摘要：研究波浪對船舶在海上運(yùn)動(dòng)的影響，介紹船用起重機(jī)的波浪補(bǔ)償原理，分析被動(dòng)式波浪補(bǔ)償技術(shù)和主動(dòng)式波浪補(bǔ)償技術(shù)的原理和特點(diǎn)，對兩種技術(shù)進(jìn)行比較，并對主動(dòng)式波浪補(bǔ)償控制器設(shè)計(jì)要點(diǎn)進(jìn)行研究，提出一種主動(dòng)式波浪補(bǔ)償起重機(jī)控制器的設(shè)計(jì)方案。研究結(jié)果表明，通過采用先進(jìn)的電子器件和設(shè)計(jì)魯棒性強(qiáng)的控制算法，采用主動(dòng)式波浪補(bǔ)償技術(shù)具有更好的波浪補(bǔ)償能力，不僅能適應(yīng)船用起重機(jī)單次吊裝量增加的需求，而且便于對現(xiàn)有船用起重機(jī)進(jìn)行升級改造。

關(guān)鍵詞：起重機(jī)；波浪補(bǔ)償控制器；主動(dòng)式補(bǔ)償

中圖分類號：TP13 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A