摘要：針對多約束的高超聲速滑翔飛行器的再入軌跡優(yōu)化時對初值敏感的問題。提出一種參考軌跡快速規(guī)劃算法。對運動方程進行了無量綱處理并引入適合優(yōu)化求解的替代變量，通過縱向再入走廊和側(cè)向制導的規(guī)劃使所有過程約束和終端約束完全滿足。仿真結(jié)果表明，得到的參考軌跡接近最優(yōu)解，大幅縮短了后續(xù)優(yōu)化工作所需的時間，具有重要的工程實用價值。

關(guān)鍵詞：高超聲速飛行器；再入制導；參考軌跡；多約束；快速規(guī)劃

中圖分類號：V412 文獻標識碼：A