溫 佳
(華北電力大學(xué) 北京 102206)
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wireless sensor network,WSN)是由部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)大量的微型傳感器節(jié)點(diǎn)組成,通過(guò)無(wú)線通信方式形成的一個(gè)多跳的自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),節(jié)點(diǎn)協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中被感知對(duì)象的信息,并發(fā)送給觀察者。WSN是一種新型的自組織網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)中的傳感器節(jié)點(diǎn)群可以在任何時(shí)刻、任何區(qū)域無(wú)需基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)設(shè)施的支持,就可以快速組織一個(gè)自組織的、可自動(dòng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行配置、管理和以多跳路徑傳遞數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)。
與傳統(tǒng)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相比,WSN有不同的特點(diǎn):傳統(tǒng)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)有固定的基站,移動(dòng)節(jié)點(diǎn)直接與基站通信,相互之間不直接通信,設(shè)計(jì)遵循“端到端”的邊緣論思想,強(qiáng)調(diào)將一切與功能相關(guān)的處理都放在網(wǎng)絡(luò)的端系統(tǒng)上,中間節(jié)點(diǎn)僅僅負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的分組轉(zhuǎn)發(fā);而WSN是以被監(jiān)控區(qū)域的數(shù)據(jù)為中心[1]。網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)都處于平等地位,每個(gè)節(jié)點(diǎn)兼?zhèn)渎酚善骱椭鳈C(jī)兩種功能,不但感知數(shù)據(jù)、傳輸數(shù)據(jù),還要參與路由的發(fā)現(xiàn)和維護(hù)以及具有組織建立網(wǎng)絡(luò)的功能。
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展依賴于傳感技術(shù)、通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,它們分別完成被測(cè)量的提取、傳輸和處理[2]。
早在20世紀(jì)70年代,就出現(xiàn)了將傳統(tǒng)傳感器采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸、連接傳感器控制器而構(gòu)成傳感器網(wǎng)絡(luò)雛形,人們把它歸結(jié)為第一代傳感器網(wǎng)絡(luò)。隨著相關(guān)學(xué)科的不斷發(fā)展,傳感器網(wǎng)絡(luò)同時(shí)還具有了獲取多種信息信號(hào)的綜合處理能力,并通過(guò)與傳感控制器的相連,組成了有信息綜合和處理能力的傳感器網(wǎng)絡(luò),這是第二代傳感器網(wǎng)絡(luò)。從20世紀(jì)末開始,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)開始應(yīng)用于傳感器網(wǎng)絡(luò),人們用其組建智能化傳感器網(wǎng)絡(luò),大量多功能傳感器被運(yùn)用,并使用無(wú)線技術(shù)連接,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)逐漸形成[3]。2009年1月,在美國(guó)總統(tǒng)奧巴馬與美國(guó)工商領(lǐng)袖的“圓桌會(huì)議”上,IBM公司CEO提出“智慧地球”的概念,即把傳感網(wǎng)應(yīng)用在社會(huì)的各行各業(yè)中,這一想法得到了各屆的極大關(guān)注。隨后,歐洲以及日本均大力投資于無(wú)線傳感網(wǎng)的建設(shè)中。我國(guó)也加入了這一巨大浪潮,2009年8月7日,溫家寶總理在無(wú)錫就傳感網(wǎng)發(fā)表談話,提出“感知中國(guó)”的概念,吹響了我國(guó)向無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)軍的沖鋒號(hào)角[4]。
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)由無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)(sink節(jié)點(diǎn))、傳輸網(wǎng)絡(luò)和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心組成,其組成結(jié)構(gòu)如圖1所示[5]。
