)變和曲率得到各鋼筋和混凝土層的應(yīng)變.兩類單元一個重要的差別在于和其他類型單元的連接上,基于梁理論的剪力墻單元和周圍的梁單元連接時,連接節(jié)點(diǎn)處的抗轉(zhuǎn)剛度為零,因此需在墻單元內(nèi)設(shè)剛性梁和周邊的梁連接,而分層殼單元因采用了節(jié)點(diǎn)含轉(zhuǎn)動自由度的膜元,則不存在這個問題,因此本文采用分層殼單元模型.
分層殼單元模型無法像梁柱單元那樣可以采用柔度法,力變形曲線下降段的處理相對較為棘手.剛度法處理下降段的方法有虛加剛性彈簧法、位移控制法、弧長法等[10],本文采用弧長法.至于結(jié)構(gòu)整體力變形曲線下降段的處理同樣采用弧長法.
無論是梁單元還是墻單元,均假設(shè)鋼筋和混凝土在受荷變形過程中粘結(jié)良好,不會出現(xiàn)粘結(jié)滑移現(xiàn)象.不考慮鋼筋和型鋼的屈曲.
利用上述方法采用自編程序?qū)?個試件進(jìn)行了數(shù)值模擬,得到了頂點(diǎn)位移-基底剪力的包絡(luò)線,如圖3所示.
1)框架-剪力墻結(jié)構(gòu)的抗側(cè)剛度及延性主要取決于剪力墻,兩側(cè)框架能有效地延緩剪力墻的破壞,改善結(jié)構(gòu)的變形能力.
2)隨著位移的加大,在剪力墻達(dá)極限狀態(tài)后,柱、梁均會進(jìn)入極限狀態(tài),起到良好的耗能作用.
3)為了防止強(qiáng)震下結(jié)構(gòu)的垮塌,應(yīng)對框架柱的軸壓比進(jìn)行控制,發(fā)揮框架對剪力墻的支撐作用,避免在反復(fù)荷載作用下,框架柱過早喪失承載力.
4)3種類型的框架柱相比較,從抗震耗能的角度來看,鋼柱最好,其次是勁性混凝土柱,最后是鋼筋混凝土柱.
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