基于四元數(shù)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人閉環(huán)檢測
2019-10-15 07:21:10仉新,張禹,蘇曉明
中國慣性技術(shù)學(xué)報(bào) 2019年3期
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