這些無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)功能相同或不同,以Ad-hoc方式構(gòu)成的無(wú)線網(wǎng)絡(luò),每一個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)由傳感器模塊(傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器)、處理器模塊(CPU、存儲(chǔ)器)、無(wú)線通信模塊(D/A轉(zhuǎn)換器、收發(fā)器)和供電模塊等組成。
網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)可協(xié)作感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域中被探測(cè)對(duì)象的物理信息,并且將這些信息通過(guò)短程或遠(yuǎn)程的傳輸網(wǎng)絡(luò)傳輸給監(jiān)控中心進(jìn)行處理。由于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)具有智能功能,所以節(jié)點(diǎn)本身就可以實(shí)時(shí)處理采集到的現(xiàn)場(chǎng)被監(jiān)測(cè)物理量的信息。通過(guò)自主選擇最佳路由,各個(gè)節(jié)點(diǎn)將采集到的信息傳送給sink節(jié)點(diǎn),sink節(jié)點(diǎn)匯聚收到的信息后,通過(guò)傳輸網(wǎng)絡(luò)傳送到遠(yuǎn)端監(jiān)控中心。
電力行業(yè)是一個(gè)裝備密集型產(chǎn)業(yè),電力設(shè)備占電力企業(yè)資產(chǎn)的70%,是電力企業(yè)資產(chǎn)管理的主要內(nèi)容。電力器具管理尤為重要,管理內(nèi)容主要指的是檢查設(shè)備儀器運(yùn)行狀況、設(shè)備資料整理、配件庫(kù)存量統(tǒng)計(jì)、設(shè)備維修記錄、設(shè)備保養(yǎng)情況、設(shè)備借用情況和設(shè)備防盜等。
當(dāng)今電力器具管理主要存在的問(wèn)題有:設(shè)備種類繁多、設(shè)備價(jià)值高、存放地點(diǎn)分散、設(shè)備資料分散,難以做到賬物一一對(duì)應(yīng),后續(xù)管理工作繁雜;配件數(shù)量繁多,庫(kù)存數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確;盲目購(gòu)進(jìn)設(shè)備,重復(fù)采購(gòu)現(xiàn)象嚴(yán)重,需要制定合理的庫(kù)存計(jì)劃和采購(gòu)計(jì)劃。由于電力設(shè)備種類多,價(jià)值高,這些問(wèn)題的出現(xiàn)會(huì)導(dǎo)致管理混亂,開銷增大,難以掌握庫(kù)存設(shè)備信息等情況。大量管理人員的存在使得不僅容易出現(xiàn)人為錯(cuò)誤,而且加大了在人力方面的投資。
20世紀(jì)90年代以來(lái),在發(fā)電廠中發(fā)展新的設(shè)備管理技術(shù)已成了發(fā)電廠最重要的任務(wù)之一。這是因?yàn)?,發(fā)電廠電氣設(shè)備的安全運(yùn)行非常重要,任何意外故障都可能造成重大事故,停電會(huì)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失,這在當(dāng)前競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的環(huán)境下尤為顯著,而設(shè)備本身是發(fā)電廠的貴重資產(chǎn)并消耗大量維護(hù)費(fèi)用。隨著國(guó)家對(duì)電力系統(tǒng)企業(yè)安全問(wèn)題的日益重視和監(jiān)管力度的不斷加強(qiáng)以及電力企業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高,建立一套有效可靠的人員、設(shè)備監(jiān)控和調(diào)度系統(tǒng)已成為許多電力系統(tǒng)企業(yè)管理的迫切要求之一。目前,我國(guó)大中型電廠及鄉(xiāng)鎮(zhèn)小電廠已大量裝備了安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng),這些安全裝備的推廣應(yīng)用大大改善了我國(guó)電力系統(tǒng)安全生產(chǎn)狀況。但是,目前電力企業(yè)還普遍存在工作人員管理困難,管理人員難以及時(shí)掌握工作人員的動(dòng)態(tài)分布及作業(yè)情況,一旦事故發(fā)生,對(duì)工作人員的搶救缺乏可靠信息,搶險(xiǎn)救災(zāi)、安全救護(hù)的效率低,效果不理想[6]。
針對(duì)不同的電力設(shè)備管理方面,下面將給出不同的應(yīng)用方案設(shè)計(jì)。
針對(duì)電力企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員多、設(shè)備多、現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)地大、不利于有線網(wǎng)絡(luò)布置、管理調(diào)度困難等問(wèn)題,WSN可有效減緩這一問(wèn)題。在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)布置WSN,只需在恰當(dāng)距離處放置WSN節(jié)點(diǎn),形成覆蓋整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò),再與傳輸網(wǎng)相連通至后臺(tái)監(jiān)控中心。
