徐 盛 王文政 周經(jīng)倫 羅鵬程
摘 要:通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)鏈建模與仿真復(fù)雜性的分析,提出了包含應(yīng)用體系、系統(tǒng)體系和技術(shù)體系的三維柔性數(shù)據(jù)鏈建模與仿真機(jī)制,確立了數(shù)據(jù)鏈建模與仿真的總體思路。在此基礎(chǔ)上提出了基于網(wǎng)格的數(shù)據(jù)鏈建模與仿真框架,該框架的主要思想是把HLA功能在網(wǎng)格系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn),較好地滿足數(shù)據(jù)鏈建模與仿真的需求。最后給出了建模與仿真操作流程。
關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)鏈;建模與仿真;網(wǎng)格;框架
中圖分類(lèi)號(hào):N945.13 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
文章編號(hào):1004-373X(2009)21-009-04
Research of Military Data Link Modeling and Simulated Framework Based on Grid
XU Sheng,WANG Wenzheng,ZHOU Jinglun,LUO Pengcheng
(College of Information Systems and Management,National University of Defense Technology,Changsha,410073,China)
Abstract:By analyzing the complexity of data link modeling and simulation,a three-dimension flexible data link modeling and simulation mechanism is provided which includes application,system and technology,at the same time,the thought of data link modeling and simulation is established.The framework of data link modeling and simulation based on grid is provided,which implements the HLA functions with grid technologies and meets the need of data link modeling and simulation preferably.The operation flow of modeling and simulation in the framework are proposed.
Keywords:data link;modeling and simulation;grid;framework
0 引 言
軍事數(shù)據(jù)鏈(以下簡(jiǎn)稱(chēng)數(shù)據(jù)鏈)作為一種特殊的戰(zhàn)場(chǎng)通信系統(tǒng),可以將戰(zhàn)場(chǎng)上的各種作戰(zhàn)單元鏈接在一起,構(gòu)成陸、海、空、天一體化的數(shù)字信息網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)信息資源共享,最大限度地提高武器平臺(tái)的作戰(zhàn)效能。戰(zhàn)爭(zhēng)實(shí)踐表明[1],數(shù)據(jù)鏈已經(jīng)成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中實(shí)現(xiàn)聯(lián)合作戰(zhàn)的有力保障、提高體系對(duì)抗作戰(zhàn)能力的重要因素。
從檢索的文獻(xiàn)來(lái)看,國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的對(duì)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的仿真研究[2-6]大都是利用成熟的商品化軟件,如SystemView,Matlab,OPNET等,針對(duì)國(guó)外先進(jìn)數(shù)據(jù)鏈開(kāi)展的波形級(jí)仿真,其目的是基于一定的數(shù)學(xué)方程或統(tǒng)計(jì)計(jì)算得到所需的部分性能參數(shù)。但是,作為一種復(fù)雜的武器裝備,數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的整體性能不僅僅取決于部分性能參數(shù),更多的是要從系統(tǒng)的角度來(lái)研究其綜合性能。例如,在一定的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境(不同的地形條件、不同的組網(wǎng)方式)下,仿真評(píng)估數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的作戰(zhàn)效能;對(duì)于不同數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)之間的協(xié)同互聯(lián)及其作戰(zhàn)效能開(kāi)展研究,諸如此類(lèi)問(wèn)題,現(xiàn)有的仿真是無(wú)法解決的,需要開(kāi)展數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)級(jí)、網(wǎng)絡(luò)級(jí)的建模與仿真。為此,首要的是在分析數(shù)據(jù)鏈建模與仿真需求的基礎(chǔ)上,開(kāi)展數(shù)據(jù)鏈建模與仿真框架研究,對(duì)數(shù)據(jù)鏈建模與仿真進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃和整體設(shè)計(jì),這正是本文的目的所在。
