塞爾維亞扎斯塔瓦武器公司從前南斯拉夫時(shí)代開(kāi)始生產(chǎn)AK系列突擊步槍?zhuān)髞?lái)發(fā)展的北約制式小口徑槍械也是在AK系步槍基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。圖為發(fā)射5.56×45mm槍彈的M21突擊步槍?zhuān)珮尳Y(jié)構(gòu)基本與AK系列步槍相同。但機(jī)匣蓋頂部設(shè)有皮卡汀尼導(dǎo)軌，使其具有了現(xiàn)代感。該槍還有M21B狙擊步槍(長(zhǎng)槍管型)和M21S卡賓槍(短槍管型)，均采用折疊式槍托。