引言

在光電跟蹤的伺服系統(tǒng)中，隨著被跟蹤目標(biāo)運動速度的不斷提高，控制系統(tǒng)輸入信號的速度、加速度也越來越快，要使伺服平臺高精度地跟隨目標(biāo)運動，提高跟蹤精度，只能引進目標(biāo)的速度和加速度順饋信號，構(gòu)成復(fù)合控制系統(tǒng)。復(fù)合控制是一種按不變性原理進行控制的方式，即在反饋控制的基礎(chǔ)上，引進輸入信號的微分(一般為一階、二階微分)和偏差信號，同時對被控制對象進行控制，可使跟蹤系統(tǒng)的精度大大提高(具體表現(xiàn)為速度誤差和加速度誤差的減小)。實現(xiàn)復(fù)合控制的關(guān)鍵是必須知道系統(tǒng)輸入信號準(zhǔn)確的速度及加速度信息。因此對運動目標(biāo)速度的準(zhǔn)確預(yù)測，是實現(xiàn)復(fù)合控制的關(guān)鍵。