1 數(shù)據(jù)鏈建模與仿真總體設(shè)想
1.1 復(fù)雜性分析
為滿足戰(zhàn)場(chǎng)需求,數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)一般都采用了各種先進(jìn)的通信技術(shù)以保證通信的實(shí)時(shí)性、安全性、可靠性和有效性。同時(shí),為合理搭配使用資源,提高整體作戰(zhàn)效能,現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)越來(lái)越要求各種數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的互聯(lián)互通,實(shí)現(xiàn)一體化、網(wǎng)絡(luò)化。因此,數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)建模與仿真中必然包含各種異構(gòu)多樣的諸多底層模型以及由這些底層模型經(jīng)過(guò)復(fù)雜的耦合關(guān)系組成的不同分辨率的高層模型。
數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)建模與仿真的目的不但要檢驗(yàn)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的通信質(zhì)量(如傳輸時(shí)延、誤碼率、數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的成功發(fā)送率等)是否能滿足各軍兵種的通信需求,研究各數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)內(nèi)部以及系統(tǒng)之間的互連、互通、互操作性能,為數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)提供技術(shù)支持。而且,還涉及到在一定作戰(zhàn)背景下,對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)的作戰(zhàn)效能評(píng)估以及開(kāi)展相關(guān)模擬訓(xùn)練等問(wèn)題。
因此,數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)建模與仿真是一個(gè)多學(xué)科多目標(biāo)的問(wèn)題求解任務(wù),其整體建模及仿真環(huán)境的設(shè)計(jì)也必然是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。一方面,系統(tǒng)整體建模以及各種底層模型的建立,必然需要諸多部門(mén)的多學(xué)科人員的協(xié)作;另一方面,一次性建立包容所有模型類(lèi)型、具有完備功能的仿真系統(tǒng)并不現(xiàn)實(shí),系統(tǒng)的研發(fā)必然是從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的不斷擴(kuò)展和完善的過(guò)程。因此,理想的建模與仿真方法應(yīng)該采用先進(jìn)的建模與仿真技術(shù),使仿真系統(tǒng)能夠最大限度地適應(yīng)今后技術(shù)發(fā)展變化的需要,同時(shí)具有體系結(jié)構(gòu)的開(kāi)放性,系統(tǒng)的可靠性、可擴(kuò)展性、互操作性,仿真組件的重用性、集成性以及可維護(hù)性等,也就是要尋求能夠支持多技術(shù)綜合、多系統(tǒng)集成、多層次應(yīng)用的柔性建模與仿真機(jī)制。
1.2 總體設(shè)想
所謂柔性建模與仿真機(jī)制[7],就是采用統(tǒng)一的體系結(jié)構(gòu)和一致的描述規(guī)范,通過(guò)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)全壽命周期的數(shù)據(jù)、工具和技術(shù)共享,增強(qiáng)建模與仿真面向多領(lǐng)域應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可重用性和互操作性。一個(gè)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)柔性建模與仿真機(jī)制可以定義為一個(gè)三維結(jié)構(gòu),如圖1所示。它包含應(yīng)用體系、系統(tǒng)體系和技術(shù)體系。在這三者之中,從實(shí)際需求出發(fā),通過(guò)分析與綜合,可以得出應(yīng)用體系;根據(jù)應(yīng)用體系的要求和準(zhǔn)則,通過(guò)分析與綜合,得到系統(tǒng)體系;根據(jù)系統(tǒng)體系的要求和準(zhǔn)則,通過(guò)分析與綜合,得到技術(shù)體系。實(shí)際需求是對(duì)應(yīng)用、系統(tǒng)和技術(shù)體系進(jìn)行分析和評(píng)價(jià)的基礎(chǔ);技術(shù)體系為應(yīng)用和系統(tǒng)體系提供技術(shù)支持;系統(tǒng)體系直接服務(wù)于應(yīng)用體系。因此,最終目的是在技術(shù)體系的支持下,建立一個(gè)能滿足應(yīng)用體系需求的系統(tǒng)體系。
