摘要：根據(jù)永磁同步電機(jī)的矢量控制模型，設(shè)計(jì)一個(gè)滑模轉(zhuǎn)速控制器，并設(shè)計(jì)一個(gè)自適應(yīng)觀測(cè)器估計(jì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)值，進(jìn)而對(duì)擾動(dòng)進(jìn)行在線補(bǔ)償。滑?？刂破髋c傳統(tǒng)PID控制相比具有超調(diào)量小、響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)，負(fù)載觀測(cè)器的補(bǔ)償提高了系統(tǒng)的性能。MATLAB仿真結(jié)果證明該設(shè)計(jì)方法的有效性。

關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；滑模轉(zhuǎn)速控制器；自適應(yīng)觀測(cè)器

中圖分類號(hào)：TP27 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A