工作人員佩戴裝有記錄個(gè)人信息標(biāo)簽的工作帽,標(biāo)簽記錄進(jìn)出限制、考勤作業(yè)、監(jiān)測(cè)監(jiān)控等多方面的管理信息。當(dāng)工作人員在現(xiàn)場(chǎng)區(qū)域內(nèi)走動(dòng)時(shí),WSN會(huì)自動(dòng)讀取其工作帽上標(biāo)簽的信息,實(shí)時(shí)傳入后臺(tái),即可實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員進(jìn)出的有效識(shí)別和監(jiān)測(cè)監(jiān)控。在現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)設(shè)備上粘貼記錄其信息的標(biāo)簽,這樣通過(guò)WSN的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),后臺(tái)總調(diào)度處即可隨時(shí)掌握該移動(dòng)設(shè)備的位置情況,便于統(tǒng)一調(diào)度設(shè)備運(yùn)作,提高效率。這樣可使管理系統(tǒng)充分體現(xiàn)“人性化、信息化和高度自動(dòng)化”,實(shí)現(xiàn)數(shù)字電力系統(tǒng)的目標(biāo),發(fā)生安全事故時(shí),通過(guò)系統(tǒng)立刻可以知道該作業(yè)面工作人員及其數(shù)量以及移動(dòng)設(shè)備的位置情況,保證搶險(xiǎn)救災(zāi)和安全救護(hù)工作的高效運(yùn)作,如圖2所示。
我國(guó)現(xiàn)在的電力局倉(cāng)庫(kù)管理還是采用以人工管理為主的方式。人工管理存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力、人為失誤、驗(yàn)貨核對(duì)困難等問(wèn)題,且用于向計(jì)算機(jī)傳送信息的U盤可能攜帶病毒,一旦感染系統(tǒng),可能導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)崩潰等不可預(yù)料的后果,將WSN應(yīng)用于此將會(huì)有效解決上述問(wèn)題。要求廠方在每件貨物上粘貼標(biāo)簽,上面記錄貨物信息,到貨時(shí),只需要在卸貨的通道口設(shè)置小型無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)自動(dòng)讀取標(biāo)簽上記載的信息,并選擇合適的路徑傳輸?shù)胶笈_(tái)管理系統(tǒng),這樣就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)需拆開商品的包裝并隔著一段距離掃瞄里面的貨物,從而避免了廠方由于裝箱錯(cuò)誤,或是數(shù)據(jù)盤信息錯(cuò)誤帶來(lái)的工作時(shí)間延誤。一般到貨通道都設(shè)置在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)入口的附近,所以通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)的兼容可以直接將掃描過(guò)的貨物放入自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的傳送帶,根據(jù)操作人員的設(shè)定由操作機(jī)進(jìn)行指定垛堆的堆放,甚至可以拓展自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的功能。根據(jù)WSN所獲得的信息自動(dòng)判斷,并指定相應(yīng)類型的空垛堆。從而省去了搬運(yùn)人員整理、排序的工作,也可直接將到貨納入臨時(shí)管理庫(kù)中,使整個(gè)流程更加的緊密。
在電力器具倉(cāng)庫(kù)或作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中,部署若干個(gè)無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn),對(duì)環(huán)境溫度濕度進(jìn)行監(jiān)測(cè),各個(gè)節(jié)點(diǎn)將選擇最佳路徑將采集到的信息傳送到sink節(jié)點(diǎn),再由sink節(jié)點(diǎn)上的通信模塊將數(shù)據(jù)通過(guò)傳輸網(wǎng)絡(luò)送往后臺(tái)監(jiān)控中心,以便后臺(tái)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)信息。當(dāng)處于溫濕度不合理狀態(tài)時(shí),WSN能立即監(jiān)測(cè)出來(lái),向后臺(tái)監(jiān)測(cè)中心發(fā)送數(shù)據(jù),監(jiān)控中心即可調(diào)節(jié)倉(cāng)庫(kù)或作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)溫度濕度,防止由溫度過(guò)高引起的火災(zāi)發(fā)生。
本文對(duì)電力器具管理系統(tǒng)中無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用進(jìn)行了研究,提出了幾種應(yīng)用方案。這些方案可用來(lái)解決電力器具管理中人工管理耗時(shí)耗力、人工誤差大,作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備流動(dòng)情況難于掌握,預(yù)防火災(zāi)等問(wèn)題。
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