1.2.1 技術(shù)體系
從技術(shù)的角度,數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)建模與仿真的柔性可以概括為三個(gè)方面的問(wèn)題:
建模方法 即如何采用多種建模方法、綜合利用各種建模工具建立包括從底層模型到系統(tǒng)模型的不同分辨率模型,以適應(yīng)多種仿真用途的需要。
模型框架 即明確諸多模型之間的邏輯關(guān)系,使所建立的模型可以分層組合使用,實(shí)現(xiàn)其重用性。針對(duì)不同的應(yīng)用,重點(diǎn)解決不同分辨率模型之間的聚合和解聚等問(wèn)題,并且新建模型可以作為一種構(gòu)件插入到已有的模型框架中去。
仿真框架 即建立仿真環(huán)境的體系結(jié)構(gòu)以及規(guī)范化描述,如何支持多種類(lèi)型仿真系統(tǒng)的分布互連及其互操作和重用。
1.2.2 系統(tǒng)體系
系統(tǒng)體系主要是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)仿真環(huán)境的柔性,使之具有可擴(kuò)展性、集成性與互操作性等。系統(tǒng)體系包括數(shù)據(jù)流的分析、仿真接口的設(shè)計(jì)以及仿真平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)。仿真平臺(tái)要求采用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)表示、接口規(guī)范,具有并行開(kāi)發(fā)、動(dòng)態(tài)執(zhí)行、分布操作、無(wú)縫集成等特點(diǎn)。
1.2.3 應(yīng)用體系
數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)建模與仿真是一個(gè)全壽命周期支持、多層次、多領(lǐng)域需求的應(yīng)用體系。從層次上講,可以大致分為鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層。
鏈路層仿真主要對(duì)不同信道條件下的鏈路以及鏈路中的各種終端設(shè)備進(jìn)行仿真。例如數(shù)據(jù)鏈報(bào)文仿真、協(xié)議仿真、以及各種服務(wù)質(zhì)量(端對(duì)端時(shí)延、誤碼率、吞吐量等)的仿真等。
網(wǎng)絡(luò)層仿真主要根據(jù)實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用或網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用想定,建立網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)路由選擇、流量控制及動(dòng)態(tài)組網(wǎng)的功能,分析并輸出網(wǎng)絡(luò)的外在表現(xiàn)性能。
應(yīng)用層仿真主要是實(shí)現(xiàn)任務(wù)為中心的通信作業(yè)仿真,包括多數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)互聯(lián)互通測(cè)試,作戰(zhàn)效能評(píng)估以及仿真支持的模擬訓(xùn)練等。針對(duì)網(wǎng)間互連互通協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)方案優(yōu)化、網(wǎng)絡(luò)的安全性、可靠性、電磁兼容性以及數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)對(duì)具體作戰(zhàn)行動(dòng)的影響等開(kāi)展研究。
2 數(shù)據(jù)鏈建模與仿真框架
開(kāi)展數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的建模與仿真工作,不但涉及到高精度的協(xié)議仿真、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)底層仿真以及戰(zhàn)術(shù)移動(dòng)性,而且還包括各種以任務(wù)為中心的通信作業(yè)仿真等。因此,當(dāng)處理的節(jié)點(diǎn)非常多時(shí),實(shí)體移動(dòng)性、任務(wù)分配以及實(shí)時(shí)場(chǎng)景計(jì)算等需要的計(jì)算量非常大,單個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不能滿足需求,需要采用并行分布處理系統(tǒng)。
由美國(guó)國(guó)防部國(guó)防建模仿真辦公室(DMSO)提出的仿真“高層體系結(jié)構(gòu)”(High Level Architecture,HLA)是目前應(yīng)用比較廣泛的多系統(tǒng)分布仿真體系規(guī)范,現(xiàn)已被接納為IEEE 和OMG的分布仿真標(biāo)準(zhǔn)。HLA具有將仿真功能與通用的支撐系統(tǒng)相分離的體系結(jié)構(gòu),具有開(kāi)放性、靈活性和適應(yīng)性,為解決數(shù)據(jù)鏈仿真的互操作性和可重用性提供了通用仿真技術(shù)框架,支持用戶分布、協(xié)同地開(kāi)發(fā)復(fù)雜仿真應(yīng)用系統(tǒng),并最終降低新應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)成本和時(shí)間。
