摘要：狀態(tài)相關(guān)黎卡提方程(SDRE)需要在每個采樣點求解矩陣Ricoati方程，計算成本非常高，不利于實時控制器的實現(xiàn)。將SDRE方法與魯棒H。方法相結(jié)合，針對導(dǎo)彈縱向自動駕駛儀設(shè)計SDREH_∞控制器。利用一種多層回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)來進行在線求解代教Riccati方程，從而獲得控制器增益。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學習方法采用常規(guī)梯度法。仿真結(jié)果表明導(dǎo)彈縱向跟蹤控制性能好；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線求解代數(shù)Riccati方程有效降低計算成本，且利用硬件實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解器。

關(guān)鍵詞：魯棒H_∞控制器；多層回歸神經(jīng)網(wǎng)；狀態(tài)相關(guān)黎卡提方程；導(dǎo)彈縱向自動駕駛儀

中圖分類號：V412 文獻標識碼：A