摘要：為了達(dá)到對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)向輕便又不失路感的目的，通過對(duì)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行力學(xué)分析，建立數(shù)學(xué)模型，提出一種模糊控制與PD控制并行的控制算法。在大轉(zhuǎn)矩時(shí)采用模糊PD控制，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，轉(zhuǎn)向輕便，在小轉(zhuǎn)矩是采用PD控制，控制精度高，不失路感。通過MATLAB進(jìn)行仿真。研究結(jié)果表明，通過采用提出的控制策略即提高了系統(tǒng)的控制精度，又減小了系統(tǒng)的超調(diào)，縮短了調(diào)整時(shí)間，能獲較理想的轉(zhuǎn)向助力效果和良好的跟隨性能。

關(guān)鍵詞：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；PD控制器；模糊控制器；控制算法

中圖分類號(hào)：U463.44；TP273.4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A