但是,HLA也存在一些局限[8],不能很好地滿足數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)仿真的需要,主要體現(xiàn)在:
(1) 沒(méi)有統(tǒng)一的仿真數(shù)據(jù)表示。定義聯(lián)邦成員共同理解的仿真數(shù)據(jù)類(lèi)型是仿真系統(tǒng)正確運(yùn)行的前提條件,但HLA 規(guī)范并沒(méi)有給出數(shù)據(jù)類(lèi)型的規(guī)定。
(2) 仿真資源是靜態(tài)分配。設(shè)計(jì)仿真應(yīng)用時(shí)就確定了聯(lián)邦成員和仿真計(jì)算、存儲(chǔ)等資源的對(duì)應(yīng)關(guān)系。兩者被靜態(tài)地綁定在一起。在仿真執(zhí)行過(guò)程中,無(wú)論仿真資源的負(fù)載輕重,這種綁定關(guān)系都不會(huì)發(fā)生改變。靜態(tài)綁定方式容易造成某些仿真資源成為整個(gè)仿真系統(tǒng)運(yùn)行的瓶頸。
(3) 缺乏對(duì)仿真全生命周期的支持。仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、分析和結(jié)果評(píng)估等部分都是離線完成的。離線方式對(duì)于協(xié)作性很強(qiáng)的仿真設(shè)計(jì)等操作非常不利,往往造成成本的提高。
(4) 缺乏對(duì)大型并行仿真應(yīng)用的支持?,F(xiàn)有仿真系統(tǒng)中的仿真應(yīng)用通常采用串行仿真程序,但數(shù)據(jù)鏈仿真中某些仿真應(yīng)用的計(jì)算量非常巨大,采用串行程序處理方式不能滿足計(jì)算要求。使用高性能計(jì)算機(jī)做并行計(jì)算,是解決大型仿真應(yīng)用計(jì)算需求的有效手段。
(5) 仿真系統(tǒng)的安全性不強(qiáng)?,F(xiàn)有仿真系統(tǒng)對(duì)安全性考慮較少。分布式仿真系統(tǒng)往往被限制在獨(dú)立的局域網(wǎng)內(nèi)運(yùn)行,以防在廣域網(wǎng)上造成泄密。分布式仿真系統(tǒng)的規(guī)模受到了嚴(yán)重的限制。
(6) 仿真系統(tǒng)的容錯(cuò)性較差。由于傳統(tǒng)仿真系統(tǒng)的資源是被靜態(tài)分配的,當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)嚴(yán)重問(wèn)題時(shí),往往造成整個(gè)仿真系統(tǒng)的失效。
近年來(lái),網(wǎng)格技術(shù)[9,10]成為關(guān)注焦點(diǎn)。網(wǎng)格是一種分布的高性能計(jì)算與數(shù)據(jù)處理的底層支持框架,能夠管理眾多地理上、組織上分布的異構(gòu)資源,包括計(jì)算資源、存儲(chǔ)資源、通信資源、軟件資源、知識(shí)資源、各種設(shè)備資源,甚至合作者等。通過(guò)提供訪問(wèn)遠(yuǎn)程資源的可擴(kuò)展的,安全的,高性能的機(jī)制以及相應(yīng)的協(xié)議、服務(wù)和軟件開(kāi)發(fā)工具,網(wǎng)格技術(shù)能使地理上分散的工作團(tuán)體充分共享資源,協(xié)同工作。使用網(wǎng)格技術(shù)來(lái)支持仿真系統(tǒng)將大大改善HLA在上述方面的不足,使仿真系統(tǒng)能夠動(dòng)態(tài)分配資源,極大地提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率。
為此,本文構(gòu)建了網(wǎng)格技術(shù)與HLA相結(jié)合的數(shù)據(jù)鏈建模仿真框架,如圖2所示。它建立在網(wǎng)格體系結(jié)構(gòu)之上,其核心是基于網(wǎng)格的HLA實(shí)現(xiàn)。
網(wǎng)絡(luò)資源是指各種仿真資源,如模型資源(包括各種分辨率的異構(gòu)模型)、工具資源(如各種建模工具、可視化工具等)、數(shù)據(jù)資源(如地形數(shù)據(jù)鏈等)、存儲(chǔ)資源以及設(shè)備資源等。各種資源需要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)提供的服務(wù)接口才能供網(wǎng)格用戶共享。所以,需要為每一種資源量身定做合適的資源管理接口。
網(wǎng)格服務(wù)是指具有普適性的網(wǎng)格服務(wù),包括資源索引服務(wù)、資源分配管理服務(wù)、協(xié)同調(diào)度服務(wù)、信息服務(wù)、安全服務(wù)等。網(wǎng)格通用中間件負(fù)責(zé)分布式交互仿真中各節(jié)點(diǎn)的資源發(fā)現(xiàn)和動(dòng)態(tài)分配,以解決傳統(tǒng)HLA中資源靜態(tài)分配的局限。網(wǎng)格通用中間件的實(shí)現(xiàn)可以借鑒現(xiàn)有的成熟技術(shù)。
