摘要：針對(duì)高超聲速飛行器數(shù)學(xué)模型的不確定性，提出基于逆奈氏陣列法設(shè)計(jì)預(yù)補(bǔ)償器和定量反饋理論設(shè)計(jì)控制器相結(jié)合的方法。該方法首先對(duì)相互關(guān)聯(lián)的飛行器三通道進(jìn)行預(yù)補(bǔ)償，使開環(huán)前向通道的逆?zhèn)鬟f函數(shù)矩陣成為對(duì)角優(yōu)勢(shì)陣。然后根據(jù)某型號(hào)飛行器俯仰通道多個(gè)模型參數(shù)變化范圍，利用定量反饋理論進(jìn)行魯棒控制器設(shè)計(jì)。線性和非線性仿真結(jié)果表明，該方法跟蹤效果良好，具有較強(qiáng)的工程應(yīng)用價(jià)值。

關(guān)鍵詞：定量反饋理論；高超聲速飛行器；逆奈氏陣列；魯棒控制

中圖分類號(hào)：TJ765 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A