仿真網(wǎng)格中間件主要是仿真運(yùn)行環(huán)境RTI,它將繼續(xù)提供傳統(tǒng)HLA中的聯(lián)邦管理、聲明管理、對(duì)象管理、所有權(quán)管理、時(shí)間管理以及數(shù)據(jù)分發(fā)管理等服務(wù)。在仿真網(wǎng)格中實(shí)現(xiàn)協(xié)同建模與協(xié)同仿真一體化設(shè)計(jì),建模資源與仿真資源的一體化管理與共享;實(shí)現(xiàn)仿真網(wǎng)格組件的組裝與運(yùn)行;實(shí)現(xiàn)不同粒度模型、不同實(shí)時(shí)性仿真的需求。
仿真應(yīng)用主要是各種聯(lián)邦成員的實(shí)現(xiàn)。戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)聯(lián)邦主要負(fù)責(zé)態(tài)勢(shì)生成與控制;測(cè)試評(píng)估聯(lián)邦成員負(fù)責(zé)與網(wǎng)絡(luò)測(cè)試相關(guān)的仿真執(zhí)行;模擬訓(xùn)練聯(lián)邦成員實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與受訓(xùn)人員的動(dòng)態(tài)交互仿真等。其中,仿真客戶端包括用戶使用界面,仿真對(duì)象狀態(tài)維護(hù),以及與RTI支撐環(huán)境的接口等。仿真客戶端的作用是作為HLA的仿真應(yīng)用,與RTI支撐環(huán)境打交道,并與其他仿真應(yīng)用共同完成整個(gè)仿真任務(wù)。
3 建模與仿真操作流程
從建模的過(guò)程來(lái)看,主要包括協(xié)議模型、設(shè)備模型以及系統(tǒng)模型三個(gè)層次。數(shù)據(jù)鏈協(xié)議模型的建立是構(gòu)建系統(tǒng)設(shè)備模型和進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)仿真的基礎(chǔ);數(shù)據(jù)鏈設(shè)備模型基于各個(gè)層次上的協(xié)議仿真模型構(gòu)造,也即由各個(gè)層次上的協(xié)議模型疊加產(chǎn)生,所以數(shù)據(jù)鏈設(shè)備模型的實(shí)質(zhì)是多層次協(xié)議模型的集成建模(可以利用多分辨率建模,聚合模型等相關(guān)理論);數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)是協(xié)議模型和設(shè)備模型,關(guān)鍵是網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)流量模型的建模。
從仿真的過(guò)程來(lái)看,仿真操作過(guò)程分為啟動(dòng)、執(zhí)行和結(jié)束三個(gè)階段,如圖3所示。在啟動(dòng)階段主要完成網(wǎng)格支撐平臺(tái)啟動(dòng)、聯(lián)盟的創(chuàng)建、盟員加入聯(lián)盟、初始化數(shù)據(jù)、盟員能夠公布的信息以及盟員需要定購(gòu)的信息等工作。在這個(gè)過(guò)程中,戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)聯(lián)邦成員通過(guò)調(diào)用所需的各種模型以及組網(wǎng)方案等形成初始戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)。啟動(dòng)階段完成之后,進(jìn)入仿真執(zhí)行階段,在這一階段,首先聯(lián)邦成員向RTI服務(wù)器請(qǐng)求時(shí)間推進(jìn),獲得許可后,推進(jìn)到相應(yīng)的時(shí)間,然后通過(guò)相應(yīng)的網(wǎng)格服務(wù)代理,申請(qǐng)使用網(wǎng)格服務(wù),完成所需要的本地計(jì)算后釋放實(shí)例。然后根據(jù)計(jì)算結(jié)果更新對(duì)象的屬性值。當(dāng)執(zhí)行階段完成后,進(jìn)入結(jié)束階段,聯(lián)邦成員退出聯(lián)邦,當(dāng)所有聯(lián)邦都退出后,RTI服務(wù)器刪除聯(lián)邦執(zhí)行。結(jié)束階段輸出相應(yīng)的分析評(píng)估結(jié)果。
4 結(jié) 語(yǔ)
數(shù)據(jù)鏈建模與仿真是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,基于網(wǎng)格的數(shù)據(jù)鏈建模與仿真,在HLA的基礎(chǔ)上,采用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)表示,具有良好的容錯(cuò)性和安全性,能夠很好地支持?jǐn)?shù)據(jù)鏈系統(tǒng)全壽命周期的仿真研究,可以較好地滿足數(shù)據(jù)鏈建模與仿真柔性機(jī)制的需求。
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作者簡(jiǎn)介 徐 盛 男,1979年出生,湖北人,碩士研究生。研究方向?yàn)轱L(fēng)險(xiǎn)管理與決策支持技術(shù)。
王文政 男,1980年出生,河南人,博士研究生。研究方向?yàn)檐娛聼o(wú)線網(wǎng)絡(luò)建模與仿真。
周經(jīng)倫 男,1955年出生,湖南人,博士,教授,博士生導(dǎo)師。研究方向?yàn)樗惴ㄑ芯俊⑾到y(tǒng)工程理論與方法。
羅鵬程 男,1975年出生,江西人,博士,副教授,碩士生導(dǎo)師。研究方向?yàn)闊o(wú)線網(wǎng)絡(luò)建模和仿真、武器裝備作戰(zhàn)效能評(píng)估。